Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

2.1 Adım girdi cevabı: Özdeğerler: p 1 =-4.526, p 2,3 =-0.4993±2.7883i, p 4 =-0.4753 Son değer teoremi: Kararlılık Düzgün rejim hatası: e ss =1-c ss e.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "2.1 Adım girdi cevabı: Özdeğerler: p 1 =-4.526, p 2,3 =-0.4993±2.7883i, p 4 =-0.4753 Son değer teoremi: Kararlılık Düzgün rejim hatası: e ss =1-c ss e."— Sunum transkripti:

1 2.1 Adım girdi cevabı: Özdeğerler: p 1 =-4.526, p 2,3 = ±2.7883i, p 4 = Son değer teoremi: Kararlılık Düzgün rejim hatası: e ss =1-c ss e ss =0 [r,p,k]=residue(nh,[dh,0]) r = i i z=r(3);a2=2*abs(z),fi2=angle(z)

2 Kontrol sistemi tasarım kriterleri: Kararlı Düzgün rejim hatası e ss =1-c ss → 0 Dış etkiye duyarlılık [c ss ] d → 0 Aşma, tipik % 5, sönüm 0.7 Düzgün rejime ulaşma zamanı t ss (Uygulamaya bağlı) Ödev Pr (b), Pr (b) İlk aşamada P kontrol, kararlılık, e ss, [c ss ] d Gerekirse PI kontrol, düzgün rejim hatasını düzeltir Gerekirse PD kontrol, aşma değerini azaltır Gerekirse PID kontrol, tüm tasarım kriterleri

3 İkinci derece sistemin adım girdi cevabı ω n : Sönümsüz doğal frekans ξ: Sönüm oranı clc,clear wn=1;ksi=0.2; tp=2*pi/wn;dt=tp/20;tson=tp/ksi; t=0:dt:tson;w=wn*sqrt(1-ksi^2); a=wn/w;sigma=ksi*wn;fi=-acos(ksi)-pi/2; c=a*exp(-sigma*t).*cos(w*t-fi)+1; plot(t,c)

4 c max : Tepe değeri, t max : Tepe zamanı, c max -c ss :Maksimum aşma c ss : Düzgün rejim cevabı, 1-c ss : Düzgün rejim hatası t s : Düzgün rejim zamanı (%5) t r : Yükselme zamanı t d : Gecikme zamanı Re - σ 


"2.1 Adım girdi cevabı: Özdeğerler: p 1 =-4.526, p 2,3 =-0.4993±2.7883i, p 4 =-0.4753 Son değer teoremi: Kararlılık Düzgün rejim hatası: e ss =1-c ss e." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları