Arduino ile Köprülü Vinç Kablosuz Kontrolü Oğuz Gora Yaşar Üniversitesi İzmir- 2015

Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi Sunum İçeriği Arduino Platformu Elektrikli Köprülü Vinçler Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Sonuçlar Referanslar 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi Arduino Platformu Arduino, üzerinde güç kaynağı, bilgisayar ile haberleşmesi için USB portu ve ATMEL mikrokontrolcü çipi bulunan elektronik platformdur. 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi Arduino Platformu Açık Kaynaklı Farklı işletim sistemlerine uygun…..Win/Mac/Linux Fiyatları Uygun 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi Arduino Platformu Uno Mega Lilypad Nano Fio Mini Pro 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi Arduino Platformu Kablosuz Haberleşme Ethernet Motor Kontrolü Eklentiler 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi Arduino Platformu 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Arduino Uno Bazı Özellikleri Çalışma Voltajı/Giriş Voltajı Arduino Platformu Arduino Uno Bazı Özellikleri İşlemci ATmega328 İşlemci hızı 16MHz Çalışma Voltajı/Giriş Voltajı 5V/ 7-12 V Analog Giriş/Çıkış 6/0 Dijital Giriş/Çıkış 14 EEPROM,SRAM [KB] 1 , 2 Flash [KB] 32 USB, UART 1 , 1 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Elektrikli Köprülü Vinçler Sanayide birçok alanda kullanılmaktadırlar. Kaynak: www.izmirvinc.com 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Köprü/Yürütme Motorları Elektrikli Köprülü Vinçler Elektrik Panosu Kaldırıcı Motor 1 Kedi Motoru Kumanda Kanca ve Halat Sistemi 2 Köprü/Yürütme Motorları 3 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Köprü/Yürütme Motorları Elektrikli Köprülü Vinçler Kullanılan Motorlar Kedi Motoru Kaldırıcı Motor Köprü/Yürütme Motorları Düşük güçlü Fren Harici 380 V, 50/60 Hz Yüksek güçlü Kendinden Frenli Düşük Güçlü Deniz koşullarında, tropik koşullarda ya da patlayıcı ortamlarda çalışmak üzere özel tasarımlar yapılmaktadır. 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Elektriksel Güç Devresi Elektrikli Köprülü Vinçler Elektriksel Güç Devresi Yön Kontaktörleri Elektriksel şemasına ve çalışmasına ilişkin bilgiler verilecek Hız Kontrol Sürücüleri Çift Hız Kontaktörü 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Elektrikli Köprülü Vinçler Elektriksel Kumanda Devresi Elektriksel şemasına ve çalışmasına ilişkin bilgiler verilecek 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Elektrikli Köprülü Vinçler Elektriksel Kumanda Devresi Elektriksel Kumanda Devresi Elektriksel şemasına ve çalışmasına ilişkin bilgiler verilecek 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Daha iyi operasyon yapabilme, esneklik Daha iyi iş güvenliği koşulları Çalışma sırasında yüksek denetim ve planlama 1-100m 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Kablosuz Haberleşme-Xbee 2.4 Ghz frekans 2.8V – 3.4 V çalışma voltajı Düşük güç tüketimi (~165mw) Uzun pil ömrü Kapalı alanda 30m (PRO için 90m) Açık alanda 90m (PRO için 1 mil) 250,000 bps ~30,5 kB/s 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Kablosuz Haberleşme-Xbee KULLANIM ALANLARI Bina ve ev otomasyon sistemlerinde Güvenlik sistemlerinde; gaz,yangın vb. dedektör sistemleri Sağlık sektöründe hasta takip sistemlerinde; kan basıncı, nabız, tansiyon takibi Geniş tarım arazilerinde çevresel faktörlerin takibi Üretim kontrolünde kullanılan sensör sistemlerinde 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Kablosuz Haberleşme-Xbee ÖZELLİK Zigbee GPRS/GSM Wi-Fi Bluetooth Kullanım Alanları Sensör sistemleri ve kontrol Geniş alanda ses ve veri iletimi WEB, e-posta, video Kablo yerine kullanım Sistem Kaynağı 4 Kb-32 Kb 16Mb+ 1Mb+ 250Kb+ Pil Ömrü (Gün) 100-1000+ 1-7 0,5-5 Ağ Boyutu (adet) Sınırsız 1 32 7 Veri İletim Hızı (Kb/s) 20-250 64-128+ 11000+ 720 Kapsama Alanı (metre) 1 – 100+ 1000+ 1-100 1-10+ Başarılı Olduğu Alanlar Güvenilirlik, güç tüketimi ve maliyet Ulaşılabilirlik ve Kalite Veri İletim hızı ve esneklik Maliyet ve Konfor 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Xbee’nin Konfigüre Edilmesi Xbee modülleri, X-CTU programı ile konfigüre edilmektedir. 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Xbee’nin Konfigüre Edilmesi XBEE-1 Versiyon: 10E6 Poh ID: 3332 My ID: DL ID: FFFF DH ID: BD: 6 (=57600 b/s) D3: 3 IC: 8 RR: R0: 10 XBEE-2 Versiyon: 10E6 Poh ID: 3332 My ID: 1 DL ID: DH ID: BD: 6 (=57600 b/s) D3: 5 IU: IA: FFFF R0: 10 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Gerçekleştirilen Uygulama 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Gerçekleştirilen Uygulama Elektrik Panosu 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Geliştirilen Yazılımlar 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Geliştirilen Yazılımlar 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi Sonuçlar Açık kaynaklı donanımlardan yararlanarak özgün bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Endüstriyel kullanıma yönelik geliştirilebilir bir yapı elde edilmiştir. Bu bağlamda; Uygulama yazılımları iyileştirilebilir, daha güvenli hala getirilebilir. Vincin çalışması süresi, kaldırılan yük miktarı, operatör tanımlı kullanımlara ilişkin çalışmalar yapılabilir. Daha efektif batarya kullanımı için çalışmalar yürütülebilir. 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi Referanslar Xbee Modülleri Datasheet: https://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/Zigbee/XBee-Datasheet.pdf Fotoğraflar. Erişim Tarihi: 11/12/2014. Web Sitesi: www.izmirvinc.com Arduino Web Sitesi: www.arduino.cc Sarik J., Kymissis I., (2010) ‘Lab Kits Using Arduino Prototyping Platform’, ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference. 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

DİNLEDİĞİNİZ İÇİN TEŞEKKÜRLER… 14.11.2018 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi