Sensörler Öğr. Gör. Erol KINA.

... konulu sunumlar: "Sensörler Öğr. Gör. Erol KINA."— Sunum transkripti:

1 Sensörler Öğr. Gör. Erol KINA

2 MANYETİK SENSÖRLER VE TRANSDÜSERLER
Bir tel bobin haline getirilip içinden akım geçirilirse, bu bobinin içinde ve çevresinde manyetik alan oluşur. Bu manyetik alan gözle görülmez. Ancak bu bobinin içerisindeki nüvenin hareketi ve bobinin çevresinden yaklaştırılan metaller bobinin indüktansını değiştirir. İşte bu prensipten hareketle manyetik sensörler geliştirilmiştir.

3 MANYETİK SENSÖRLER VE TRANSDÜSERLER
Manyetik sensör ve transdüserler, günlük hayatta daha çok güvenlik gerektiren yerlerde metallerin (silah, bıçak gibi) aranmasında, hazine arama dedektörlerinde kullanılır. Sanayide ise kumanda ve kontrol sistemlerinde, tıp elektroniğinde, fabrikalarda, otomatik kumanda kontrol uygulamalarında, yer değişimlerinin hassas olarak ölçülmesinde kullanılır.

4 Reed – Temassız Algılayıcılar
Manyetik temassız algılayıcılar kalıcı mıknatısların ve elektromıknatısların oluşturdukları manyetik alanlara etkirler. Reed-anahtarlarında ferromanyetik malzemeden yapılan (Fe-Ni karışımı, Fe=demir, Ni=nikel) kontak dilleri eritilerek cam bir pistona bağlanır. Pistonun içinde reaksiyona girmeyen ve yanmayan bir gaz (örneğin azot) bulunur.

5 Reed – Temassız Algılayıcılar
Reed-temassız algılayıcının yakınına bir manyetik alan yaklaştığı zaman, kontak dilleri manyetiklenir. Manyetiklenen kontak dilleri birbirlerini çeker ve kontak kapanır.

6 İndüktif – Manyetik Temassız Algılayıcılar
Endüktif sensör, kendisine yaklaşan cismi temas etmeden algılamak için kullanılır. Sensör kendi algılama sahası içerisinde bir manyetik alan oluşturur. Algılama sahasına giren bir metal cisim bu manyetik alanı etkiler. Bu değişim sensör içerisindeki elektronik devrelerde işlenir ve sensörün çıkış değerini değiştirir. Endüktif sensörler genellikle 50mm’ ye kadar ölçüm yapabilirler.

7 Hall Temassız Algılayıcılar
Bir yarı iletkenden elektronlar akarken akım yönüne dik bir manyetik alan uygulanınca elektronlar belli bir bölgede yoğunlaşır. Bu da yarı iletkenin diğer uçlarında gerilim oluşmasına neden olur.Bu duruma hall etkisi denir. Bu gerilimin değeri manyetik alana, levhanın yakınlığı ile değişir. Bu prensibe göre alan etkili transdüserler yapılır. Alan etkili transdüserler hassas mesafe, pozisyon ve dönüş algılayıcıları olarak kullanır.

8 Hall Temassız Algılayıcılar

9 Sensörlerin Sınıflandırılması
Temaslı Temassız (proximity sensors) Olarak sınıflandırılırlar. Sanayide temassız olanlar daha çok kullanılırlar

10 Limit Anahtarları Limit Anahtarları Temaslı sensörlerdir.
Çıkış sinyali vermeleri için ikazlanmaları gerekir

11 Endüktif Sensör

12 Endüktif Sensör Her türlü iletken metali tespit ederler
Bağlantı kablosu LED Yankı kangalı Aktif yüzey Yüksek frekanslı manyetik saha (300 to 800 kHz) Her türlü iletken metali tespit ederler Çeliği belli bir mesafeden tespit eder. Performansı : Ortam sıcaklığı Hedef materyal Hedef ölçülerinden etkilenebilir.

13 Manyetik Temassız Sensör
Nitrojen dolu cam tüp Reed kontakları LED

14 Reed Kontakt

15 Reed Kontakt

16 Reed Kontakt

17 Reed Kontakt

18 Reed Kontakt

19 Reed Kontakt

20 Reed Kontakt 24v

21 Reed Kontakt 24v

22 Reed Kontakt Diğer manyetik alanlardan uzak tutulmalıdır
Orta konum için yerleştirilmiş ise yaklaşım yönüne göre algılama mesafesi değişebilir. Reed kontakların yanmaması için maksimum akım limitlenmelidir.

23 Endüktif Manyetik Sensör
Yüksek frekanslı manyetik alan Bağlantı kablosu Algı bobini LED

24 Endüktif Manyetik Sensör

25 Endüktif Manyetik Sensör

26 Endüktif Manyetik Sensör

27 Endüktif Manyetik Sensör

28 Endüktif Manyetik Sensör

29 Endüktif Manyetik Sensör

30 Endüktif Manyetik Sensör
Sadece manyetik alanları teşhis eder Diğer manyetik alanların etki sahasından uzak olmalıdır Yüksek frekans - 1kHz

31 Kapasitif Sensör Alandaki kapasitif değişikliği saptar. Metal harici maddeler de algılanabilir. Bağlantı kablosu Ayar vidası LED Aktif yüzey Aktif elektrod Arz elektrodu Elektrostatik yüzey

32 Kapasitif Sensör Target

33 Kapasitif Sensör

34 Kapasitif Sensör

35 Kapasitif Sensör

36 Kapasitif Sensör

37 Kapasitif Sensör

38 Kapasitif Sensör

39 Kapasitif Sensör

40 Teşekkürler