MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama

... konulu sunumlar: "MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama"— Sunum transkripti:

1 MBLOCK ile Arduino ve Robotik Kodlama
Ultrasonic Mesafe Sensörü Yrd.Doç.Dr.Osman EROL

2 Uygulama 1– Mesafe Ölçme
Ultrasonic mesafe sensörü ile ölçüm 1 adet HC-SR04 4 adet jumper kablo Ultrasonic mesafe sensörü: HC-SR04 2 cm – 400 cm arası ölçüm yapabilir Tetik (Trig) pininden 40 kHz ultrasonic bir ses yayılır. Ses bir cisme çarpa ve yankı yapar Yankı sensöre geri dönünce Echo pini aktif hale gelir İki sinyal arasındaki süre hesaplanarak mesafe ölçülür

3 Uygulama 1– Mesafe Ölçme
Prototip hazırlama HC-SR04 boarda yerleştirilir. Pin bağlantıları VCC  5V GND  GND Triq  Sayısal pin ( 10) Echo  Sayısal pin (9)

4 Uygulama 1– Mesafe Ölçme
Değişken tanımlama mesafe adında 10 nolu tetik pini 9 nolu echo pini Değer okunur değişkene aktarılır Değişken ekrana yazdırılır

5 Uygulama 2– Park Sensörü
Mesafe sensörü ile park sensörü Mesafe 60 cm den az olunca 1 led, 30 dan az olunca 2 led ve 10 cm den az olunca sürekli buzzer sesi 1 adet HC-SR04 ultrasonic sensör 1 adet Buzzer 2 adet led 2 adet 220 direnç 10 adet jumper kablo (Erkek/Erkek Uçlu )

6 Uygulama 2– Park Sensörü
Prototip hazırlama HC-SR04 boarda yerleştirilir. Pin bağlantıları VCC  5V GND  GND Triq  Sayısal pin ( 10) Echo  Sayısal pin (9) Buzzer boarda yerleştirilir. + uç  Sayısal pin (2) - uç  GND

7 Uygulama 2– Park Sensörü
Prototip hazırlama Birinci led boarda yerleştirilir. Kısa bacak GND Uzun bacak direnç (220) Direnç boşta ki ucu sayısal pin (3) İkinci led boarda yerleştirilir. Direnç boşta ki ucu sayısal pin (4)

8 Uygulama 2– Park Sensörü