<Takım Numarası> Takımın İsmi <OKUL İSMİ> TÜRKSAT Model Uydu Yarışması 2019 Kritik Tasarım İnceleme Sunumu Critical Design Review (CDR) Versiyon 1.0 <Takım Numarası> Takımın İsmi

<Sunan Kişinin İsmi> Sisteme Genel Bakış <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

PDR’dan Sonra Yapılan Değişiklikler Genel tasarımda PDR dan sonra yapılan değişiklikleri özetleyiniz. Değişiklikleri detay vermeden liste halinde veriniz. Değişikliklerin detayları ilerleyen bölümlerde ele alınacaktır. Sunan:

Eğer model uydu tasarımında değişiklik var ise; Yapılmasına karar verilen Model Uydu’nun tasarımı genel hatlarıyla gösterilmelidir. Belirlenen tasarımın kriterleri belirtilmelidir. Neden bu tasarıma karar verildiği belirtilmelidir. Model uydu tasarımınızda değişiklik yoksa olmadığını belirtiniz. Sunan:

Patlatma görünümleri gösterilebilir. Fiziksel Tasarım Üretilmesi planlanan tasarımın fiziksel planı detaylı ve anlaşılır olacak şekilde belirtilmelidir; Parçalar (Taşıyıcı, Görev Yükü, mekanizmalar) Boyutlar Bileşenlerin birbiriyle ilişkisi (montajlı parçalar ve ayrılma mekanizması) Elektronik elemanların boyutları ve konumları Patlatma görünümleri gösterilebilir. Model Uydu tasarımının detayları hakkında fikir verilmelidir. CAD çizimi olmalı ve CAD çizimlerinin görsellerinde üç ekseni gösteren oklarda yer almalıdır. Sunan:

Sensör Altsisteminin Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri Bir tabloda PDR dan sonra sensör alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanacaktır. Güç kısıtlamaları, Testler, Bileşen boyutu, Kullanılabilirlik, Fiyat. Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan:

GPS Alıcısının Özellikleri ve Temini Tasarlanan Model Uydu’da kullanılacak GPS alıcısı bu slaytta bir tabloda kriterleriyle beraber belirtilmelidir. Sensör özellikleri Boyutlar ve ağırlık Fiyat vs. Ürünün nasıl temin edileceği ve siparişin hangi aşamada olduğu (sipariş verilmedi – sipariş aşamasında – teslim alındı vs.) belirtilecektir. GPS verisinin sürekliliğinin sağlanması konusundaki çözümler detaylı bir şekilde belirtilmelidir! Sunan:

Auto-Gyro Sensör Özellikleri ve Temini Tasarlanan Model Uydu’da kullanılacak Auto-Gyro bu slaytta bir tabloda belirtilecektir. Sensör özellikleri Çalışma Prensibi Boyutlar ve ağırlık Fiyat vs. Ürünün nasıl temin edileceği ve siparişin hangi aşamada olduğu (sipariş verilmedi – sipariş aşamasında – teslim alındı vs.) belirtilmelidir. Auto-Gyro sensörünün tasarımda nasıl konumlandırılacağı ,duruş bilgisi ve simüle edilecek eksen değerlendirmesi detaylı bir şekilde anlatılmalıdır! Sunan:

İniş Kontrol Sisteminin Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri Bir tabloda PDR dan sonra iniş alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanmalıdır. Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan:

Taşıyıcı İniş Kontrol Stratejisi İniş kontrol stratejisi ve bunun için temin edilmesi gerekenler belirtilmelidir. Taşıyıcı ile pasif veya aktif iniş kontrol sisteminin montajının nasıl olacağı ve ayrılmanın nasıl gerçekleştirileceği belirtilmelidir. Sunan:

Görev Yükü İniş Kontrol Stratejisi İniş kontrol stratejisi ve bunun için temin edilmesi gerekenler belirtilmelidir. Görev Yükü ile pasif veya aktif iniş kontrol sisteminin montajının nasıl olacağı ve ayrılmanın nasıl gerçekleştirileceği belirtilmelidir. Sunan:

Mekanik Alt Sistemin Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri Bir tabloda; PDR dan sonra mekanik alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilecektir. Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanacaktır. Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan:

Taşıyıcı ile Görev Yükü Arayüzü Taşıyıcı ile Görev Yükü’nün ayrılma mekanizması Taşıyıcı ile Görev Yükü’nün nasıl montaj edileceği (Kolay montaj edilebilir bir tasarım önerilir.) Bağlantı ve ayrılma mekanizması açıkça ve anlaşılır bir şekilde belirtilmelidir; Ayrılma mekanizması farklı açılardan görseller kullanılarak gösterilmelidir. Ayrılma mekanizmasının çalışma prensipleri açıklanmalıdır. Birden fazla slayt kullanabilirsiniz. Sunan:

Haberleşme ve Veri İşleme Alt Sisteminin Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri Bir tabloda; PDR dan sonra haberleşme ve veri işleme alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. Değişikliklerin nedenleri açıklanacaktır. Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan:

Telekomut Her takım için hakemler tarafından tanımlanacak 5 haneli şifre bilgisi (Örn: X123C ) telekomut olarak yer istasyonu arayüzünden uçuş anındaki model uyduya gönderilerek SD karta kaydedilen telekomutun; Çalışma prensibi, Yer İstasyonu arayüzündeki şifre giriş paneli, Yer İstasyonu arayüzündeki şifre girişinden görev yükü üzerindeki SD karta kaydedilene kadarki sürecin akış diagramı ve detaylandırılması belirtilmelidir. Sunan:

Elektrik Alt Sisteminin Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri Bir tabloda PDR dan sonra elektrik alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanmalıdır. Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan:

Güç Bütçesi Güç plan tablosu; Her bir bileşenin güç tüketimi(W) Her bir bileşenin görev süresi Her bir satır tolerans değerini ve bilgilerin kaynağını içermelidir. Tahmini-datasheet-ölçüm Tüketilen toplam güç(mAh) Batarya(/lar) şarj edilebilirse nasıl şarj edileceği ve şarj süresi Bataryanın toplam gücünün bütün sistemi 1 saatten fazla besleyip besleyemeyeceğine göre hesaplamalar yapılmalı ve bu sayfada belirtilmelidir. Uçuş operasyonunun maksimum 20 dk(uçuş öncesi + uçuş + uçuş sonrası) sürmesi öngörülmektedir. Emniyet katsayısı 3 olarak belirlendiği için 60 dk ya göre hesaplamalar yapılmalıdır. Sunan:

Uçuş Yazılımı Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri Bir tabloda; PDR dan sonra uçuş yazılımı alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanmalıdır. Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan:

Uçuş Yazılımı Durum Diyagramı Uçuş yazılımı diyagramı; Model Uydu’nun uçuş sürecindeki durumlarını içerir; Haberleşme (komutlar ve telemetri verileri), Mekanizma aktivasyonları (ayrılma algoritması), Önemli karar noktaları, Güç yönetimi, Yere inişin nasıl anlaşıldığı algoritması. Sensör örnekleme süreleri göz önünde bulundurulmalıdır, Uçuş anında işlemcinin yeniden başlaması durumunda uçuş yazılımın hangi verilerde kurtarma yapılacağı belirtilmelidir, Hangi verilerin yere indikten sonra kurtarma için kullanılacağı belirtilmelidir. Sunan:

Yer İstasyonu Tasarımı <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

PDR’ dan Sonra Yapılan Alt Sistem Değişiklikleri Bir tabloda; PDR dan sonra yer istasyonu alt sisteminde yapılan değişiklikler belirtilmelidir. Açık bir şekilde değişikliklerin nedenleri açıklanmalıdır. Bu alt sistemde değişiklik yapılmadıysa; sayfada sadece «Değişiklik Yapılmamıştır!» şeklinde bir yazı belirtilmelidir. Sunan:

Yer İstasyonu Anteni ve Temini Yer istasyonu anteninin özellikleri belirtilmelidir. Anten düzeneğinin nasıl kurulacağı ; Antenin yarışma alanına taşınması ve kurulum stratejisi, Görevini gerçekleştirmek için nasıl konumlandırılacağı, Anten sistemine, çevredeki insanların takılmaması için nasıl güvenlik önlemleri alınacağı belirtilmelidir. Sunan:

Yer İstasyonu Yazılımı Hangi yazılım paketinin kullanılacağı belirtilmelidir. Kullanıcı arayüzünün nasıl olacağını gösteren ekran görüntüsü gösterilmelidir. Verilerin arşivlenmesi/kaydedilmesi ve arayüze geri alma yaklaşımları belirtilmelidir. Yarışma görevlilerine verilecek .csv/excel telemetri dosyasının nasıl oluşturulacağı belirtilmelidir. Model uydunun duruş bilgi simülasyonunun arayüzde nasıl oluşturulacağı gösterilmelidir. Sunan:

Model Uydunun Entegrasyonu ve Testi <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

Model Uydu’nun Birleştirme Aşamalarına ve Testlerine Genel Bakış Alt sistemlerin nasıl birleştirileceği tartışılmalıdır. Alt sistemlerin hangi sıra ile birleştirileceği bir diyagramda aşama aşama (aşamaları sırasıyla gösteren diyagram kullanılmalıdır) gösterilmelidir. Sistem ve alt sistem düzeyinde testler tartışılmalıdır Sıra diyagramında geçişlerde; hangi testler uygulanarak bir; sonraki alt sistem birleştirme aşamasına geçileceği belirtilmelidir. CDR aşamasında bu başlıktaki hedefler; Takım üyelerinin hep birlikte sistemin alt sistemlerinin entegrasyonunun yani montajının belirlenmesi ve diyagram halinde gösterilmesi, Takım üyelerinin hep birlikte sistemin hangi birleştirme aşamasında hangi testlerin yapılacağının belirlenmesidir. Sunan:

Sistem Seviyesi Test Planı Taşıyıcı ve Görev Yükü’nün tam montajlı hali için(Model Uydu); Haberleşme test planı, Mekanizmaların testlerinin planı ve Ayrılma testinin planı belirtilmelidir. Test planları aşağıdaki bilgileri içermelidir; Her bir test için adım adım yapılacakları ve Yapılacak test ile neyin hedeflendiği. Sunan:

Çevresel Testlerin Planı Taşıyıcı ve Görev Yükü’nün tam montajlı hali için(Model Uydu); Düşme testi planı, Termal test planı ve Titreşim testi planı belirtilmelidir. Test planları aşağıdaki bilgileri içermelidir; Her bir test için adım adım yapılacakları ve Yapılacak test ile neyin hedeflendiği. Sunan:

Görev Operasyonu ve Analizler <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

Model Uydu’nun Konumunun Tespiti ve Kurtarma Operasyonu Konum tespiti ve kurtarma operasyonu için görev yükü’nün konum tespitinin nasıl yapılacağı anlatılmalıdır. NOT: Takıma ait adres ve iletişim bilgileri hem Taşıyıcı’ya hem de Görev Yükü’ne eklenmelidir. Sunan:

<Sunan Kişinin İsmi> İsterlerin Uyumu <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

İster Uyumuna Genel Bakış Güncel tasarımın isterlere uyumunun durumu belirtilmelidir; Bu sayfada; Kaç isterin uyumlu, kısmi uyumlu veya uyumsuz olduğu sayısal olarak belirtilmelidir. Eğer tasarım, isterlere uymuyorsa bu ciddi bir meseledir. Uyumsuzluğun genel nedeni belirtilmelidir. Sunan:

Uyumlu/ Uyumsuz / Kısmi Uyumlu Uyumu Gösteren referans slaytlar İster Uyumları Aşağıdaki format kullanılmalıdır. Yarışma Kılavuzunda yer alan isterleri sıralayınız. Her isteri sarı(kısmi uyumlu), kırmızı(uyumsuz) veya yeşil(uyumlu) olarak durumuna göre renklendiriniz. İsterler Uyumlu/ Uyumsuz / Kısmi Uyumlu Uyumu Gösteren referans slaytlar Takım Yorumları Model Uydu, Taşıyıcı ve Görev Yükü olmak üzere iki kısımdan oluşacaktır. Uyumlu x, y, z Model Uydu’nun ağırlığı 500 +/- 20 gr olacaktır. -- Görev Yükü, uçuş süresince yükseklik, basınç, sıcaklık, iniş hızı, konum ve pil gerilimi verilerini toplayacaktır. Kısmi Uyumlu Nedeni? Model uydu ölçtüğü verileri, sürekli bir şekilde verilen telemetri formatına uygun paketler halinde, yer istasyonuna her saniye (1 Hz) gönderecektir. Uyumsuz Problem, sebebi ve çözüm önerisi Model Uydu, yere temas ettiği anı algılayarak sesli ikaz vermeye başlamalıdır. Yer istasyonunda video gerçek zamanlı izlenecek ve kayıt edilecektir. Yer istasyonu yazılımının çalıştırılacağı bilgisayarın en az iki saatlik bataryası dolu olacaktır. Sunan:

<Sunan Kişinin İsmi> Yönetim <Sunan Kişinin İsmi> Sunan:

Genel olarak aşağıdakiler belirtilmelidir; Sonuçlar Genel olarak aşağıdakiler belirtilmelidir; Tamamlanan işlerin genel başlıklarını, Tamamlanmayan işlerin genel başlıklarını ve Planın ilerisinde mi gerisinde mi olunduğu. Sunan:

Bu ve bundan sonraki slaytları sunumunuzdan çıkarın. Ek Bilgiler Bu ve bundan sonraki slaytları sunumunuzdan çıkarın.

Sunum Şablonunun Kullanımı Bütün takımlar bu şablonu kullanmalıdır. Takım logoları (Aşağıdaki görselde 4 numara ile gösterilmiştir.); Takım logosu “view-slide master- (en üstteki şablonun sol üst köşesine logo eklenir) – close master view tıklanır” Her takım kendi takımının ismini ve numarasını şablona eklemelidir (Aşağıdaki görselde 5 numara ile gösterilmiştir.); view-slide master- (en üstteki sablonun ilgili kısmında gerekli düzenleme yapılır) – close master view tıklanır Sunan kişinin ismi ilgili sayfalara eklenmelidir. 1 2 3 4 5

Ek Slayt Oluşturmak Slaytta belirtilenleri açıklamanız ve göstermeniz için ekstra slaytlar kullanabilirsiniz; Farklı bir başlıkla slayt oluşturulmayacaktır! Ek slayta yine aynı slayt başlığı, aşağıdaki örneğe göre oluşturulacaktır. Örnek olarak; “Model Uydunun Birleştirmesi ve Testlerine Genel Bakış” başlığı 6 slayt ile açıklanmış olsun. Slayt başlıkları şu şekilde olacaktır; Model Uydunun Birleştirilmesi ve Testlerine Genel Bakış (1/6) Model Uydunun Birleştirilmesi ve Testlerine Genel Bakış (2/6) . Model Uydunun Birleştirilmesi ve Testlerine Genel Bakış (6/6)