Konu 2 Problem Çözümleri:

... konulu sunumlar: "Konu 2 Problem Çözümleri:"— Sunum transkripti:

1 Konu 2 Problem Çözümleri:
Açık Sistem Kapalı Sistem Çıktı ile Bozucu girdi arasındaki transfer fonksiyonu Çıktı ile Referans arasındaki transfer fonksiyonu

2 c) Kapalı sistemin adım girdi cevabı v2(t)
Konu 2 Problem Çözümleri: v2ss c) Kapalı sistemin adım girdi cevabı v2(t)

3 A ve B katsayıları Residue Teoremi ile de hesaplanabilir.
Konu 2 Problem Çözümleri: A ve B katsayıları Residue Teoremi ile de hesaplanabilir. d) Kapalı sistemin düzgün rejime ulaşma zamanı nedir ts=? Kapalı sistem transfer fonksiyonu paydasına ait özdeğer s=-12.5 dir. Buradan zaman sabiti e) Düzgün rejim hatasının dış etkiye duyarlılığı (Düzgün rejim hatasının birim genlikli bozucu etkiden dolayı oluşan bölümü) Birim adım genlikli bozucu girdi için ess=0.001 Duyarlılık %0.1 disturbance

4 >>roots([10 12 32.59]) s1,2=-0.6±1.7026i
Konu 2 Problem Çözümleri: Açık sistem Kapalı sistem Problem 02-02: a) Açık sistemin transfer fonksiyonu b) Açık sistemin öz değerleri c) Kapalı sistemin transfer fonksiyonu c) Kp=9 için kapalı sistemin özdeğerleri >>roots([ ]) s1,2=-0.6±1.7026i

5 ω0 Im 1.7026 α -0.6 Re Konu 2 Problem Çözümleri:
e) Kapalı sistemin adım girdi cevabının formu e) Düzgün rejim hatası yüzde kaçtır? f) Kapalı sistemin sönüm oranı, sönümsüz doğal frekansı, zaman adımı ve düzgün rejime ulaşma zamanı nedir? Re Im -0.6 1.7026 ω0 α

6 Açık Sistem Kapalı Sistem Konu 2 Problem Çözümleri: K1=0.0034 K2=5.34
a) Kapalı sistemin transfer fonksiyonu Gc(s)=Kp

7 Konu 2 Problem Çözümleri:
b) Dış etkiye duyarlılık %4 olacak şekilde Kp’yi belirleyiniz. Problem 02-07: Blok diyagramı şekilde verilen sistemin adım girdi cevabında maksimum aşma %6 ve adım girdi hatası %4.8 olması için K ve Kt değerlerini belirleyiniz.

8 Konu 2 Problem Çözümleri: