ULTRASONİK MESAFE ÖLÇER ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ

... konulu sunumlar: "ULTRASONİK MESAFE ÖLÇER ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ"— Sunum transkripti:

1 ULTRASONİK MESAFE ÖLÇER ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Onur Başar KARAMAN Danışman: Dr. Öğr. Üyesi Derya YILMAZ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROJENİN AMACI Ultrasonik ses dalgaları kullanılarak, nesnelerle herhangi bir temas halinde olmadan mesafe ölçümü yapılabilir. Ultrasonik mesafe ölçerler inşaat, endüstri ve üretim gibi birçok sektörde; mesafe, derinlik ve seviye ölçümlerinde, nesnelerin algılanma, sınıflandırma ve boyutlandırma işlemlerinde kullanılabilir. Bu projede, mesafe ölçümü için ultrasonik sinyallerin kullanıldığı bir devre tasarımı yapılmıştır. Ölçülen mesafe bir gösterge aracılığıyla görüntülenmektedir. Ultrasonik ses dalgalarının belirli atmosferik koşullardaki hızının biliniyor olmasından faydalanılarak, ses dalgasının gidip gelme süresi ultrasonik sensör aracılığıyla elde edilerek mesafe hesaplanabilmektedir. SİSTEMİN ÇALIŞMASI Cihaz çalıştırıldığında, mikrodenetleyici ile kontrol edilen ultrasonik sensör tarafından frekansı 40kHz olan ses dalgası üretilir. Bu ses dalgası bir engele (ölçülmek istenen yüzeye) çarptıktan sonra yansıyarak tekrar ultrasonik sensöre döner. Yansıyarak dönen bu ses dalgası ultrasonik sensörce algılanır. Mikrodenetleyici üzerinde koşan yazılım sayesinde; ses dalgasının yayılmaya başladığı andan itibaren engele çarpıp geri döndüğü süre, sıcaklık sensöründen alınan sıcaklık değeri yardımıyla ses dalgasının o sıcaklık değerindeki hızıyla çarpılarak mesafe hesaplanır ve hesaplanan değer LCD ekranna yazdırılır. DONANIM ÖZELLİKLERİ Mikrodenetleyici: Ardunio Uno, Mesafe sensörü: HC-SR04, Sıcaklık Sensörü: LM04, LCD Ekran: LM06L kullanılmıştır. LCD Ekranın ışık ayarı yapılması için 10k ayarlı direnç ve ayrıca ölçüm yapılacak yerin işaretlenebilmesi için de devreye lazer diyot eklenmiştir. 1