DICOM 0V P-oT 24V PNP NC Sensör N-oT 24V PNP NC Sensör
Parametre listesi Pn005.1 = C, Sürücüyü dahili pozisyonlama moduna alır. Pn682 = 1, Sürücünün absolute mod ile çalışmasını sağlar. Pn684 = 0, Sürücünün sadece Pn600 ve Pn601 parametreleri ile belirlenen pozisyonu kullanmasını sağlar. Pn664 = 0, Hareketler arasında bekleme yapılmasını iptal eder. Pn512 = 0001, bu değer servo on girişini modbus üzerinden kontrol etmemize olanak sağlar. Pn513 = 1101, bu değer NCL / PCL ve ALARM RESET girişlerini modbus üzerinden kontrol etmemize olanak sağlar. Pn700 = 162, modbus haberleşme ayarları. 162 değeri 19200 baud, 8 bit ,Parity : None, stop-bit : 2 ayarına denk gelmektedir. Modbus RTU kullanılmaktadır. Ayarların açıklaması aşağıdaki gibidir. Pn700.0 MODBUS haberleşme baud rate [0] 4800bps [1] 9600bps [2] 19200bps Pn700.1 MODBUS protokol seçimi [0] 7，N，2（MODBUS,ASCII） [1] 7，E，1（MODBUS,ASCII） [2] 7，O，1（MODBUS,ASCII） [3] 8，N，2（MODBUS,ASCII） [4] 8，E，1（MODBUS,ASCII） [5] 8，O，1（MODBUS,ASCII） [6] 8，N，2（MODBUS,RTU） [7] 8，E，1（MODBUS,RTU） [8] 8，O，1（MODBUS,RTU） Pn700.2 Bağlantı protokolü seçimi [0] Protokol yok [1] MODBUS SCI haberleşmesi Pn701 = 1, Modbus ID. Modbus ağında Birden çok cihazın bağlı olduğu durumlarda her cihazın çakışmayan ID numarası olmalıdır.
0900h adresi Estun sürücü üzerindeki girişler 0900h adresinden (2304d) okunabilir. Servo On verilebilmek için bu adresin 0. biti 1 yapılmalıdır. Eksenin pozitif yönde home yapabilmesi için 6 numaralı bitine 1 yazılması gerekmektedir. Negatif yönde home yapılabilmesi için 7 numaralı bitin değeri 1 olmalıdır. /P-CL ile başlatılan home işlemi P-OT girişine bağlı sensör ile, /N-CL ile başlatılan home işlemi N-OT girişine bağlı sensör ile tamamlanır.
0901h adresi Estun üzerindeki çıkışlar 0901h adresinden okunabilir. Motorun o anda dönüp dönmediği durumu TGON çıkışı üzerinden okunabilir.