Ders 3– Touch Sensörü Uygulamaları LEGO Mindstorms Ders 3– Touch Sensörü Uygulamaları © Copyright Showeet.com

Dokunma Sensörü / Touch Üç durumu algılar Dokunma/Çarpma/Ayrılma Analog değer 1 : Basılı durum 0 : Basılı olmama durumu 2 : Basılıp/Çekilme durumu Örneğin; İten bir robot Masadan düşmeden haraket eden robot 1234 portlarına takılır Varsayılan olarak 1 nolu port © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

Dokunma Sensörü / Touch Sensör Blokları Elde edilen değer bir değişkene yada mantıksal / aritmetik operatöre verilmelidir Akış Blokları (Flow Control) ile değer okunabilir Wait (Touch Değeri 0/1/2 olana kadar bekle) Loop (Touch Değeri 0/1/2 olana kadar tekrar et) Switch (Touch Değeri 0/1/2 durumuna göre True/ False) 0/1/2 Eşit değildir © Copyright Showeet.com Eşittir Measure / Compare Your Date Here Your Footer Here

Dokunma Sensörü / Touch ( 1 ) Durumunu Kontrol Etme Bir engele dokununca durma Switch + Loop ile çözümü; Your Date Here Your Footer Here

Dokunma Sensörü / Touch ( 1 ) Durumunu Kontrol Etme Bir engele dokununca durma Loop ile çözümü; Your Date Here Your Footer Here

Dokunma Sensörü / Touch ( 0 ) Durumunu Kontrol Etme Zemini hissetme (Masadan düşmeden durma) Loop ile çözümü; Your Date Here Your Footer Here

Dokunma Sensörü / Touch ( 2 ) Durumunu Kontrol Etme Basılma ve çekme durumu gerçekleşince eyleme geçme Wait ile çözümü; Sensöre basılıp çekilinceye ( 2 durumu) kadar bekle Your Date Here Your Footer Here

Dokunma Sensörü / Touch Uygulama 1 - Engelden kaçan robot (Touch ile) 2 adet touch sensör kullanılacaktır 1. touch sensör ( 4 nolu port) başlatma butonu görevi yapacaktır. Tüm eylemler bu buton basılınca başlayacaktır. 2. touch sensör (1 nolu port) dokunma durumunu kontrol edecektir. Robot sürekli ilerleyecektir ve bir engele çarpınca; Duracak 1 tur geri geri gelecek 1 tur keskin dönüş (180o ) yapacaktır. Your Date Here Your Footer Here

Dokunma Sensörü / Touch Uygulama 1 - Engelden kaçan robot (Touch ile) Your Date Here Your Footer Here

Dokunma Sensörü / Touch Uygulama 2 – Çift dokunma sensörü ile kontrol 2 adet touch sensör kullanılacaktır 1. touch sensör ( 1 nolu port) sol motora basılı iken güç verecek 2. touch sensör (4 nolu port) sağ motora basılı iken güç verecek Your Date Here Your Footer Here

Your Date Here Your Footer Here