Ders 2– Motor Uygulamaları

... konulu sunumlar: "Ders 2– Motor Uygulamaları"— Sunum transkripti:

1 Ders 2– Motor Uygulamaları
LEGO Mindstorms Ders 2– Motor Uygulamaları © Copyright Showeet.com

2 Motor Bloklar İki farklı Motor Büyük Motor ( B + C Port)
Güçlü/Yavaş Orta Motor (A port) Hızmı/Güçsüz Yeşil Kod Blokları Action Blok Kod © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

3 Motor Bloklar Büyük Motor Blokları Large Motor Move Steering
Port Large Motor Dönüş / Derece On/Off/Sn Güç Dönüş Sayısı Move Steering Dümenden Dönme Yönü ayarlanır Dönüş / Derece On/Off/Sn Dümen Güç Dönüş Sayısı

4 Motor Bloklar Büyük Motor Blokları Move Tank
Port Move Tank B ve C motorlara ayrı ayrı güç verilir Böylelikle dönme yönü ayarlanır Dönüş / Derece On/Off/Sn Güç B port Güç C port Dönüş Sayısı

5 Motor Bloklar İleri Gitme – Geri Gelme Move Tank Move Steering
Your Date Here Your Footer Here

6 Motor Bloklar Dönüş Hareketleri Move Tank ile Keskin Dönüş;
Sağ ve sol teker farklı dönüşler yapar Move Tank ile Keskin Dönüş; Sağa dönülecekse sağ teker -50 sol teker +50 Sola dönülecekse sol teker -50 sağ teker +50 1 tur 180 derece Move Steering ile Keskin Dönüş; Sağa dönülecekse steering +100 sola ise -100 1 tur 180 derece Your Date Here Your Footer Here

7 Motor Bloklar Dönüş Hareketleri Move Tank ile Sağa/Sola Dönüş;
Sağ ve sol teker farklı dönüşler yapar Move Tank ile Sağa/Sola Dönüş; Sağa dönülecekse sağ teker 0 sol teker güç verilir Sola dönülecekse sol teker 0 sağ teker güç verilir 1 tur 90 derece Move Steering ile Sağa/Sola Dönüş; Sağa dönülecekse steering +50 sola ise -50 1 tur 90 derece Your Date Here Your Footer Here

8 Motor Bloklar Uygulama 1
Eğitim robotunun platform üzerinde başladığı noktaya tekrar geri gelmesini sağlayan programı oluşturunuz. 2,5 tur 2 tur Your Date Here Your Footer Here

9 Motor Bloklar Uygulama 1
Eğitim robotunun platform üzerinde başladığı noktaya tekrar geri gelmesini sağlayan programı oluşturunuz. VEYA Your Date Here Your Footer Here

10 Motor Bloklar Orta Motor Blokları Medium Motor
Port Medium Motor Dönüş tur/açısı ile Yukarı/ Aşağı Dönüş / Derece On/Off/Sn Güç B port Dönüş Tur/Açısı

11 Motor Bloklar Robot Kol – Aşağı Yukarı İlk konum 0 tur / derece
Your Date Here Your Footer Here

12 Motor Bloklar Uygulama 2
Eğitim robotunun platform üzerinde bulunan kutuyu kol yardımı ile sürükleyerek başlangıç noktasına tekrar geri gelmesini sağlayan programı oluşturunuz. 2 tur Your Date Here Your Footer Here

13 Motor Bloklar Uygulama 2
Eğitim robotunun platform üzerinde bulunan kutuyu kol yardımı ile sürükleyerek başlangıç noktasına tekrar geri gelmesini sağlayan programı oluşturunuz. Your Date Here Your Footer Here