Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Transfer Fonksiyonu: Örnek 7.1 (devam) f(t): Girdi,u(t): Cevap Transfer Fonksiyonu: Eğer f(t)=e st ise u(t)= H(s)e st s 3 H(s)e st +4s 2 H(s)e st +14sH(s)e.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "Transfer Fonksiyonu: Örnek 7.1 (devam) f(t): Girdi,u(t): Cevap Transfer Fonksiyonu: Eğer f(t)=e st ise u(t)= H(s)e st s 3 H(s)e st +4s 2 H(s)e st +14sH(s)e."— Sunum transkripti:

1 Transfer Fonksiyonu: Örnek 7.1 (devam) f(t): Girdi,u(t): Cevap Transfer Fonksiyonu: Eğer f(t)=e st ise u(t)= H(s)e st s 3 H(s)e st +4s 2 H(s)e st +14sH(s)e st +20H(s)e st =3e st +se st (s 3 +4s 2 +14s+20)H(s)=3+s Eksponansiyel/Harmonik Girdi: s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS a=[1,4,14,20];roots(a) Özdeğerler: -1±3i, -2

2 H(s) x(t)y(t) Y(s)=X(s) H(s) s tabanında Girdi-Cevap ilişkisi: Impuls Cevabı: Impuls fonksiyonu Δ(s)=1 Örnek 7.1 (Devam): p1=[1,3]; p2=[1,4,14,20]; [r,p,k]=residue(p1,p2) y(t)=h(t)

3 ξ= (s=-1±3i), sistem için Δt=0.099, t ∞ =6.283 clc;clear; t=0:0.099:6.283; yt=0.3801*exp(-t).*cos(3*t-1.837)+0.1*exp(-2*t) plot(t,yt) z= i; 2*abs(z), phase(z) Düzgün rejim cevabı: KARARLILIK Kararlı sistemlerde cevap sıfıra döner veya girdinin genliği tarafından belirlenen sonlu bir değere ulaşır Sistemin impuls cevabı

4 Adım Girdi Cevabı: u(t): Adım fonksiyonu 1 0 Örnek 7.1 (Devam): p1=[1,3]; p2=[1,4,14,20,0]; [r,p,k]=residue(p1,p2)

5 clc;clear; t=0:0.099:6.283; yt=0.1202*exp(-t).*cos(3*t )-0.05*exp(-2*t)+0.15; plot(t,yt)

6 Son değer teoremi: Örnek 7.1 (devam) Adım girdi cevabı


"Transfer Fonksiyonu: Örnek 7.1 (devam) f(t): Girdi,u(t): Cevap Transfer Fonksiyonu: Eğer f(t)=e st ise u(t)= H(s)e st s 3 H(s)e st +4s 2 H(s)e st +14sH(s)e." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları