3. Zamana bağlı performans

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
T Dağılımı ve t testi.
Advertisements

BELİRLİ İNTEGRAL.
PARABOLLER.
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
1.BELİRSİZ İNTEGRAL 2.BELİRSİZ İNTEGRALİN ÖZELLİKLERİ 3.İNTEGRAL ALMA KURALLARI 4.İNTEGRAL ALMA METODLARI *Değişken Değiştirme (Yerine Koyma)Metodu.
slayt6 Belirli İntegral
The Value of Innovation © by DOA_Consulting 2000 Uyu ş turucu Testinde Sık Sorulanlar.
KARAKTER TANIMA Utku Cevre Barış Özkan.
Yıldız Teknik Üniversitesi Makina Müh. Bölümü
KONTROLÖRLER ve KONTROL SİSTEMLERİ
DERS 11 BELİRLİ İNTEGRAL (ALAN).
Proses Kontrol Döngüsü
Yıldız Teknik Üniversitesi Makina Müh. Bölümü
(iki değişkenli fonksiyonlarda integral)
L C V1V1 + -R1R1 R2R2 Örnek 3.1: R 1 üzerinden geçen akım = V 1 : Girdi q ve q 2 : Genel yükler QqQq Q q2 L=3.4 mH, C=286 µF, R 1 =3.2 Ω, R 2 =4.5 Ω D(s)= s.
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
Tekli trapezoidin alanı = h
BENZERLİK A.A.A Benzerlik Teoremi TEST 2
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
H(s) Laplace Transformu: x(t) y(t) Y(s)=X(s) H(s) Son değer teoremi:
Tüketim Gelir
Meslek Esasları Performans Ödevi
Meslek Esasları Performans Ödevi
Yard. Doç. Dr. Mustafa Akkol
İşaretler ve Sistemler Sistemlerin Tanımlanması
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
Sayısal Analiz Sayısal İntegral 3. Hafta
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
3. Zamana bağlı performans
4.1 Kararlılık ) s ( R D(s): Kapalı sistemin paydası
2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
Verilen eğitim kümesi için, ortalama karesel hata ‘yı öğrenme performansının ölçütü olarak al ve bu amaç ölçütünü enazlayan parametreleri belirle. EK BİLGİ.
Çok Katmanlı Algılayıcı-ÇKA (Multi-Layer Perceptron)
HATA VE HATA ANAL İ Z İ. 2  Fiziksel veya sosyal olayların matematiksel olarak çözülmelerinde yapılan hatalar genellikle üç ana ba ş lıkta toplanır.
Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.
İNTEGRAL KAVRAM HARİTASI
Özdeğerler, Sıfırlar ve Kutuplar
Mikrodalga Sistemleri EEM 448
Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Laplace dönüşümünün özellikleri
Bölüm 7: Nicel Analizlere Giriş
Yrd.doç.dr.h.denİz GÜlleroĞlu
%%van der pol sistemine ilişkin denklemleri çözelim%%% clear %%ilk değer%% x1(1)=0.5; x2(1)=0.5; x_v(:,1)=[x1(1); x2(1)]; %%parametreler%% muu=0.4;
YASİN SAMET BOZDAĞ KİMYA performans ÖDEVİ 9/G 2238.
YASİN SAMET BOZDAĞ KİMYA performans ÖDEVİ 9/G 2238.
PİSAGOR TEOREMİ Havva ALTUN , Merve YILDIRIM , Özge ARI , Merve GÜLTEKİN RECEP TAYYİP ERDOĞAN ÜNİVERSİTESİ RİZE sonuç giriş prosedür sonuçları . Pisagor.
6. Kazanç marjı, faz marjı, Bode diyagramı
Konu 2 Problem Çözümleri:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
6. Kazanç marjı, faz marjı, Bode diyagramı
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
[Konunuz] Hakkında Test
1 Açık sistem: Va:Kontrol girdisi f2:Dış etki V2:Cevap
MAK212-SAYISAL YÖNTEMLER Sayısal Türev ve İntegral
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
Matematik Performans Ödevi Ad: Salih Soyad:AkkanNo:1137Sınıf:10/D.
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
Eğitim İhtiyaç Analizinin tüm örneklerini sayfamızda bulabilirsiniz.
2c. Zaman Ortamında Tasarım
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
Sunum transkripti:

3. Zamana bağlı performans ) s ( R Son değer teoremi: Parabolik girdi Adım girdi Rampa girdi

Örnek 3.1 a) ) s ( R Son değer teoremi: Sistem tipi: 0 Adım Rampa Parabol ess: Adım Rampa Parabol [cn]ss: Adım Rampa Parabol Sistem tipi: 0 Kararlılık testi

Integral kontrol hata performansını iyileştiriyor Örnek 3.1 b) ) s ( R ess: Adım Rampa Parabol Sistem tipi: 1 Integral kontrol hata performansını iyileştiriyor ess: Adım Rampa Parabol Sistem tipi: 0 Türevsel kontrol hata performansını değiştirmiyor

Örnek 3.1 d) ) s ( R Sistem tipi: 2 DcDp de s0 Sistem tipi: 0 Adım Rampa Parabol Sistem tipi: 2 DcDp de s0 Sistem tipi: 0 Aşma DcDp de s1 Sistem tipi: 1 DcDp de s2 Sistem tipi: 2 DcDp de s3 Sistem tipi: 3