Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

MMD 2220 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Konum Analizi.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "MMD 2220 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Konum Analizi."— Sunum transkripti:

1 MMD 2220 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Konum Analizi

2 Terimler Konum; Bir uzvun (cismin) veya uzuv üzerindeki bir noktanın tanımlanan bir refransa göre yerinin belirlenmesidir. A xAxA yAyA X Y O A ref O 

3 Terimler Yörünge; Bir noktanın zaman içinde aldığı konumların referans düzlemindeki iz düşümüdür. A xAxA yAyA X Y O

4 A’Terimler Yer Değişim; Referans eksenlerine göre, bir katı cismin veya üzerinde bir noktanın konumunu değiştirmesidir. Yer değişim vektörel bir değer olup vektörün şiddeti uzunluktur. X A Y O Yer değişim vektörü AA

5 A’Terimler Hız; Bir cismin veya üzerindeki bir noktanın zamana göre konumunu değiştirmesidir. X A Y O Yer değişim vektörü AA tt V =  t  0

6 Terimler İvme; Hızın zamana göre değişimidir. tt a =  t  0 VV A’ X A Y O VAVA V A’

7 Bir noktanın Kinematiği P x y X Y O P ref O   NOT: Açının işareti, saatin dönme yönünün tersi her zaman pozitif olarak alınacaktır.

8 Bir Noktanın Kinematiği P x y X Im(z) O  Re(x) Y Vektörün şiddeti Vektörün Yönü

9 Katı (rijid) Cisim A B C A’ B’ C’ Bir katı cisimin düzlemdeki hareketi o cismin üzerinde bulunan her hangi iki noktanın hareketi belirlendiğinde belirlenmiştir

10 Katı (rijid) Cisim A B Katı cismin kinematiği ile ilgilendiğimizden dolayı, cismin fiziksel boyutları önemli değildir. A B İki nokta arasının değişmediğine dikkat ediniz......

11 Katı (rijid) Cisim A B Katı cisimlerde bir doğru üzerinde bulunan noktaların doğru yönüde hız bileşenleri eşit olmalıdır. VAVA VBVB =

12 Çakışan Noktalar A P B C P ani çakışık nokta Daimi çakışık nokta

13 Vektör Devreleri A B C D A B C D X Y Devre kapalılık denklemi veya vektör devre denklemi

14 Vektör Devreleri A B C D X Y  12  13  14 Konum değişkenleri

15 Vektör Devreleri A B C D X Y  12  13  14 X bileşeni Y bileşeni

16 Vektör Devreleri Devre kapalılık denklemi veya vektör devre denklemi X Y A B C b1b1

17 Vektör Devreleri X Y A B C b1b1  12  13 s 12

18 Vektör Devreleri Devre kapalılık denklemi veya vektör devre denklemi X Y A B C b1b1

19 Vektör Devreleri X Y A B C b1b1  12  13 s 12

20 2 4 A B C D E F G 1 33 33 55 55 Vektör Devreleri  12  13 1  15  14

21 2 4 A B C D E F G 1 33 33 66 66 Vektör Devreleri  12  13 1  16  14  15

22 Vektör Devreleri 2 4 A B C D E F G 1 33 33 66 66  12  13 1  16  15

23 Vektör Devreleri 2 4 A B C D E F G 1 33 33 66 66  12  13 1  16  15 Bir mekanizmada bulunan bağımsız devre sayısını önceden belirlememiz mümkün müdür ?????? Euler çokgen denklemi

24 Vektör Devre Denklemlerinin Grafik Çözümü Serbestlik derecesi kadar konum değişken ve uzuv boyutları belirli olan mekanizmanın grafik yöntemi bilinmeyen konum parametreleri belirlenebilir B C 1 A D  12 =75 o  12 Açı ölçer ile

25 Vektör Devre Denklemlerinin Konum Değişkenleri için Çözümü X Y A B C b1b1  12  13 s 12 X ekseni bileşeni Y ekseni bileşeni

26 Vektör Devre Denklemlerinin Konum Değişkenleri için Çözümü X Y A B C b1b1  12  13 s 12 Skaler, iki bilinmeyenli iki denklem. Bilinmeyen konum parametreleri için çözülürse Ve

27 Kompleks Sayılar Kullanarak Konum Analizi X Y A B C D  12  13  14 A B C D  12  13  14 Ayna görüntüsü

28 Kompleks Sayılar Kullanarak Konum Analizi Bu iki denklem taraf tarafa çarpılır ve gerekli düzenlemeler yapılırsa Freudenstein denklemi


"MMD 2220 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Konum Analizi." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları