Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü Lecture 1 1 Endüstriyel Otomasyon Dr. Kadir ERKAN Dr.Muhammet GARİP Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bahar : 2014 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Mantıksal Yığın İşlemleri Mantıksal işlem komutları, yığın yapısındaki bir bellek üzerinde yapılır. Boyutu 1 bit olan bu bellek 9 katmandan oluşmaktadır. İşlenen adresin içeriği yığının en üstüne konulur ve diğer alanlar bir basamak aşağıya kaydırılır. 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 2

Endüstriyel Otomasyon Mantıksal Yığın İşlemleri İşlenen adresin içeriği ile yığın belleğin en üstündeki değer,ilgili mantıksal işleme sonucunda yine yığının en üstüne konulur. Yığın belleğin diğer alanlarındaki verilerin durumu değişmez. 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 3

Endüstriyel Otomasyon Mantıksal Yığın İşlemleri ALD ve OLD komutları yığının üstündeki ve (S0) ve birinci basamaktaki (S1) verilerine uygulanır. İşlem sonucu yığının üzerine yazılır Diğer yığın alanları bir basamak yukarı kaydırılır. 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 4

Endüstriyel Otomasyon Yükselen ve Düşen Kenar Kontak Kullanımı 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Set – Reset Çıkış Kontağı Kullanımı 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar Zamana bağlı kumanda işaretlerinin üretilmesini sağlarlar Kumanda devrelerindeki klasik zaman röleleri işlevini görürler TON : Çekmede Gecikmeli (düz) Zamanlayıcı TOF : Düşmede Gecikmeli (ters) Zamanlayıcı TONR : Çekmede Gecikmeli Kalıcı Tip Zamanlayıcı Zamanlayıcının aynı adresi taşıyan iki değişkeni bulunur ( 16 bit veri, 1 bit durum değişkeni): Anlık Değer: Zamanlayıcı tarafından sayılmış süreyi gösterir. Zamanlayıcı Biti: Anlık değer ile ayar değerinin karşılaştırılması sonucu 1 veya 0 olur. 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 7

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 8

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar TON, Çekmede Gecikmeli (düz) Zamanlayıcı 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar TOF, Düşmede Gecikmeli (ters) Zamanlayıcı 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 10

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar TONR, Çekmede Gecikmeli Kalıcı Tip Zamanlayıcı 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 11

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar TON ve TONR ‘nin Karşılaştırılması Her iki zaman rölesi giriş varken sayar Her iki zaman rölesi giriş yokken saymaz TON, giriş gittiğinde sıfırlanır. TON zaman rölesi tek bir aralığın zaman kontrolü için uygundur. TONR, giriş gittiğinde sıfırlanmaz ve zaman değerini saklar. Zaman rölesi tekrar enerjilendiğinde önceki sayma değerinin üzerine ekleyerek çalışır. TONR birden fazla zaman aralığının kontrolüne daha uygundur. 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 12

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 13

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 14

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 15

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 16

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 17

Endüstriyel Otomasyon Zamanlayıcılar 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 18

Endüstriyel Otomasyon Sayıcılar Endüstride üretilen ürünlerin sayılarının belirlenmesinde veya her hangi bir endüstriyel işlemin tekrar sayısını belirlemek için kullanılırlar. Gelen sinyalin yükselen kenarı ile sayarlar. CTU : Yukarı (Up) Sayıcı CTD : Aşağı (Down) Sayıcı CTUD : Aşağı/Yukarı (Up/Down) Sayıcı Sayıcının aynı adresi taşıyan iki değişkeni bulunur: 1. Anlık Değer : Sayıcı tarafından sayılan sayıyı içeren 16 bitlik alan. 2. Sayıcı Biti : Sayıcı anlık değeri ile ayar değerinin karşılaştırılması sonucu 1 veya 0 olur. 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 19

Endüstriyel Otomasyon Sayıcılar CTU, Yukarı (Up) Sayıcı 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 20

Endüstriyel Otomasyon Sayıcılar CTD, Aşağı (Down) Sayıcı 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 21

Endüstriyel Otomasyon Sayıcılar CTUD, Aşağı/Yukarı (Up/Down) Sayıcı 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 22

Endüstriyel Otomasyon Sayıcılar 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 23

Endüstriyel Otomasyon Sayıcılar 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 24

Endüstriyel Otomasyon Sayıcılar 05.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 25