Ultrasonik sensörler Abdurrahim SARGIN
GİRİŞ Ultrasonic sesler 20kHz ile 1GHz arasında bir frekansa sahiptirler. Ultrasonik sesler doğada var olan seslerdir. Örneğin yarasalar gece avlarlarını 40-90kHz lik ses dalgaları ile algılarlar. Herhangi bir nesneye ses gönderildiğinde sesin geri dönmesine yansıma etkisi denilir. Geri dönüşte nesne üzerinde oluşan kayıplara da absorbe veya sesin emilme etkisi denilir. Sıcaklığa bağlı sesin yayılım hızı hesabı T0=0 derece iken V(T0)=332m/s dir
Ultrasonik Ses Üretimi Piezo elektrik etkisiyle elektro akustik bir dönüşüm sağlanarak ultrasonik ses üretilir. Bu etkiye göre bir nesneye manyetizma uygulanırsa elastik deforme meydana gelir veya elastik deforme uygulanırsa manyetizma meydana gelir. Ses dönüşümlerinde kristal elementi rezonans etkisiyle mekanik osilasyona gider.
Ultrasonik ile mesafe ölçümü Gerçek zamanlı bir ölçüm düzenidir. Ses sinyali ölçüm noktasına gönderilir, gönderilen sinyal algılayıcı tarafından görülene kadar saat sinyali sayılır. Gönderilen sinyal tekrar alındığı anda sayma işlemi durdurulur. Mesafe = v*t/2 formülü ile bulunur. T zaman, v ise yayılma hızıdır.
Ultrasonic sensörün iç yapısı Alıcı sensörde mekanik baskı sonucu oluşan salınım modellenmiştir. Verici modeli
Sensör Test Şeması
Sensörün Verici olarak kullanılması Temelde Darbe genişlik modulasyonlu sinyal vererek
TEŞEKKÜRLER.