Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi III Dr. Sadettin KAPUCU

... konulu sunumlar: "Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi III Dr. Sadettin KAPUCU"— Sunum transkripti:

1 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi III Dr. Sadettin KAPUCU
TM 321 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi III Dr. Sadettin KAPUCU © Sadettin Kapucu

2 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 q12 s12

3 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12 Bu hız denklemlerin zamana göre türevleri ivmeyi verecektir

4 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12

5 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
Kramer kuralı uygularsak

6 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
Kramer kuralı uygularsak

7 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12 Gerçek kısım Sanal kısım

8 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12 Sanal kısımdan

9 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12

10 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12

11 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 a12 w12 q12 s12

12 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
C Y VE=? B q13 a12 w12 q14 q12 X A D B oV,A C

13 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
C E B C Y VE=? B q13 a12 w12 q14 q12 X A B D E C oV,A ? ?

14 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
C E B C Y VE=? B q13 a12 w12 q14 q12 X A B D Hız ve ivme poligonunda oluşan BCE üçgeni, mekanizma uzvunda bulunan B,C ve E noktalarının oluşturduğu üçgen ile benzerdir.Üçgenlerin yönü aynıdır. E C oV,A Mehmke teoremi Hız ve ivme görüntü ilkesi