DICOM 0V P-oT 24V PNP NC Sensör N-oT 24V PNP NC Sensör.

... konulu sunumlar: "DICOM 0V P-oT 24V PNP NC Sensör N-oT 24V PNP NC Sensör."— Sunum transkripti:

1 DICOM 0V P-oT 24V PNP NC Sensör N-oT 24V PNP NC Sensör

2 Parametre listesi Pn005.1 = C, Sürücüyü dahili pozisyonlama moduna alır. Pn682 = 1, Sürücünün absolute mod ile çalışmasını sağlar. Pn684 = 0, Sürücünün sadece Pn600 ve Pn601 parametreleri ile belirlenen pozisyonu kullanmasını sağlar. Pn664 = 0, Hareketler arasında bekleme yapılmasını iptal eder. Pn512 = 0001, bu değer servo on girişini modbus üzerinden kontrol etmemize olanak sağlar. Pn513 = 1101, bu değer NCL / PCL ve ALARM RESET girişlerini modbus üzerinden kontrol etmemize olanak sağlar. Pn700 = 162, modbus haberleşme ayarları. 162 değeri baud, 8 bit ,Parity : None, stop-bit : 2 ayarına denk gelmektedir. Modbus RTU kullanılmaktadır. Ayarların açıklaması aşağıdaki gibidir. Pn700.0 MODBUS haberleşme baud rate [0] 4800bps [1] 9600bps [2] 19200bps Pn700.1 MODBUS protokol seçimi [0] 7，N，2（MODBUS,ASCII） [1] 7，E，1（MODBUS,ASCII） [2] 7，O，1（MODBUS,ASCII） [3] 8，N，2（MODBUS,ASCII） [4] 8，E，1（MODBUS,ASCII） [5] 8，O，1（MODBUS,ASCII） [6] 8，N，2（MODBUS,RTU） [7] 8，E，1（MODBUS,RTU） [8] 8，O，1（MODBUS,RTU） Pn700.2 Bağlantı protokolü seçimi [0] Protokol yok [1] MODBUS SCI haberleşmesi Pn701 = 1, Modbus ID. Modbus ağında Birden çok cihazın bağlı olduğu durumlarda her cihazın çakışmayan ID numarası olmalıdır.

3 0900h adresi Estun sürücü üzerindeki girişler 0900h adresinden (2304d) okunabilir. Servo On verilebilmek için bu adresin 0. biti 1 yapılmalıdır. Eksenin pozitif yönde home yapabilmesi için 6 numaralı bitine 1 yazılması gerekmektedir. Negatif yönde home yapılabilmesi için 7 numaralı bitin değeri 1 olmalıdır. /P-CL ile başlatılan home işlemi P-OT girişine bağlı sensör ile, /N-CL ile başlatılan home işlemi N-OT girişine bağlı sensör ile tamamlanır.

4 0901h adresi Estun üzerindeki çıkışlar 0901h adresinden okunabilir. Motorun o anda dönüp dönmediği durumu TGON çıkışı üzerinden okunabilir.