Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

TM 321 Mekanizma Tekniği Dört Uzuvlu Mekanizmalar Dr. Sadettin KAPUCU © 2003-2006 Sadettin Kapucu.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "TM 321 Mekanizma Tekniği Dört Uzuvlu Mekanizmalar Dr. Sadettin KAPUCU © 2003-2006 Sadettin Kapucu."— Sunum transkripti:

1 TM 321 Mekanizma Tekniği Dört Uzuvlu Mekanizmalar Dr. Sadettin KAPUCU © Sadettin Kapucu

2 Dört Çubuk Mekanizması

3 Dört çubuk mekanizmalarının uygulama alanı çok geniş olmasına rağmen bu uygulamalar üç değişik gurupta toplanabilir. 1- Fonksiyon sentezi  14 =f(  12 )

4 Dört Çubuk Mekanizması 2- Yörünge sentezi (biyel eğrileri)

5 Dört Çubuk Mekanizması 3- Konum sentezi

6 Grasshof Teoremi C A B D Bu uzuv sabit uzva göre tam bir dönme yapabilir. Krank Bu uzuv sabit uzva göre belirli aralıkta salınım yapabilir. Sarkaç Biyel

7 C A B D Bu uzuv sabit uzva göre tam bir dönme yapabilir. Krank Bu uzuv sabit uzva göre belirli aralıkta salınım yapabilir. Sarkaç Bu meknizmaya Kol-Sarkaç Mekanizması diyoruz

8 Grasshof Teoremi C A B D Bu uzuv sabit uzva göre tam bir dönme yapabilir. Krank Bu uzuv sabit uzva göre tam dönme yapabilir. Krank Bu meknizmaya Çift-Krank veya Çift-Kol Mekanizması diyoruz

9 Grasshof Teoremi C A B D Bu uzuv sabit uzva göre belirli aralıkta salınım yapabilir. Sarkaç Bu meknizmaya Çift-Sarkaç Mekanizması diyoruz

10 Grasshof Teoremi C A B D Grasshof teoremi uzuv boyutlarına bağlı olarak bu değişik dört çubuk mekanizmasını şu şekilde belirler: l = en uzun uzvun uzuv boyutu s = en kısa uzvun uzuv boyutu p,q = diğer uzuvların uzuv boyutları CD=l CA=s AB=p BD=q

11 Grasshof Teoremi C A B D Eğer l+s

12 Grasshof Teoremi Eğer l+s

13 Grasshof Teoremi Eğer l+s

14 Grasshof Teoremi Eğer l+s>p+q ise CD=l CA=s AB=p BD=q Bu durumda hangi uzuv sabit olursa olsun sadece değişik salılım açıları olan çift sarkaç mekanizmaları elde edilir. C A B D

15 Grasshof Teoremi Eğer l+s=p+q ise CD=l CA=s AB=p BD=q Kritik konum oluştururlar C A B D C D A B C D B A

16 Kol –sarkaç mekanizmalarının ölü konumları AoAo A B BoBo A B Kapalı ölü konum Açık ölü konum AoAo BoBo AoAo A B BoBo  12  13  14

17 Kol –sarkaç mekanizmalarının ölü konumları C A B D AoAo A B BoBo  12  13  14

18 Kol –sarkaç mekanizmalarının ölü konumları A B A B AoAo BoBo     Salınım açısı

19 Bağlama Açısı AoAo A B BoBo  12  13  14 T 12 T 14 F FtFt FbFb  Çıkış uzvunu hareket ettirmeye çalışan kuvvet bileşeni Cıkış uzvu yataklarında oluşan yatak kuvveti bileşeni

20 Bağlama Açısı AoAo A T 12 T 14 F F t = - T14 FbFb 

21 Bağlama Açısı AoAo A B BoBo  12  13  14  a1a1 a2a2 a3a3 a4a4

22 Bağlama Açısı AoAo A B BoBo  12  13  14  a1a1 a2a2 a3a3 a4a4

23 Bağlama Açısı AoAo A B BoBo  max AoAo A B BoBo  min

24 Bağlama Açısı Bir dört çubuk mekanizmasında uzuv boyutları a 2 =4, a 3 =8, a 4 =6, a 1 =7 dir. Grashof kuralına göre 1 uzvu sabit uzuv 2 uzvu krank olmak üzere bu mekanizmanın bir kol- sarkaç olduğunu gösterin, salınım açısını, karşı gelen kol dönme açısını ve en kritik bağlama acısını bulun. En uzun uzuv ile en kısa uzvun boyutu toplamı =4+8=12 Diğer iki uzvun toplamı=6+7=13 12<13

25 Bağlama Açısı Bir dört çubuk mekanizmasında uzuv boyutları a 2 =4, a 3 =8, a 4 =6, a 1 =7 dir. Grashof kuralına göre 1 uzvu sabit uzuv 2 uzvu krank olmak üzere bu mekanizmanın bir kol- sarkaç olduğunu gösterin, salınım açısını, karşı gelen kol dönme açısını ve en kritik bağlama acısını bulun. A A B AoAo BoBo   Açık ölü konum

26 Bağlama Açısı Bir dört çubuk mekanizmasında uzuv boyutları a 2 =4, a 3 =8, a 4 =6, a 1 =7 dir. Grashof kuralına göre 1 uzvu sabit uzuv 2 uzvu krank olmak üzere bu mekanizmanın bir kol- sarkaç olduğunu gösterin, salınım açısını, karşı gelen kol dönme açısını ve en kritik bağlama acısını bulun. A B A AoAo BoBo    Kapalı ölü konum

27 Bağlama Açısı Bir dört çubuk mekanizmasında uzuv boyutları a 2 =4, a 3 =8, a 4 =6, a 1 =7 dir. Grashof kuralına göre 1 uzvu sabit uzuv 2 uzvu krank olmak üzere bu mekanizmanın bir kol- sarkaç olduğunu gösterin, salınım açısını, karşı gelen kol dönme açısını ve en kritik bağlama acısını bulun. A B A B AoAo BoBo    


"TM 321 Mekanizma Tekniği Dört Uzuvlu Mekanizmalar Dr. Sadettin KAPUCU © 2003-2006 Sadettin Kapucu." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları