Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ – BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan 03.02.2016

Giriş Donanımın Tanıtımı Yazılımın Tanıtımı Uygulama Alanları Sonuç Sunum Planı Giriş Amaç Tez Donanımın Tanıtımı Yazılımın Tanıtımı Uygulama Alanları Sonuç Gelecek Çalışmalar

Aracın ön tarafında 10 cm mesafe kontrolü Giriş AMAÇ: Akıllı Telefon kullanarak kablosuz iletişimle uzaktan mobil araç kontrolü Araç Hareket Yönleri Aracı İleri-geri, Sol-Sağ ileri, Sol–Sağ geri yönlerinde hareket ettirme. Aracın ön tarafında 10 cm mesafe kontrolü Birçok alet ve araç akıllı telefonlarla yönetilmeye başlandı.

Pahalı kontrol konsolu gerekmeden, TEZ Pahalı kontrol konsolu gerekmeden, Kurtarma, yardım, arama operasyonları gibi birçok iyi amaca yardımcı olacak durumlarda Gerekli kısa yazılımı yükleyerek HERHANGİ BİR CEP TELEFONUNDAN MOBİL BİR ARACI KONTROL EDEBİLMEK Böylece bu tip araçları tüm yardım kuruluşlarının alım imkanı dahiline sokmak

Mobil Araç Resimleri Tasarlanan Araç HD-1

Kontrol Donanımı Bileşenler Arduino Platformu HC-05 Bluetooth Modül HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçme Sensörü DC Motor Sürme Kontrol Kartı DC Motor(lar) Enerji Kaynağı (Batarya)

Yazılım Bileşenler Android Tabanlı Mobil Araç Kontrol Uygulaması Eclipse (Yazılım Geliştirme Platformu) Java (Yazılım Geliştirme Dili) Arduino Platformu Arduino IDE Sketch (Yazılım Geliştirme Aracı)

Tasarım Şeması Tasarım Blok Şeması

HD-1 Uzaktan Kontrol Mobil Uygulaması Kolay - Anlaşılır Cep Telefonu Menusu HD-1 Uzaktan Kontrol Mobil Uygulaması Kolay - Anlaşılır

Mobil Araç Prototipi

Mobil Araç Resimleri

Tasarımın Uygulama Alanları Depremde çöken veya tehlikeli binaları gezmek için Bomba ve tuzak kontrolu Dar boru ve kanaletlere erişim Maden veya metan gazı olan yerlerde tespit ve tetkik

Sonuç Mobil uzaktan kontrol sistemlerinin yurtdışından ithal edilmesi yerine, bu gibi çalışmalar ile ülkemizde birçok cihaza entegrasyonu sağlanabilir.

Akıllı cep telefonu ile popüler diğer araçları yönetmek Gelecek Çalışmalar Akıllı cep telefonu ile popüler diğer araçları yönetmek İnsansız hava araçları Model Hovercraft Model insansız keşif gemisi

Teşekkürler Sorular ???