2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu Link: 2.1 Adım g.c. Örnek 2.1 Sistem Mod. Konu 08D G1(s) Kt + - K G2(s) C(s) R(s) İleri bağlantı hatları (Forward paths): KG1G2 Kapalı döngüler (loops): KG1G2(-1) , G1Kt (-1) Mason formulü İleri bağlantı hatları Kapalı döngüler
Örnek 2.2
Örnek 2.3 ) s ( R clc,clear,nc=6*[0.24,2.1,1];dc=[2.1,0]; np=[6];dp=conv(conv([1,1],[1,2]),[1,3]); nh=conv(nc,np);dh=polyadd(conv(dc,dp),conv(nc,np)); Açık sistemin özdeğerleri: Dp=0 p1=-1, p2=-2, p3=-3 Kapalı sistemin özdeğerleri: D(s)=DcDp+NcNp=0, roots(dh) p1=-4.526, p2,3=-0.4993±2.7883i, p4=-0.4753
Kapalı sistem için: Δt=0.0703, tss=13.2181 p1=-4.526, p2,3=-0.4993±2.7883i, p4=-0.4753 p1 için p2,3 için p4 için Kapalı sistem için: Δt=0.0703, tss=13.2181 dt=0.0703;tson=13.2181;t=0:dt:tson; tfh=tf(nh,dh);[c,t]=step(tfh,t);plot(t,c), max(c) Aşma: % 43.19 Link: 2.1 Adım g.c.