o Problem Problem i tekrar ele alalım.

Slides:

Advertisements

Benzer bir sunumlar

3A. Workbench Programıyla Devrelerin Modellenmesi

Advertisements

17-21 Şubat Doğrusal Fonksiyonların Grafiği

o Problem Problem i tekrar ele alalım.

Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum

Sürekli Olasılık Dağılım (Birikimli-Kümülatif)Fonksiyonu

Görsel C# ile Windows Programlama

Serhat YILMAZ Ek.6 DC Servomotor Konum Kontrolü ( Nguyen, H.T.ve diğ.,2003 )

MATLAB’ de Programlama

Sürekli Zaman Aktif Filtre Tasarımı

Ödev 02a Transfer Fonksiyonu: Problem 1: Problem 2: Problem 3:

Bölüm6:Diferansiyel Denklemler: Başlangıç Değer Problemleri

Laplace Transform Part 3.

RAYLEIGH YÖNTEMİ : EFEKTİF KÜTLE

Yrd.Doç.Dr. Mustafa Akkol

Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.

(iki değişkenli fonksiyonlarda integral)

10-14 Şubat Fonksiyonların Grafiği

Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=

ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.

y=a+bx Doğrusal Regresyon: En Küçük Kareler Yöntemi eğim y kesişim

Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est

F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.

Op-amplı Devreler, Transfer Fonksiyonu

k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap

t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.

Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.

x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01

6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,

ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.

Simulink Örnekleri Örnek1: Aşağıdaki denklemi simülasyonda çalıştırınız Kullanılacak Bloklar:

Bulanık Mantık Mamdani Bulanık Netice Ve Bulanık Çıkarma

MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol

Lineer Olmayan Denklem Sistemlerinin Çözüm Yöntemleri

Bulanık Mantık ve Yapay Sinir Ağlarına Giriş

4.1 Kararlılık ) s ( R D(s): Kapalı sistemin paydası

Bölüm 7 Coklu regresyon.

2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ

Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.

Özdeğerler, Sıfırlar ve Kutuplar

Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.

ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.

2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu

x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ

o Problem Problem i tekrar ele alalım.

ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.

x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01

Konu 2 Problem Çözümleri:

3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi

5. Kök-yer eğrileri Kuo-91 (Sh.428) ) s ( R

5. Köklerin Yer Eğrisi Tekniği

2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu

1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.

KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ YAYKÜTLE SİSTEMİ KONUM KONTROLÜ

x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01

ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.

1 Açık sistem: Va:Kontrol girdisi f2:Dış etki V2:Cevap

7. Durum değişkenleri ile kontrol

DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI

Problem Homework-06 In the control system shown above, R(s) is the reference input and C(s) is the output. Write the Matlab code to draw the Bode.

TEK SERBESTLİK DERECELİ SİSTEMLERİN PERİYODİK ZORLAMALARA CEVABI.

İSTANBUL GELİŞİM ÜNİVERSİTESİ

Mekanik Sistemlerin Modellenme Yöntemleri

G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:

Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.

3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi

Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör

Grafik çizimi Örnek 7: Verilenler: z=0.36 ω0=24*2*π (rad/s) A=1.2

2c. Zaman Ortamında Tasarım

6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi

Sistemin kritik kazancını bulunuz.

Sunum transkripti:

o Problem 02-01 Problem 01-01 i tekrar ele alalım. a) Kapalı sistemin transfer fonksiyonunu H(s) i bulunuz. (Kp sembol) b) Adım girdide düzgün rejim hatası % 2 olacak şekilde Kp yi belirleyiniz. c) Kapalı sistemin adım girdi cevabını bulunuz. (Kp=65.3333) d) Kapalı sistemin düzgün rejime ulaşma zamanı nedir? e) Düzgün rejim hatasının dış etkiye duyarlılığını bulunuz. Yanıt: Duyarlılık= % 0.1

Problem 02-02 (Kuo, s.195) Problem 01-01 deki sistemi tekrar ele alalım. a) Açık sistemin transfer fonksiyonunu H1(s) i bulunuz. b) Açık sistemin özdeğerlerini bulunuz. c) Kapalı sistemin transfer fonksiyonunu H(s) i bulunuz. (Kp sembol) d) Kapalı sistemin özdeğerlerini bulunuz. (Kp=9) e) Kapalı sistemin adım girdi cevabının formunu yazınız. f) Düzgün rejim hatası yüzde kaçtır? g) Kapalı sistemin sönüm oranı, sönümsüz frekans, zaman adımı ve düzgün rejime ulaşma zamanı nedir? Yanıt:

Problem 02-03 Problem 01-03 teki sitemi tekrar ele alalım. a) Kapalı sistemin transfer fonksiyonunu H(s) i bulunuz. (Gc=Kp sembol) b) Dış etkiye duyarlılık % 4 olacak şekilde Kp yi belirleyiniz. Yanıt:

Problem 02-04 Problem 01-04 ü tekrar ele alınız. Kapalı sistemin özdeğerlerini bulan MatLAB programını yazınız. (Kp=1.8) Yanıt: clc;clear;kp=1.8; ra=1.15;jm=2120*1e-3*1e-4;bm=7*1e-2;ki=14.85*1e-2; kl=353.5;jl=3535*1e-3*1e-4;kb=15.5/1000/(2*pi/60); a11=[jl,0,kl];a12=-kl;a21=-kl*ra;a22=[jm*ra,bm*ra+ki*kb,kl*ra]; nh1=-a12;dh1=polyadd(conv(a11,a22),-conv(a12,a21)); nh=kp*nh1;dh=polyadd(dh1,kp*nh1);roots(dh)

Problem 02-05 Kuo-91 (Sh.387) Bir kapalı kontrol sisteminin özdeğerlerinin aşağıda verilen şartları sağlaması istenmektedir. s düzleminde bu şartları sağlayan bölgeleri belirleyiniz. a) Aşma < % 6, Düzgün rejime ulaşma zamanı < 0.8 s. Yanıt: s-düzlemi a) Taralı 1 nolu bölge

Problem 02-06 Yanıt: Problem 02-07 Yanıt: Kuo-91 (Sh.389) Bir sistemin adım girdi cevabı şekilde verilmiştir. Bu sistem için 2. derece prototip bir transfer fonksiyonu belirleyiniz. Yanıt: Problem 02-07 Kuo-91 (Sh.389) Blok diyagramı şekilde verilen sistemin adım girdi cevabında maksimum aşma % 6 ve düzenli rejim zamanı 1.5 s olması için K ve Kt değerlerini belirleyiniz. Sistemin adım girdi için düzgün rejim hata değerlerini bulunuz. Sistemin adım girdi cevabının grafiğini çizen MatLAB programını yazınız. Yanıt: