H(s) 5. İmpuls, Adım Girdi. Laplace Transformu: Laplace Transformu:

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
Matlab’da Diziler; Vektörler ve Matrisler
Advertisements

Geometrik Optik Genel Fizik III Sunu 5.
1 Kasım 2010 Tarihi İtibariyle Poliçe İptal İşlemleri
Piyasa Dengesi ve Devlet Müdahaleleri.
Matlab ile Polinom İşlemleri Rasim Avcı 2011
3. dereceden bir polinomun kökleri için formül aşağıda verilmiştir.
3. ÖZDEĞERLER, EXPONANSİYEL/HARMONİK GİRDİ, SPEKTRUM
3A. Workbench Programıyla Devrelerin Modellenmesi
Giriş Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Bölüm 4 İşlevlerve Modüler Programlama. 1 / 8 İşlev Tanımı /* İşlev açıklama satırı */ ( ) { }
İletişim Lab. Deney 1 Alıştırma
17. MEKANİKSEL SİSTEMLER VE TRANSFER FONKSİYONLARI
Yrd.Doç.Dr.Levent Malgaca,2010
GNUPLOT ÇİZİM PROGRAMI İlkay TÜRK ÇAKIR SANAEM- TAEK HPFBO-Çukurova Üniversitesi.
ONDALIK KESİRLER Paydaları 10, 100, … olan kesirlere ondalık kesirler denir. Paydası 10, 100,… olan basit, bileşik ya da tam sayılı bir kesir ondalık kesre.
Algoritmalar Ders 14 En Kısa Yollar II Bellman-Ford algoritması
Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum
1.BELİRSİZ İNTEGRAL 2.BELİRSİZ İNTEGRALİN ÖZELLİKLERİ 3.İNTEGRAL ALMA KURALLARI 4.İNTEGRAL ALMA METODLARI *Değişken Değiştirme (Yerine Koyma)Metodu.
YMT 222 SAYISAL ANALİZ (Bölüm 2b)
MATLAB’ de Programlama XII Hafta 12 Matlab Ders Notları.
KİMYA MÜHENDİSLİĞİ SORULARI 1
BASINÇ Ali DAĞDEVİREN
Nükleer ve Parçacık Fiziği’nde Monte Carlo Uygulamaları Bahar Okulu
Sürekli Olasılık Dağılım (Birikimli-Kümülatif)Fonksiyonu
HİDROLİK 6. HAFTA MOMENTUM VE SIVI AKIŞLARINDA DİNAMİK KUVVETLER.
BASINÇ Hazırlayan : Metin ÇİÇEKLİ.
Laplace Transform Part 3.
DERS 3 DETERMİNANTLAR ve CRAMER YÖNTEMİ
Anahtar Terimler Piyasa Talep Arz Denge fiyatı
BASINÇ
LOGARİTMİK DEKREMAN (LOGARITHMIC DECREMENT) :
Muslu Uğur Erdoğan Kemal Öztürk Mert Kadir Assoy Oktay Bilal Çıkılı
Yard. Doç. Dr. Mustafa Akkol
TRİGONOMETRİ KAYNAK:LİSE-2 Matematik Ders Kitabı
HESAPLAMA FONKSIYONLARI
Matlab GİRİŞ MATLAB ORTAMI
TEK FONKSİYON-ÇİFT FONKSİYON
2. Tam sayılı Kesirler Basit Kesirlere bir veya daha fazla bütün eklenen kesirlere Tamsayılı Kesir denir. Tam Kısım Pay Kesir Çizgisi Payda.
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
Tekli trapezoidin alanı = h
4. Periyodik sinyaller, fft
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
Örnek Adam asmaca oyununun programının yazılması.
y=a+bx Doğrusal Regresyon: En Küçük Kareler Yöntemi eğim y kesişim
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
H(s) Laplace Transformu: x(t) y(t) Y(s)=X(s) H(s) Son değer teoremi:
F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.
Op-amplı Devreler, Transfer Fonksiyonu
k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap
t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.
Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
SAYISAL ANALİZ Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ.
3. Zamana bağlı performans
İNTEGRAL.
2- Jordan Kanonik Yapısı Elemanter işlemler: (1) Satır (Sütun) değiştirme (2) Satır (Sütun)’u bir sabit ile çarpma (3) Satır (Sütun ) toplama Elemanter.
2- Jordan Kanonik Yapısı
Izhikevich Sinir Hücresinin davranışı Deneysel sonuçModelden elde edilen sonuç E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007.
MÜHENDİSLİK MATEMATİĞİ MAK 2028
Laplace dönüşümünün özellikleri
Ön bilgi: Laplace dönüşümü
 KESİR NEDİR?  Bir bütünün eş parçalarını ifade etme şekline kesir ile gösterim denir. Kesir oluştururken pay, payda ve kesir çizgisi.
Konu 2 Problem Çözümleri:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ YAYKÜTLE SİSTEMİ KONUM KONTROLÜ
Sabit Katsayılı Doğrusal Diferansiyel Denklemler:
G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
2c. Zaman Ortamında Tasarım
Sunum transkripti:

H(s) 5. İmpuls, Adım Girdi. Laplace Transformu: Laplace Transformu: x(t) y(t) Y(s)=X(s) H(s) Son değer teoremi: Impuls fonksiyonu Δ(s)=1 u(t): Adım fonksiyonu 1

Impuls Cevabı: : H(s) in ters Laplace Transformu Öz değerler: a=[1,4,14,20];roots(a) -1±3i, -2 Basit kesirlere ayırma (Partial fraction expansion): p1=[1,3]; p2=[1,4,14,20]; [r,p,k]=residue(p1,p2) r(1)=-0.05-0.1833i, r(2)=-0.05+0.1833i, r(3)=0.1 z=-0.05+0.1833i 2*abs(z) phase(z) ξ=0.3162 (s=-1±3i), Cevap için Δt=0.099, t∞=6.283

Adım Girdi Cevabı: Y(t) : Y(s) in ters Laplace Transformu Tekil noktalar: -1±3i , -2 ve s=0 Basit kesirlere ayırma (Partial fraction expansion): p1=[1,3]; p2=[1,4,14,20,0]; [r,p,k]=residue(p1,p2) r(1)=-0.05+0.0333i, r(2)=-0.05-.0033i, r(3)=-0.05, r(4)=0.15 Son Değer Teoremi: yss=0.15

clc;clear; t=0:0.099:6.283; yt=0.1202*exp(-t).*cos(3*t+2.5536)-0.05*exp(-2*t)+0.15; plot(t,yt)