Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Kobay Sıçan Davranışlarının RGB-D Kamera Yardımıyla Otomatik İzlenmesi İSMET BURAK KADRON, ÇAĞRI SOFUOĞLU, ALBERT ALİ SALAH BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ 17. AKADEMİK.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "Kobay Sıçan Davranışlarının RGB-D Kamera Yardımıyla Otomatik İzlenmesi İSMET BURAK KADRON, ÇAĞRI SOFUOĞLU, ALBERT ALİ SALAH BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ 17. AKADEMİK."— Sunum transkripti:

1 Kobay Sıçan Davranışlarının RGB-D Kamera Yardımıyla Otomatik İzlenmesi İSMET BURAK KADRON, ÇAĞRI SOFUOĞLU, ALBERT ALİ SALAH BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ 17. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI 1/12

2 Kobay Sıçan Deneyleri Amacı kobayın davranışlarını ölçmektir. Uyarıcı etkenler deneyden önce ya da deney sırasında uygulanabilir. Örnekler: Işık spektrumunun kobayın psikolojisine etkisi Gün döngüsünün değişiminin kobayın uyku düzenine etkisi 2 /12

3 Deney Otomasyon Sistemleri Kobay hayvan davranışı inceleme deneylerinde deney otomasyon sistemleri elle ya da yarı otomatik metodlara göre güvenilirlik sağlamaktadır. Ancak ticari deney otomasyon sistemleri her ışık koşulunda güvenli veriler sağlayamamaktadır. Amacımız davranış araştırmacılarına kobay sıçan deneylerinde kullanılabilecek, her ışık koşulunda çalışabilen, güvenilir raporlar sunan bir cisim izleme aracı sağlamaktır. 3 /12

4 Kobay Deneyleri Kobay deneyleri çoğunlukla elle veya yarı otomatik yapılmaktadır. Cisim izleme yöntemleri ile deney otomasyonunun avantajları: Çok yavaş ya da çok hızlı davranışları algılayabilir. Durmaksızın çalışabileceği için ölçümlerin güvenilirliği artar. Uzamsal değerler (uzaklık, hız, açı, vb.) daha güvenilir bir biçimde ölçülür. 4 /12

5 Farklı Işık Koşulları için Alternatif Algılayıcılar RGB-D Kameralar Normal 3 renkli görüntü yanında piksel başına derinlik bilgisi sağlar. Kinect gibi yaygın ve ucuz örnekler Termal kameralar Her piksel için sıcaklık bilgisi sağlar. Elde etmesi zor ve pahalı 5 /12

6 Sistem Modeli En fazla 4 adet kafesi 1 m yukarıdan bakan bir RGB-D kamera ile izlemekteyiz. Kafesler en fazla bir kobay sıçan barındırır. Her ışıklandırma koşulunda aynı çalışması için sadece derinlik verisi kullanılır. 6 /12 Örnek kobay kafesi

7 Cisim İzleme Amacı: hedef objeleri video çerçeveleri arasında takip etmek Kullanımı zorlaştırabilecek sebepler: Resimdeki gürültü Birbirinin önünü kapatan cisimler 3 boyutlu dünyanın 2 boyutlu izdüşümünde kaybedilen bilgi Gerçek zamanlı izleme gereklilikleri 7 /12

8 Derinlik Verisi ile Cisim İzleme RGB-D kamera ile elde edilen ham derinlik verisinin kirli olduğu için ya da görüntüdeki başka cisimlerden dolayı işlenmesi gerekir. 3 adımdan oluşur: Arkaplan Çıkarma İmge Bölmesi Bulma İstatistik Toplama ve İşleme 8 /12

9 Arkaplan Çıkarma Kobayları diğer nesnelerden (kafesin kenarları, su şişesi, vs.) ayırmak için kullanılır. Belli bir derinlik aralığının üstü ve altı yok sayılır. Doğru şekilde ayarlanırsa işlenmiş derinlik verisi sadece kobayları içerir. 9 /12

10 İmge Bölmesi Bulma Çevrit bulma yöntemleri kullanılarak derinlik verisindeki objeler tespit edilir. Bulunduğunu göstermek ve daha kolay temsil etmek için üstüne bir dikdörtgen yerleştirilir. 10 /12 İmge bölmelerinin belirlenmesi

11 İstatistik Toplama ve İşleme Cisimlerin her çerçevedeki konumları kullanılarak hareket vektörleri bulunur. Kinect kütüphaneleri yardımıyla derinlik verisi ile iki nokta arasındaki mesafe bulunur. Sonuçlar Excel gibi hesap çizelgesi programlarıyla ya da metin düzenleyici programlar ile açılıp üzerinde işlem yapılabilir. 11 /12

12 12 /12 Sistemimizin sunabildiği veriler: Konum ortalaması Konum standart sapması Konum geçmişi Kobayın aktif/pasif olduğu zamanlar İstatistik Toplama ve İşleme 2 kafesli örnek bir deney kurulumu

13 Sonuç Bu çalışmada farklı ışık koşullarında yapılacak deneyler için RGB-D kamera bazlı bir deney otomasyonu sistemi sunulmuştur. Sistem elle yapılamayan hassaslıkta ve nicellikte deneyler yapma olanağı sağlar. 13 /12

14 Gelecek Çalışmalar Arkaplan Çıkarma için Otomatik Kalibrasyon Deney Taslakları ve Farklı Deney Tipleri Sistem Yükü Azaltması 14 /12

15 Teşekkürler İsmet Burak Kadron Boğaziçi Üniversitesi 15 /12


"Kobay Sıçan Davranışlarının RGB-D Kamera Yardımıyla Otomatik İzlenmesi İSMET BURAK KADRON, ÇAĞRI SOFUOĞLU, ALBERT ALİ SALAH BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ 17. AKADEMİK." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları