Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü Lecture 1 1 Endüstriyel Otomasyon Dr. Kadir ERKAN Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bahar : 2014 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Temel Kontrol Yapıları 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Kumanda Elemanları Kumanda işlevi kontaktör, röle, zaman rölesi gibi elektriksel yada yön denetim valfi gibi pnömatik elemanlar yada mikro işlemcili PLC gibi cihazlar vasıtasıyla gerçekleştirilir… Buton Tipleri 1- Normalde Açık Kontaklı Buton – Start Butonu 2- Normalde Kapalı Kontaklı Buton 3- Çift Yollu Buton 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Röle Ufak güçteki elektromanyetik anahtarlara röle adı verilir. Röleler elektromıknatıs, palet ve kontaklar olmak üzere üç kısımdan oluşur. Elektromıknatıs, demir nüve ve üzerine sarılmış bobinden meydana gelir. Röle bobinleri hem doğru ve hem de alternatif akımda çalışır. Bobin doğru akıma bağlanacak ise demir nüve bir parçadan yapılır. 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Zaman Rölesi Bir zaman rölesi enerjilendirildikten veya enerjisi kesildikten belirli bir süre sonra, kontakları durum değiştiren veya bir çıkış işareti üreten elektromekanik, elektronik veya pnömatik kumanda devresi elemanıdır. Gecikmeli kapatan Zaman rölesi (On – Delay ) Gecikmeli açan Zaman Rölesi (Off – Delay) Düz ve Ters Zaman Rölesi Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Kontaktör Büyük güçteki elektromanyetik anahtarlara kontaktör adı verilir. Rölelerde olduğu gibi kontaktörler de elektromıknatıs, palet ve kontaklar olmak üzere üç kısımdan oluşur. Kontaktörler, bir ve üç fazlı motor, ısıtıcı, kaynak makinesi, trafo vb. alıcıların otomatik olarak kumanda edilmesinde kullanılır. Bu elemanların bobinlerinin gerilimleri DC ya da AC olarak 24 - 48 - 220 - 380 volt olabilmektedir. Kontaktörde iki tip kontak mevcuttur.  Güç kontakları (Ana Kontaklar)  Kumanda kontakları (Yardımcı Kontaklar) 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Pnomatik, hidrolik, elektrik sistemlerinin karşılaştırılması Enerji Depolaması, Enerji İletimi, Maliyet Basınçlı hava elektrik motoru ya da içten yanmalı motorlarla tahrik edilen kompresörlerle sağlanır. Enerji iletimi yavaş ve sınırlıdır. Enerji maliyeti yüksektir. Enerji depolaması sınırlı ölçüde mümkündür. Enerji iletimi yavaş ve sınırlıdır. Enerji maliyeti yüksektir. Enerji depolaması güç, enerji iletimi iyi ve fiyatı düşüktür. Doğrusal Hareket Temini Kolay ve ucuzdur, çalışma hızları yüksektir, hareket miktarı sınırlıdır. Az yer kaplarlar, elde edilebilir kuvvet sınırlıdır. Doğrusal hareket temini çok basittir. Çalışma hızları fazla yüksek değildir, az yer kaplarlar ve çok büyük kuvvetler elde edilebilir. Karmaşık ve pahalıdır. Çünkü dönüşüm için ya mekanik ya da kaldırıcı mıknatıs gereklidir. Hacim olarak çok yer tutarlar Döner Hareket Temini Kolay ve ucuzdur. Düşük verim dolayısıyla işletme maliyetleri yüksektir. Çok yüksek devir sayılarına ulaşılabilir. Çok yüksek döndürme momentleri elde edilemez. Döner hareket kolaylıkla elde edilir. Devir sayıları çok yüksek değildir. Verimi yüksektir ve büyük döndürme momentlerine çıkılabilir. Yüksek verimli olup çok yer kaplarlar. Devir sayısı sınırlıdır. Devir sayısı ile döndürme momenti ayarı güçtür. Genel Olarak Aşırı yük emniyetleri vardır. Patlama emniyeti mevcuttur. Devir sayısı, döndürme momenti, çalışma hızı rahatça ayarlanabilir. Aşırı yük emniyetleri vardır. Yüksek basınçlar söz konusu olduğundan iletim hatlarının montajı güç ve pahalıdır. Aynı zamanda sızdırmazlığa dikkat edilmelidir. Aşırı yük emniyetleri yoktur. Ek harcamalar yapılarak aşırı yük emniyetine ulaşılabilir, patlama emniyeti yoktur. 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 7

Endüstriyel Otomasyon Pnömatik Kumanda elemanları 3 / 2 YKV 4 / 2 YKV 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Tek etkili Silindir Çift etkili Silindir Pnömatik Motor 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 9

Endüstriyel Otomasyon Asenkron Motorlar Endüstriyel sistemler ve cihazlarda en fazla kullanılan kompakt yapıya sahip elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren düzeneklerdir. 1 fazlı 3 fazlı yapılarda olabilirler… Kullanım yerine ve uygulamaya göre yapılarında farklılık ortaya çıkabilir… 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Asenkron Motorlar 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Asenkron Motorların Bağlantı Şekilleri 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 12

Endüstriyel Otomasyon Asenkron Motorların Bağlantı Şekilleri Yıldız Üçgen Yol Vermede Akım Yaklaşık %33 Civarında Düşük Çekilir. 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 14

Endüstriyel Otomasyon 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon 15

Endüstriyel Otomasyon Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Kumandası 1 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Kumandası 2 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Kumandası 3 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Y/∆ Kumandası 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Y/∆ Kumandası YILDIZ ÜÇGEN YOL VERME 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Farklı Kumanda Standartları Amerikan ANSI (NEMA) standartı Alman IEC (DIN) standartı 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Pnömatik Kumanda Örneği 1 Tek etkili silindirin 3/2 yön valfi ile kumandası Tek etkili silindirin 5/2 yön valfi ile kumandası 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Pnömatik Kumanda Örneği 2 Çift etkili silindirin 5/2 yön valfi ile kumandası Çift etkili silindirin 4/3 yön valfi ile kumandası 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Lecture 1 1 PLC ile Kumanda İşlevi 1 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon

Endüstriyel Otomasyon Lecture 1 1 PLC ile Kumanda İşlevi 2 10.04.2017 Endüstriyel Otomasyon