Dağıtıcı (Interface) Olarak Arduino Kullanımı

... konulu sunumlar: "Dağıtıcı (Interface) Olarak Arduino Kullanımı"— Sunum transkripti:

1 Dağıtıcı (Interface) Olarak Arduino Kullanımı
KARABÜK ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Dağıtıcı (Interface) Olarak Arduino Kullanımı Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA

2

3

4

5

6

7

8

9 Arduino Mega 2560 3 Boyutlu yazıcılarda yaygın olarak kullanılan mikroişlemci olan Arduino açık kaynak kodlu bir elektronik platformdur.

10 Arduino + Ramps 3 Boyutlu yazıcı için gerekli devre elemanlarının bağlantılarını üzerinde taşıyan Arduino eklentisi RAMPS 1.4

11 RAMPS Bağlantı şeması

12 A4988 Pololu Adım Motor Sürücüsü
Max. 2 Amper akımla çalışabilen RAMPS kartın üzerine kolayca montaj edilebilen step motor sürücüsü

13 Nema17 0.48 Nm Yaygın olarak kullanılan nema17 step motorları düşük akım ile (2 Amper) 0.48 Nm güç üretebiliyor.

14 Yüksek Tork Adım Motor 4.5 Nm
Yüksek torklu adım motorları yüksek akımlarla çalıştıkları için 3 boyutlu yazıcılarda kullanılan adım motor sürücüsü (A4988) bu motorları sürmeye yetmemektedir.

15 CWD860 Adım Motor Sürücü Yüksek torklu adım motorlarının sürücüleri yine Yüksek akımlarla çalışırlar. Bu sürücüleri 3 boyutlu Yazıcılarda kullanabilmek için STEP(Pulse) ve DIR sinyalleri yeterli olacaktır.

16 A4988 sürücü yerine STEP ve DIR bacaklarına gelen
Sinyalleri kullanacağımız sürücüye aktararak, yüksek torklu motorların sürülmesi mümkün olacaktır. Böylece masaüstü yazıcıların elektronik aksamlarını kullanılarak daha büyük işleme kapasitesine sahip 3 boyutlu yazıcılar yapılabilir.

17

18 Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Endüstriyel Tasarım Mühendisliği Bölümü
TEŞEKKÜRLER Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Endüstriyel Tasarım Mühendisliği Bölümü