AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015 ANADOLU ÜNİVERSİTESİ Bilgisayar Arayüzlü DsPIC Kontrollü Fırçasız Doğru Akım Motoru Sürücü Sistemi OKAN BİNGÖL- Süleyman Demirel Üniversitesi MEHMET ALİ YALÇINKAYA- Süleyman Demirel Üniversitesi ORHAN TOSUN- Süleyman Demirel Üniversitesi AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

Fırçasız Doğru Akım Motorları FDAM, fırçalı DA motorlarında fırçalar yardımı ile oluşturulan manyetik alanın, fırçalar olmadan doğal yollar ile karşılandığı motor türüdür. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

Fırçasız ve Fırçalı Doğru Akım Motorları AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

3 Fazlı FDAM’ ın Elektriksel Çevrimi 3 fazlı bir DA motorunda bulunan her bir sargıdan iki yönlü olmak üzere altı adımlı bir komütasyon gerçekleştirilebilir. 6 adımlı komütasyonun her bir adımında, bulunan 3 sargıdan bir sargıya pozitif gerilim, bir sargıya negatif gerilim verilirken üçüncü sargı boş bırakılmaktadır. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

Hall Sensör Çıkışlarına Karşılık Gelen Sargı Gerilimleri Projede FSDAM’ ın kontrolü, motorlar içerisinde bulunan hall sensörleri yardımı ile gerçekleştirildiği için, hall sensörlerden okunan sinyallere karşılık olarak motor sargılarına verilmesi gereken gerilimlerin bilinmesi gerekmektedir. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

DSPIC dsPIC, Microchip firması tarafından üretilen 16 bitlik mikro denetleyicidir. dsPIC mikro denetleyicisi motor uygulamaları açısından 8 bitlik PIC’ lere göre; daha hızlıdır ve daha geniş program hafızasına sahiptir. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

DSPIC’ in Önemli Özellikleri RISC mimarisi kullanma, C programlama dili ile programlanabilmesi, 16 bit hafızaya sahip olma, 29 farklı kesme kaynağı, 6 bağımsız PWM kanalı bulundurma. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

DSPIC AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

Sistemin Çalışması Kullanıcı tarafından süre ve hız değerlerinin girilmesi, Girilen ilk hız ve süre değerlerinin seri port haberleşme devresi üzerinden mikro denetleyiciye gönderilmesi, Hall sensörlerden gelen pozisyon bilgisi ile birlikte arayüzden gönderilen gelen hız ve süre verilerinin mikrodenetleyici tarafından incelenerek gerekli PWM frekansını, gerekli PWM çıkışlarına uygular. Seri port aracılığı ile arayüz programına, daha önce gönderilmiş verilerin işlendiğinin belirtilmesi ve akabinde arayüz tarafından bir sonraki süre ve hız değerlerinin mikro denetleyiciye gönderilmesi

Sürücü Devresinin Açık Şeması FDAM Sürücü Devresi

Sistem Arayüzü AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

Seri Port Haberleşme Protokolü Devresi Çalışmada seri port haberleşmesini sağlayabilmek için max232 entegresi kullanılarak bir devre hazırlanmıştır. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

Araştırma Bulguları ve Sonuçlar Şekil 1: Hall A ve Hall B Sensörleri Çıkış Gerilimleri Şekil 2: FDAM Hız Grafiği

FDAM ve Sürücü Devre Sistemi 1 Bilgisayar Arayüzü 2 FDAM 3 FDAM Sürücü Devresi 4 Seri Port Haberleşme Devresi 5 Güç Kaynağı AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

Benzer Çalışmalardan Farkları Fırçasız DA motoru kullanılması, dsPIC kullanılması, Bilgisayar tabanlı bir ara yüzle kontrol edilmesi. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015 ANADOLU ÜNİVERSİTESİ Dinlediğiniz İçin Teşekkür Ederiz AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015

AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015 ANADOLU ÜNİVERSİTESİ okanbingol@sdu.edu.tr mehmetyalcinkaya@sdu.edu.tr orhantosun@yandex.com AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 2015