Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

3. Zamana bağlı performans )s(R Son değer teoremi: Adım girdi Rampa girdi Parabolik girdi.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "3. Zamana bağlı performans )s(R Son değer teoremi: Adım girdi Rampa girdi Parabolik girdi."— Sunum transkripti:

1 3. Zamana bağlı performans )s(R Son değer teoremi: Adım girdi Rampa girdi Parabolik girdi

2 )s(R Son değer teoremi: e ss : AdımRampaParabol AdımRampaParabol Örnek 3.1 a) Sistem tipi: 0 [c n ] ss : AdımRampaParabol Kararlılık testi

3 )s(R e ss : AdımRampaParabol Örnek 3.1 b) Sistem tipi: 1 Integral kontrol hata performansını iyileştiriyor e ss : AdımRampaParabol Sistem tipi: 0 Türevsel kontrol hata performansını değiştirmiyor

4 )s(R Örnek 3.1 d) e ss : AdımRampaParabol Sistem tipi: 2 D c D p de s 0 Sistem tipi: 0 D c D p de s 1 Sistem tipi: 1 D c D p de s 2 Sistem tipi: 2 D c D p de s 3 Sistem tipi: 3 Aşma


"3. Zamana bağlı performans )s(R Son değer teoremi: Adım girdi Rampa girdi Parabolik girdi." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları