Karabük Üniversitesi Uluslararası Robot Yarışması (KBUIRO) 2018

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
Yaşa – Hisset – Öğret Projesi; Kocaeli Disleksi Derneği’nin 2013 yılı teklif çağrısı döneminde Gençlik Programı çerçevesi altında başvurusunu yaptığı ve.
Advertisements

Prof. Dr. Aysel Aziz İstanbul Arel Üniversitesi
ANKARA ÜNİVERSİTESİ Kurumsal Arşivi Açık Erişim Kaynakları
Konu: Ordu İli Genelindeki Anaokulları, İlkokullar, Ortaokullar ve Ortaöğretim Okulları arası “Bir Kitap da Sen Anlat” yarışması. Amaç: Türk Milli Eğitiminin.
“ PAYLAŞTIĞIMIZ AVRUPA-OUR SHARED EUROPE” PROJE YARIŞMASI.
GAZİ ÜNİVERSİTESİ Açıkarşiv Sistemi. Açıkerişim nedir?  Bilimsel içerikli çalışmalara internet ortamında serbest erişimin sağlanmasıdır.
Yapabildiklerimiz Yapabildiklerimiz
Capacity Building for Sustainable Management of Mountain Watershed in Central Asia and the Caucasus- GCP /SEC/002/TUR under FAO-Turkey Partnership Program.
AKADEMİK GENEL KURUL TOPLANTISI
MAKİNELERİNİN GELİŞTİRİLMESİ VE
III- Deneysel Çalışmalar IV-Sonuçlar ve Değerlendirme
Eğitimde Hedefler Hedef Kaynakları
EVRE 1 BLOK 1 Uygulamalı Bilgisayar Eğitimi Öğr. Gör. A. Murat ERGİN E.Ü.T.F. Biyoistatistik ve Tıbbi Bilişim A.D.
European Manufacturing Innovation Survey 2004 Avrupa İmalat Sanayiinde Yenilik Araştırması 2004 Proje Konsorsiyum Ülkeleri: Almanya, Avusturya, İngiltere,
Hazırlayan: Yasin tunç
Yrd.Doç.Dr.Mehmet Akif Ocak.  Oyun ve oyunun özellikleri  Oyunun psikolojik ve sosyolojik incelemesi  Bireylerin gelişimsel özellikleri ve oyun ilişkisi.
DİJİTAL SU TERAZİSİ Projeyi Yapanlar: Ertuğrul MENGİ Fatih EKŞİ
AYŞEGÜL KAYA.  Çekirdek Modeller (addie, gagne, briggs,wagner mod.)  Doğrusal Modeller (dick and carrey)  Esnek Modeller (assure, morrison, ros mod)
ROBOT KONTROLÜ HAZIRLAYANLAR Kenan ÖZTEKTEN Sıla KARASU Arif ADALAR
KÖYCEĞİZ İLÇE MİLLİ EĞİTİM MÜDÜRLÜĞÜ 2013 SBS OKUL BAŞARI DURUMLARI
SÜPERSONİK NOZUL TASARIMININ TEORİK VE DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ
Özgür Kayaş Müzeyyen Tekinşen
Bİz kİmİz? Hacettepe Robot Topluluğu mikro denetleyici temelli robot ve otomasyon teknolojileri üzerine çalışan bir öğrenci.
HOŞGELDİNİZ ESKİŞEHİR İL MİLLİ EĞİTİM MÜDÜRLÜĞÜ
EPİDEMİYOLOJİK ARAŞTIRMA PLANLANMASI
Grafik ve Animasyon-II
EKS PROJESİ ( Elektronik Kartlı Sayaç )
Yrd. Doç. Dr. M. Dilek AVŞAROĞLU ERKAN
TÜBİTAK 47. ORTAÖĞRETİM ÖĞRENCİLERİ PROJE YARIŞMASI
PROJENİN ADI “Doğrusal Konumlandırıcılar” için Profesyonel Kontrol Ara yüz Tasarımı ve İmalatı.
35. Pınar Resim Yarışması hakkında soru ve cevaplar
Ege ÜNİVERSİTESİ ULUSLARARASI BİLGİSAYAR ENSTİTÜSÜ AYCAN VARGÜN Prof
İlçe Millî Eğitim Müdürlüğünce, Kitap Okumayı Yaygınlaştırmak amacıyla eğitim öğretim yılında ilçemizde düzenlenecek olan Kitap okuma yarışmasınının.
SINIF ÖĞRENCİLERİNİN SINAV SİSTEMİ ( SBS )
BAHAR ŞENLİKLERİ. 4x400 BAYRAK YARIŞLARI SINIFLAR ARASI FUTBOL TURNUVASI SINIFLAR ARASI PENALTI ATIŞLARI MASA TENİSİ TURNUVASI HEMSBALL TURNUVASI SATRANÇ.
Okul Tanıtım Bilgileri girilecek İSTATİSTİKLER Öğretmen Sayısı : 18 Öğrenci Sayısı : 358 KURUM BİLGİLERİ Derslik Sayısı : 24 Fen Laboratuarı Sayısı :3.
ORHAN BAYKAN MAKİNE MÜHENDİSİ. MALZEME SEÇİMİ İhtiyacın belirlenmesi ( Planlama ) Problemin Tanımı ( Planlama nasıl uygulanabilir ) Sentez ( Saha ve.
BEDEN EĞİTİMİ PERFORMANS ÖDEVİ
Bitirme Tezi/Mühendislik Tasarımı Proje Türkçe Başlığı
STEM ECOSYSTEMS « « STEM öğrenme ortamları ve içeriklerini oluşturuyoruz.
Disiplinler Arası Bitirme Projesi
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ YAYIN ve ARAŞTIRMA TEŞVİK PROJELERİ
AKADEMİK GENEL KURUL TOPLANTISI
İŞ SERİMİ Öncelikle 3D modelini seçmeye karar verdik ve Bektaş TAGUR tarafından internet sitesinden bu model seçildi.
Elektronik I Lab.
TETRİS PROJEYİ HAZIRLAYANLAR: Murat Karacaköylü
Proje Oluşturma ve Yönetimi
7th International Congress of Research in Education
Grafik ve Animasyon-II
ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ
Beden Eğitimi ve Spor Tarihi
Sevgi gibi bilgi de paylaşıldıkça çoğalır
Devlet Güzel Sanatlar Akademisi'nde eğitim alan Çınaroğlu, 1961 senesinde buradaki eğitimini tamamladıktan sonra grafiker olarak çalışmaya başladı
Tuncay AYDOĞAN Süleyman Demirel Üniversitesi
Medicaltourism.com.tr Nedir ?
Department of Mechanical Engineering
60x90 cm Title of the congress paper Author(s) Name Surname Özet
Beden Eğitimi ve Spor Tarihi
Bitirme Tezi/Mühendislik Tasarımı Proje Türkçe Başlığı
Konu: EĞİTİM AMAÇLI BLDC MOTOR HIZININ PID KONTROLÜ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
TASARIM NEDİR? Bu sunu PowerPoint'in yeni yeteneklerini gösterir ve en iyi Slayt Gösterisi'nde görüntülenebilir. Bu slaytlar, PowerPoint 2010'da oluşturacağınız.
Karabük Üniversitesi Uluslararası Robot Yarışması (KBUIRO) 2018
YÖNLENDİRİLMİŞ ÇALIŞMA I-II
Sağlık, Kültür ve Spor Dairesi Başkanlığı
Güneş Enerji Santralleri için Otonom Fotovoltaik Panel
Necmettin Erbakan Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ UYGULAMALARI PROJE, POSTER VE SUNUM HAZIRLAMA.
1)- Bursa alındı(1326) 2)- Maltepe (Palekanon) Savaşı (1329) yapıldı. 3)- İznik ve Kocaeli fethedildi. 4)- Karesioğulları Beyliği Osmanlılara katıldı.
OSMANLI KURULUŞ.  Osmanlı Devleti’nin Doğuşu  Malazgirt Savaşı’ndan sonra birçok Türk boyu ile beraber Anadolu’ya gelen Kayılar, Türkiye  Selçuklu.
Sunum transkripti:

Karabük Üniversitesi Uluslararası Robot Yarışması (KBUIRO) 2018 Serbest Kategori Projeleri Serbest Kategori Robot Projesinin Başlığı Yazar Adı1 ,Yazar Adı2 Kurum Adı, İletişim Bilgileri Özet Bu çalışmada yağlı güreş yapan robot tasarımı gerçekleştirilmiştir. Yağlı güreş oyun kuralları, güreş alanı, güreşçilerin rakiplerine yaptıkları oyunlar incelenerek yağlı güreş yapan robotların şekilleri ve müsabaka Şartları geliştirilmiştir. Yağlı güreş yapacak robotlara kilo, kol, kispet ve ölçü olmak üzere çeşitli sınırlamalar getirilmektedir. I- Giriş Dünyanın çeşitli yerlerindeki amatör robot yapımcıları yapılan etkinlikler sayesinde sık sık bir araya gelmektedirler. Bu etkinlikler arasında en çok ilgi çekeni robotlar arasında yapılan karşılaşmalardır [1-18]. II- Amaç ve Motivasyon IV- Deneysel Çalışmalar Yağlı güreş, geleneksel Türk sporları içinde ön sıralarda yer alan ve gelenekselliğini sürdüren bir spor türüdür. Kırkpınar güreşleri ile de bu geleneksellik devam etmekte ve devam ettirilmeye çalışılmaktadır. Edirne’nin 1361 yılında fethinden önce, Anadolu 'da bulunan Osmanlılar, Orhan Gazi devrinde oğlu Süleyman Pasa Komutasında 1356–1357 yıllarında Rumeli'ye geçerler. Yağlı güreş yapan 2 adet robot üretilmiştir. Robotlardan birisinin ismi KOCA YUSUF diğerinin ALİCO’dur. Koca Yusuf tek dalma, Aliço çift dalma oyununu gerçekleştirecek şekilde tasarlanmıştır. Her bir robotta 2 tekerlek ve 1 sarhoş teker bulunmaktadır. Şekil 7’de Kel Aliçonun çift dalma hareketi ve puan aldığı andaki görüntüsü verilmektedir. III- Materyal ve Yöntem Bir robot, belirlenen bir isi yapmak ve amacı gerçekleştirmek için tasarlanır. Tasarım aşamasına geçmeden önce o robotun nasıl hareket edeceği, nasıl bir is yapacağı belirlenir. Yağlı güreş yapan robotlar hazırlanırken en çok dikkat edilen husus gerçek yağlı güreşlere, tasarım ve kurallar yönünden benzemesini temin etmektir. Yağlı güreş robotunun yapılma aşamaları: mekanik aksamın tasarlanması, elektronik devrelerinin tasarlanması ve hazırlanması, programının yazılması seklinde üç asamadan oluşur. LMD18200’ün çalışması için gerekli değerler Çizelge 1’de verilmektedir. LMD18200 entegresinin en temel bağlantı sekli ve kullanılan malzemeler Şekil 3’te verilmektedir. Çizelge 1.Tekerleklerin kontrolü Sekil 7. Aliço adlı robotun çift dalma yaparken güres görüntüleri V- Sonuçlar ve Değerlendirme Bu çalışmada milli güreşimiz olan yağlı güresi gerçekleştirebilen 2 Yağlı güreş robot tasarımı yapılmıştır. Bu çalışma sumo robot yarışmaları gibi ulusal ve uluslararası robot yarışmaları yapılması için bir alt yapı oluşturacaktır. Ayrıca üniversiteler ve diğer yarışmaya katılacak kurumlar tarafından oluşturulacak bir komisyon ile, belirlenecek kurallar ışığında ilk etapta ulusal robot yarışmalar düzenlenebilecek yeterlilikler belirlenmiştir. Kaynaklar [1] Kovacs, G., Arm Wrestling Robot Driven by Dielectric Elastomer Actuators, Swiss Federal Laboratories for Materials Testing and research Ueberlandstr. 129,8600 Dübendorf, Switzerland, March 7,2005. [2] Gao, Z. , Song, Q., Nie, Y. ,Yong,Y. and Ge,Y., Conceptual Design and Implementation of Arm Wrestling Robot,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing,China, October 9-15,2006. [3] Kamohara, S. ,Takagi, H. and Takeda, T., Control rule acquisition for an arm wrestling robot, IEEE 0-7803- 4053-1/97 ,1997. Şekil 3. LMD18200 motor sürücü devresi. Karabük Üniversitesi Uluslararası Robot Yarışması (KBUIRO), 12-13 Nisan 2018, Karabük, Türkiye