Kablosuz algılayıcı ağlar : Ölçüm referans çapa Uğur BEKÇİBAŞI Mahmut TENRUH Muğla Üniversitesi 1
Algılayıcı Ağ Düğümü Bileşenleri Her düğümde olan iletişim ünitesi* Eklenecek donanımlar ile daha hassas konum saptama**
Algılayıcı Ağlarda Konum Saptama Mesafe Bağımlı Teknikler Mesafe Bağımsız Teknikler Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi) Beni Duyuyor musun? (D.Y.H.M.) Varış Zamanı Yöntemi (ToA) Çoklu Atlama Yöntemi (Multihop) Varış Zaman Farkı Yöntemi (TDoA) Centroid Yöntemi Geliş Açısı Yöntemi (AoA) ROCRSSi+ Yöntemi
Mesafe Bağımlı Teknikler Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi)
Mesafe Bağımlı Teknikler Varış Zamanı Yöntemi (ToA)
Mesafe Bağımlı Teknikler Varış Zaman Farkı Yöntemi (TDoA)
Mesafe Bağımlı Teknikler Geliş Açısı Yöntemi (AoA)
Mesafe Bağımsız Teknikler Beni Duyuyor musun? (D.Y.H.M.)
Mesafe Bağımsız Teknikler Çoklu Atlama Yöntemi (Multihop)
Mesafe Bağımsız Teknikler Centroid Yöntemi
Mesafe Bağımsız Teknikler ROCRSSi+ Yöntemi
Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi) 3 çapa ile konum hesaplama Trilaterasyon tekniği
Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi) 3 çapa ile konum hesaplama Ölçüm referans ile konum hesaplama
Ölçüm Referans Çapa * Hareketli düğüm/düğümler * Her 100 ms’de mevcudiyet ilanı * Köşe çapalarının algısı * Merkez çapaya yönlendirme * Merkez bilgisayar üzerinde konum hesaplama
Benzetim
Ölçüm referans çapa ile Benzetim Senaryoları 3 çapa ile Ölçüm referans çapa ile
Benzetim Sonuçları
Benzetim Sonuçları
Benzetim Sonuçları
Benzetim Sonuçları Toplu Sonuçlar Üçlü Çapa Ölçüm Referans Çapa x y Minimum -5.6308395 -8.77303043 -2.70069744 -2.55940655 Maksimum 13.1304988 -5.40472607 2.58039253 2.66950941 Ortalama 3.3936431 -7.1065374 0.74528611 0.2441734 Standart Sapma 4.980776267 2.585701508 1.13779476 1.093648625
Teşekkürler... Uğur BEKÇİBAŞI Mahmut TENRUH Akademik Bilişim 2012 21