MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
(Radio Detection and Ranging)
Advertisements

3. EGITIM CNY 70 SHARP SENSÖRLER ULTRASONİK SENSÖRLER LDR.
KIZILÖTESİ (INFRARED) ve KIZILÖTESİ ALGILAYICILAR
Kasalar Kasanın içinde anakart takma tepsisi, güç kaynağı yuvası, birkaç tane 5.25" ve 3.5"luk yuvalar -ki buralara sabit disk ve CD-ROM sürücü gibi aygıtlar.
Ders Adı: Sayısal Elektronik
Diziler Dizi, bellekte aynı isim altında toplanmış değişkenler kümesidir. Eğer ki aynı türden veriler grubunu bellekte tutmak gerekirse diziler kullanılır.
Sensörler Öğr. Gör. Erol KINA.
Sensörler Öğr. Gör. Erol KINA.
Konular Genel kavramlar Pasif devre elemanları Aktif devre elemanları
ARDUINO İLE ANALOG ÇIKIŞ VERMEK
ARDUINO DİJİTAL PİN KONTROLÜ
ARDUINO.
1) ÖZELLİKLER 120 FRAME/SEWC OUTPUT HIGH SPEED PCI 2.1 INTERFACE MAX 16CH VIDEO INPUT WINDOWS 98 SDK / WIN2000 / WINXP NTSC/PAL VIDEO FORMAT YUV422 FORMAT.
Diziler Dizi, bellekte aynı isim altında toplanmış değişkenler kümesidir. Eğer ki aynı türden veriler grubunu bellekte tutmak gerekirse diziler kullanılır.
Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL.
ARDUINO DİJİTAL GiRİŞ KONTROLÜ
ARDUINO RÖLE KONTROLÜ.
OLAY, İMKÂNSIZ OLAY, KESİN OLAY
1. ÖLÇME VE SİNYAL ANALİZİNE GİRİŞ
Bölüm 1: Ölçme ZKÜ Fen-Ed. Fak. Fizik Bölümü.
DİJİTAL ÇIKIŞ KOMUTLARI
ASELSAN SEYYAR ROLE KONFİGİRASYONU-1
6. ADC (Analog to Digital Conversion):
Basınç Sensörleri: PİEZO ELEKTRİK Basınç sensörü
TEMEL ELEKTRONİK -2-.
Ön Çalışma Deneyin 2. ve 3. adımında kurulacak ve ölçümü alınacak devreleri simülasyon programında kurarak istenilen ölçümleri program yardımıyla alınız.
Şekil 13. 8B’de verici ve alıcı ayrı, ayrı yerlerdedir
ARDUINO DİJİTAL PİN KONTROLÜ
ARDUINO SENSÖR KONTROLÜ
ARDUINO İLE SAYAÇ UYGULAMASI
AB’15 Arduino ile sensörler dersi
Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan
DC Motor Açı Denetimi Makine Teorisi ve Dinamiği A.B.D. Arş. Gör. Sertaç Emre Kara (B-Blok Zemin Kat) e-posta: Web:
Parçaları birleştirmeden önce !  Elimizdeki parçaları birleştirdikten sonra motorun, kontrol kartının ve diğer elemanların düzenini her grup kendi belirleyecek.
HATA VE HATA ANAL İ Z İ. 2  Fiziksel veya sosyal olayların matematiksel olarak çözülmelerinde yapılan hatalar genellikle üç ana ba ş lıkta toplanır.
MEKATRONİK dersİ arduino DERS notlarI
LABVİEW İLE ARDUİNO PROGRAMLAMA
Elektronik I Lab.
Sensörler Ders3 Aslı Ergün.
ARDUİNO PLATFORMU Arduino Çeşitleri.
Arduino ve Gaz Sensörü.
GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
Doğu Akdeniz Üniversitesi Bilgisayar Ve Teknoloji Yüksek Okulu
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
Ders 1– Temel Bileşenler
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
Ders 5– Gyro Açı Sensör Uygulamaları
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
Ders 4– Ultrasonic Mesafe Sensör Uygulamaları
Ders Adı: Sayısal Elektronik
Bilişim Teknolojileri Öğrt.
ENGEL ALGILAYAN ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT HAZIRLANMASI.
Marmara Üniversitesi Mekatronik Tezli YL Programı
FLOPPY DİSKET İLE MÜZİK
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
ULTRASONİK MESAFE ÖLÇER ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
Sunum transkripti:

MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama Ultrasonic Mesafe Sensörü Yrd.Doç.Dr.Osman EROL

Uygulama 1– Mesafe Ölçme Ultrasonic mesafe sensörü ile ölçüm 1 adet HC-SR04 4 adet jumper kablo Ultrasonic mesafe sensörü: HC-SR04 2 cm – 400 cm arası ölçüm yapabilir Tetik (Trig) pininden 40 kHz ultrasonic bir ses yayılır. Ses bir cisme çarpa ve yankı yapar Yankı sensöre geri dönünce Echo pini aktif hale gelir İki sinyal arasındaki süre hesaplanarak mesafe ölçülür

Uygulama 1– Mesafe Ölçme Prototip hazırlama HC-SR04 boarda yerleştirilir. Pin bağlantıları VCC  5V GND  GND Triq  Sayısal pin ( 10) Echo  Sayısal pin (9)

Uygulama 1– Mesafe Ölçme Değişken tanımlama mesafe adında 10 nolu tetik pini 9 nolu echo pini Değer okunur değişkene aktarılır Değişken ekrana yazdırılır

Uygulama 2– Park Sensörü Mesafe sensörü ile park sensörü Mesafe 60 cm den az olunca 1 led, 30 dan az olunca 2 led ve 10 cm den az olunca sürekli buzzer sesi 1 adet HC-SR04 ultrasonic sensör 1 adet Buzzer 2 adet led 2 adet 220 direnç 10 adet jumper kablo (Erkek/Erkek Uçlu )

Uygulama 2– Park Sensörü Prototip hazırlama HC-SR04 boarda yerleştirilir. Pin bağlantıları VCC  5V GND  GND Triq  Sayısal pin ( 10) Echo  Sayısal pin (9) Buzzer boarda yerleştirilir. + uç  Sayısal pin (2) - uç  GND

Uygulama 2– Park Sensörü Prototip hazırlama Birinci led boarda yerleştirilir. Kısa bacak GND Uzun bacak direnç (220) Direnç boşta ki ucu sayısal pin (3) İkinci led boarda yerleştirilir. Direnç boşta ki ucu sayısal pin (4)

Uygulama 2– Park Sensörü