Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

ÖRNEKLER: m g θ Mafsal sönümü, B L Şekildeki sarkaç sisteminin serbest titreşimlerine ait hareket denklemi aşağıda verilmiştir. m=2 kg B=4 Nms/rad L=2.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "ÖRNEKLER: m g θ Mafsal sönümü, B L Şekildeki sarkaç sisteminin serbest titreşimlerine ait hareket denklemi aşağıda verilmiştir. m=2 kg B=4 Nms/rad L=2."— Sunum transkripti:

1 ÖRNEKLER: m g θ Mafsal sönümü, B L Şekildeki sarkaç sisteminin serbest titreşimlerine ait hareket denklemi aşağıda verilmiştir. m=2 kg B=4 Nms/rad L=2 m t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz. Laplace dönüşümü uygulanır ise,

2 ÖRNEKLER: clc;clear pay=[4 10]; payda=[ ]; [r,p,k]=residue(pay,payda) r(2) A=2*abs(r(2)) Fi=angle(r(2)) Re Img İlk şartlara bağlı çözümün Laplace transformu Özdeğerler Tüm özdeğerlerin reel kısmı negatif olduğu için sistem kararlıdır.

3 ÖRNEKLER: clc;clear dt=0.1418; ts=25.149; t=0:dt:ts; tetat=0.7151*exp(-0.25*t).*cos(2.2006*t ); plot(t,tetat)

4 ÖRNEKLER: Matematik modeli aşağıda verilen Op-Amp’lı elektrik devresinin transfer fonksiyonunu yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan MATLAB programını yazınız. + - V 2 (t)V 1 (t) L R1R1 R2R2 C clc;clear a=[ ]; roots(a)

5 ÖRNEKLER: Kütlesi ihmal edilebilen bir yandaki mekanik sistemin hareket denklemi aşağıda verilmiştir. x(t) kc f(t) k=4000 N/m, c=50 Ns/m a) Transfer fonksiyonunu bulunuz. b) f(t)=40e -4t formundaki ekponansiyel girdiye cevabı bulunuz. c) f(t)=40cos(3t-1) formundaki harmonik girdiye cevabı bulunuz. d) f(t)=100e -2t cos(5t+1) formundaki eksponanisyel harmonik girdiye cevabı bulunuz. e) f(t)=10δ(t) (10 şiddetinde impuls girdi) formundaki impuls girdiye cevabı bulunuz. f) f(t)=50u(t) (50 şiddetinde basamak girdi) formundaki basamak girdiye cevabı bulunuz. g) Sistemi rezonansa getirecek eksponanisyel girdi formunu yazınız. a) b)

6 ÖRNEKLER: c) f(t)=40cos(3t-1)  s=3i d) f(t)=100e -2t cos(5t+1)  s=-2+5i >>s=3i; >>hs=1/(50*s+4000) >>gen=abs(hs) >>fi=angle(hs) >>s=-2+5i; >>hs=1/(50*s+4000) >>gen=abs(hs) >>fi=angle(hs) Re Img Re Img φHφH φHφH

7 ÖRNEKLER: e) f(t)=10δ(t) f) f(t)=50u(t) clc;clear pay=[1]; payda=[1 80 0]; [r,p,k]=residue(pay,payda) Residue Teoremi

8 ÖRNEKLER: x ss = Düzenli rejim değeri g) Sistemi rezonansa getirecek exponansiyel girdi formu; Sistemin transfer fonksiyonunun paydasını sıfır yapan s değerleri sistemi REZONANSA getirecektir. Ele alınan sistem transfer fonksiyonu paydasını sıfır yapan değer s=-80’dir. Bu durumda formunda bir zorlama sistemi rezonansa getirir. Rezonans durumu A genliğinden bağımsızdır.

9 ÖRNEKLER: Şekildeki Op-Amp’lı elektrik devresini ele alınız. Burada v 1 girdi, v 2 çıktıdır. a) Elektrik devresinin 12 şiddetinde bir adım girdiye cevabının Laplace transformunu ve v 2 çıktısının düzenli rejim değerini bulunuz. b) Elektrik devresinin v 1 (t)=24e -0.2t cos(5t-0.2) formundaki bir eksponansiyel harmonik girdiye cevabını bulmak için gerekli |H(s)| ve φ H değerlerini bulan MATLAB programını yazınız. clc;clear s=-0.2+5i; hs=-2500/(120*s^2+412*s+7500); hg=abs(hs) hfi=angle(hs)

10 ÖRNEKLER: Bir sistemin cevabının Laplace transformunun basit kesirlere ayırmak için MATLAB’de [r,p,k]=residue(pay,payda) komutu ile bulunan r ve p değerleri sırasıyla şu şekildedir. r=-2+3i, -2-3i, 6, -2 ve p=-4+6i,-4-6i, -3, 0. Verilen değerlere göre sistem cevabını x(t) yazınız. Düzenli rejim değerini belirtiniz. x ss =-2 Düzenli rejim değeri Re Img veya


"ÖRNEKLER: m g θ Mafsal sönümü, B L Şekildeki sarkaç sisteminin serbest titreşimlerine ait hareket denklemi aşağıda verilmiştir. m=2 kg B=4 Nms/rad L=2." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları