Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

ISO 9001 1 KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM. Proses Kontrol Döngüsü Set Değeri Kontrol Cİhazı Referans girişi hata Kontrol birimi Son.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "ISO 9001 1 KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM. Proses Kontrol Döngüsü Set Değeri Kontrol Cİhazı Referans girişi hata Kontrol birimi Son."— Sunum transkripti:

1 ISO KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM. Proses Kontrol Döngüsü Set Değeri Kontrol Cİhazı Referans girişi hata Kontrol birimi Son kontrol elemanı Bozucu sinyaller u yük Proses Kontrol değişkeni Sensörler (Transducer, Transmitter) Ölçülen değer v c

2 ISO Sıcaklık Kontrol Döngüsü Ayar Değişkeni Hava Su Buhar Elektrik Yağ Gaz Termokupl RTD Termistor Optik pirometre Kontrol edilen değişken Kontrol Son Kontrol Elemanı Son Kontrol Elemanı Ölçüm Proses Kontaktör Damper Vana Varyak Triyak Tristor Set OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM KONTROL FORMLARI

3 ISO Tek Kapasiteli Proses Soğuk suSıcak su Termokupl Mikser OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM KONTROL FORMLARI

4 ISO Tek Kapasiteli Proses için Elektrik şeması I C1C1 RkRk R1R1 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM KONTROL FORMLARI

5 ISO Tek Kapasiteli “Ölü Zamanlı” Proses Soğuk suSıcak su Termokupl Mikser. V Akış hızı 1 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM KONTROL FORMLARI

6 ISO Tek Kapasiteli “Ölü Zamanlı” Proses Reaksiyon Eğrisi Sıcaklık T o C t Zaman b td (a) KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

7 ISO İki Kapasiteli Proses Soğuk suSıcak su Termokupl Mikser KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

8 ISO Sıcaklık T o C t Zaman t1t1 İki Kapasiteli Proses Reaksiyon Eğrisi KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

9 ISO İki Kapasiteli Prosesin Elektrik Modeli I C1C1 RkRk R1R1 C2C2 R2R2 KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

10 ISO Endotermik Proses Transfer Eğrisi A B Enerji TT HH HH TT Sıcaklık KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

11 ISO Ekzotermik Proses Transfer Eğrisi C E Sıcaklık D HH TT HH TT HH TT Enerji KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

12 ISO On-Off Kontrol ( Açık – Kapalı Kontrol) Açık Kapalı t Sıcaklık T o C Set değeri KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

13 ISO Açık –Kapalı Kontrol Transfer Eğrisi Açık Kapalı T o C Set değeri Enerji % 100 % 0 KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

14 ISO Histerisizli Açık-Kapalı Kontrol Eğrisi Histerisis On t Sıcaklık T o C Set Değeri Off KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

15 ISO Histerisizli Açık-Kapalı Kontrol Transfer Eğrisi On Off Sıcaklık Set değeri Enerji A GFB ECD Histerisis KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

16 ISO Oransal Kontrol Transfer Eğrisi 100 % 80 % 60 % 40 % 20 % 0 % S.P. P.B. = 60 O Sıcaklık 400 Enerji KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

17 ISO Oransal Kontrol Set Değeri Sensor Amp Oransal Kontrol Devresi Fark (Hata) Çıkış Fark Göstergesi Gösterge KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

18 TcTc t ∆ T = OFF - SET sv Oransal Band (P) Over - shoot Under - shoot ISO KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

19 ISO Oransal+ Integral Kontrol Sensor Amp Fark (Hata) Gösterge Set Değeri Integrator Oransal Kontrol Devresi Çıkış KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

20 ISO TcTc t sv ORANSAL + INTEGRAL (P+I) (PI) Over - shoot Under - shoot OFF – SET YOK KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

21 ISO Oransal+Türevsel Kontrol Sensor Amp Fark (Hata) Gösterge Set Değeri Türevsel Devre Oransal Kontrol Devresi Çıkış KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

22 ISO TcTc t ∆ T = OFF - SET Set ORANSAL + TÜREVSEL (P + D) (PD) Over – shoot (düşük) Under – shoot (düşük) KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

23 ISO Oransal+Integral+Türevsel Kontrol Sensor Amp IGösterge Integrator Oransal Kontrol Devresi Set değeri Türevsel Devre Çıkış KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

24 ISO ORANSAL+INTEGRAL+TÜREVSEL KONTROL (P + I + D) (PID) TcTc t OFF – SET YOK set Over – shoot (düşük) Under – shoot (düşük) KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

25 ISO TcTc t ∆T = OFF - SET sv 4) ORANSAL+TÜREVSEL (P + D) (PD) Over – shoot (low) Under – shoot (low) TcTc t ∆T = OFF - SET sv 2) ORANSAL (P) Over - shoot Under - shoot TcTc t NO OFF - SET sv 3) ORANSAL+INTEGRAL (P+I) (PI) Over - shoot Under - shoot 5) ORANSAL+INTEGRAL+TÜREVSEL(P + I + D) (PID) TcTc t NO OFF - SET sv Over – shoot (low) Under – shoot (low) TcTc t Dead Band Off On sv 1)AÇIK-KAPALI KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

26 T o C t C B A “En İyi “ Kontrol Reaksiyon Eğrisi ISO KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

27 ISO TcTc P = max I = min (off) D = min (off) t Set değeri TcTc t İlk Tepe değeri İkinci Tepe Değeri TRTR TKTK svsv P K = Sabit salınımın elde edildiği oransal band değeri T K = İki tepe değeri arası geçen süre T R = Reaksiyon zamanı AYARLAMA P P = 1.6 P K PID ve PD kontrol için P = 2.2 P K PI kontorl için P = 2 P K P kontrol için I I = T K / 2 PID kontrol için I = T K / 1.2 PI kontrol için D D = T K / 8 PID kontrol için D = T K / 12 PD kontrol için KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM


"ISO 9001 1 KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM. Proses Kontrol Döngüsü Set Değeri Kontrol Cİhazı Referans girişi hata Kontrol birimi Son." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları