Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

ODTÜ Bilgisayar Müh. KOVAN Araştırma Laboratuvarı’nda yapılan araştırmalar Erol Şahin KOVAN Araştırma Laboratuvarı Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Ortadoğu.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "ODTÜ Bilgisayar Müh. KOVAN Araştırma Laboratuvarı’nda yapılan araştırmalar Erol Şahin KOVAN Araştırma Laboratuvarı Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Ortadoğu."— Sunum transkripti:

1 ODTÜ Bilgisayar Müh. KOVAN Araştırma Laboratuvarı’nda yapılan araştırmalar Erol Şahin KOVAN Araştırma Laboratuvarı Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Ortadoğu Teknik Üniversitesi Ankara

2 Sürü Aklı  Sosyal böcekler – karıncalar, arılar, termitler – bireysel yeteneklerinin ötesindeki işleri ‘oğul’ olarak yapabiliyorlar.  Büyük avları yuvaya taşıma  İki nokta arasındaki en kısa yolu bulma  Büyük yapılar inşa etme Bu sistemler çok sayıda etmenin yerel etkileşimlerinden ‘aklın’ nasıl ortaya çıkabileceğinin güzel örneklerini sunarlar. Bu etkileşimlerin ardında kendi- kendine örgütlenme (self- organization) yetisi yatar.

3 Robot Sürüleri Yakın gelecekte basit robotlar ucuza ve çok sayıda üretilebilecekler. Bu robotların, oğul olarak, istenen bir işi yerine getirebilmeleri için nasıl kontrol edilmeleri gerektiği ve hangi koordinasyon mekanizmalarını kullanabilecekleri sıcak bir araştırma konusudur. –Çevresel bekçilik –Felaket durumlarında otonom olarak iletişim altyapısı yaratılması –Su şebekesi ya da gemi/uçak gibi büyük araçların devamlı ‘sağlık kontrolü’ –Mayın tarama

4

5 Bilişsel Robotik * Courtesy of Francis Vachon

6 iCub insansı robotu Feature display Human tracker kinect Gaze mocap Tabletop kinect World display

7 Perception: Workspace detection

8 Experimental Setup: Behaviors Behaviors o Push-left (PL) o Push-right (PR) o Push-forward (PF) o Pull (PB) o Top-grasp (TG) o Side-grasp (SG)

9 Interaction Labeling rolledround ball round ball rolled Verbs as effect labels  moved-left (ML)  moved-right (MR)  moved-forward (MF)  pulled (P)  knocked-down (K)  disappeared (D)  no-change (NC) Nouns and adjectives as object labels  Cup  Box  Cylinder  Ball  Short-long  Thin-thick  Edgy-round

10 Affordance prediction and Nouns

11 Multi-Step Planning

12 Human as a social entity Human features : Gaze direction (roll, pitch, yaw angles) Body pose (x,y,z, roll, pitch, yaw angles) Human presence

13 Social Affordances: Reach the unreachable “hello”

14 This study is also partially funded by TUBITAK through Project 109E033. Daha çok Teşekkürler Baris Akgun, Ilkay Atil, Asil Bozcuoglu, Maya Cakmak,Yigit Caliskan, Nilgun Dag, Mehmet Dogar, Selda Eren, Sinan Kalkan, Erhan Oztop, Mustafa Parlaktuna, Doruk Tunaoglu, Gokturk Ucoluk,Emre Ugur, Kadir Uyanik, Onur Yuruten.


"ODTÜ Bilgisayar Müh. KOVAN Araştırma Laboratuvarı’nda yapılan araştırmalar Erol Şahin KOVAN Araştırma Laboratuvarı Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Ortadoğu." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları