EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) Ethernet Tabanlı Otomasyon Kontrol Teknolojisi: Açık, yüksek performanslı ve ethernet tabanlı bir hızlı haberleşme sistemidir. EtherCAT’in geliştirilme amacı kısa veri güncelleme süreleri, düşük haberleşme kayıpları ve düşük donanım maliyeti ile otomasyon uygulamalarına Ethernet’i uygulamaktır. EtherCAT ?

EtherCAT Tanıtımı Hareket Kontrolde EtherCAT Kullanım Oranı

Neden EtherCAT? Yüksek Performans Kullanım Kolaylığı Düşük Maliyet

L7 EtherCAT Sürücü(L7N Serisi) Dahili EtherCAT Arayüzlü L7 Sürücü – 100BASE-TX(100Mbps) ethernet tabanlı gerçek zamanlı haberleşme – Dünya üzerinde 1600’den fazla üyenin benimsediği küresel açık protokol – CiA402(IEC ) sürücü profili desteği – Birlikte işlerlik – Düğümler arası maks. 100m mesafe – Çok hassas saat senkronizasyonu mekanizması (<1us) – Bağımsız olarak ayarlanabilen işlem veri uzunluğu ve eşleştirme – Dört durum gösterge LEDi (L/A0, L/A1, RUN, ERR) – Standart RJ45 konektörü ve kablo (CAT5) – L7S serisi ile aynı boyut

L7N Bölüm Adları

LED Gösterge Durumu DurumAçıklama OFFLink kurulu değil ONLink kuruldu Hızlı KırpmaLink kuruldu ve çalışıyor DurumAçıklama OFFBaşlangıç durumu KırpmaÇalışma-öncesi durumu Tek YanmaGüvenli-çalışma durumu ONÇalışma durumu DurumAçıklama OFFHata yok KırpmaHaber. Ayarı hatası Tek YanmaSenk. Hatası Çift YanmaWDT zaman aşımı Hızlı KırpmaBoot hatası ONÇalışma durumu L/A0 : Giriş Linki Etkinliği L/A1 : Çıkış Linki Etkinliği

L7N Özellikleri Farklı çalışma modlarını destekler CSP: Cyclic Synchronous Position Mode CSV: Cyclic Synchronous Velocity Mode CST: Cyclic Synchronous Torque Mode PP: Profile Position Mode PV: Profile Velocity Mode PT: Profile Torque Mode HM: Homing Mode IP: Interpolated Position Mode Güvenli tork kesme emniyeti Uluslararası standart(IEC61508) Parametrelerle esnek G/Ç ataması 6 giriş, 4 çıkış Yüksek hızlı pozisyon yakalama fonksiyonu Touch probe fonksiyonu (PROBE1, PROBE2) LSIS XGT PLC için özelleştirilmiş devreye alma araçları Atalet oranı oto-ayarlama, hız/pozisyon kazancı, kazanç dönüşüm yapılandırması EtherCAT aygıtı uygunluk onayı CTT (Uygunluk test aracı) kullanarak yerel test Pozisyon, hız ve ivme için ölçeklendirme Ayarlanabilir Çarpan/Bölen oranı

Güvenli Tork Kesme – HWBB sinyalleriyle sürücü durdurma (μP ve FPGA(ASIC)’dan bağımsız) – Uluslararası standart(IEC61508) Güvenlik Seçeneği HWBB1,2 EDM Acil Stop sivici Güvenlik bariyeri

Parametrelerle Esnek G/Ç Atama – 8 fonksiyon atanabilir 6 dijital giriş ■ PCON, GAIN2, ALMRST, HOME, CCWLMT, CWLMT, EGEAR1, EGEAR2 – 7 fonksiyon atanabilir 4 dijital çıkış ■ ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, INSPD, WARN Dijital Giriş/Çıkış Konfigürasyonu

Kazanç Ayarlama Araçları ve Devreye Alma Paketleri – Otomatik atalet ayarı ve PI kazançları – Kazanç dönüşüm ayarı – Manuel hassas kazanç ayarlama aracı – Ayarları kaydetme ve ayarları başlangıç durumuna getirme fonksiyonu – Alarm geçmişi fonksiyonu(son 20 alarm) Yardımcı Fonksiyonlar

Touch Probe Fonksiyonu – Harici giriş sinyalleriyle(PROBE1, PROBE2) gerçek pozisyon değerlerini kaydetme – Önceden belirlenmiş girişler kullanılır Touch Probe Fonksiyonu

Çeşitli Referans Modları – Limit siviç, Sıfırlama sivici ve Motor enkoderi Z fazı kullanılarak çeşitli referans metodları uygulanabilir. Referans Fonksiyonu