Minimal invazif girişimlere innovatif yaklaşımlar (laparoskopi ve endoskopinin tanıtılması) Dr İsmail Okan.

... konulu sunumlar: " Minimal invazif girişimlere innovatif yaklaşımlar (laparoskopi ve endoskopinin tanıtılması) Dr İsmail Okan."— Sunum transkripti:

1  Minimal invazif girişimlere innovatif yaklaşımlar (laparoskopi ve endoskopinin tanıtılması)
Dr İsmail Okan

2 Laparoskopik sistemler
Tarihçe Optik sistemler Trokarlar Kullanılan aletler Kullanılan malzemeler Robotik sistemler NOTES

3

4 ENDOSKOPİ Aletler Limitasyonları Optik sistemleri
Triangülasyon problemleri Her hastalık için endoskopik yaklaşım.

5 Endoskopinin başlangıç hikayesi
Modern çağ ; Philippe Mouret and Francois Dubois, 1987de, ilk laparoskopik kolesistektomi

6 Endoskopi ve endoskopik cerrahi (tarihsel gelişim)

7 erbella.com

8 Polipden kansere

9

10 Klasik yöntem-Kolonoskopi-
Kolonoskopi taramada, kanser tanı ve tedavisinde altın standart Komplikasyon riski düşük (% ) İşlemi yaptırmadaki engeller; psikolojik faktör-utanma duygusu-, işlemle ilgili oluşabilecek ağrıdan duyulan korku, barsak temizliğinin getirdiği huzursuzluk sedasyon ihtiyacı

11 Kolonoskopi

12 Kolonoskopideki sorunlar nelerdir?
%95 loop yapmasından kaynaklanıyor. İlerleme sorunu İterek ilerletilebildiği için mezenteri germe, kolon duvarını zorlama ve dolayısıyla ağrı, delinme riskine yol açma Barsakların yeterince temizlenememiş olması İlaç uyumu olmaması, hastaların ilacı çıkarması, ek hastalıklara bağlı olarak barsak motilitesinin azalması Lezyonların tanınamaması Endoskopistin eğitimi

13 Robot kontrollü endoskop
Pietro Valdastri, Vanderbilt initiative for surgery and engineering, Vanderbilti Unv TEDMED 2011

14 İlerleme problemi

15 Scope guide MEI ScopeGuide Manyetik endoskopik görüntüleme 3 boyutlu
Kolonoskopun pozisyonunu gösterebilme Birçok küçük elektromanyetik coil zayıf bir manyetik alan oluşturuyor. Bu dalgalar Scopeguide tarafından algılanıyor. Her coilin bulunduğu bölge oryantasyon amaçlı işlemcide işleniyor. Kolonoskopun kolona göre pozisyonu ekranda yansıyor.

16 Lezyonları gözden kaçırma problemi Comparison of standard forward-viewing mode versus ultrawide-viewing mode of a novel colonoscopy platform: a prospective, multicenter study in the detection of simulated polyps in an in vitro colon model (with video) (Gralnek et al. 2013)

17

18 Üçüncü göz kolonoskopi-retroskopi-
avantis.thirdeyecolonoscopy.com

19 Self-propeller painless colonoscopy
pillcam

20 Kolonoskopi ile tedavi

21 Endoskopi eğitimi Evren Samur, Lionel Flaction, Hannes Bleuler, "Design and Evaluation of a Novel Haptic Interface for Endoscopic Simulation," IEEE Transactions on Haptics, vol. 5, no. 4, pp , Fourth Quarter 2012, doi: /TOH

22 Eldiven port (Glove port)

23 Son söz İşbirliği Problem olduğunun farkına varma
Problemlerin çözümünün çok zor olmadığına inanma Büyük çalışma hedefleri ile beraber pratik çözümler önerme Beraber çalışabilme disiplini