odtü vision lab Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler

... konulu sunumlar: "odtü vision lab Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler"— Sunum transkripti:

1 odtü vision lab Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler
Araştırma Laboratuvarı Elektrik ve Elektronik Müh. Böl., Orta Doğu Teknik Üniversitesi, 06531, Ankara Tel : (+90) Fax : (+90)

2 odtü vision lab

3 araştırma konuları Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler konularında teorik ve uygulamalı olarak çalışmaktayız. Örüntü Saptama ve Tanıma, 3 Boyutlu Modelleme ve Canlandırma, Robotik ve Sinyal İşleme Temel uygulama alanlarımızı oluşturmaktadır. Yapay Sinir Ağları, Genetik Algoritma, Bulanık mantık, Makine öğrenmesi, Dalgacık Dönüşümü, Uzay Frekans Analizi, Temel Bileşenler Analizi, Aktif Konturlar, Stereo Görme kullandığımız yöntemler arasındadır. Araştırmalarımız disiplinlerarası niteliktedir. Bölümler arası, üniversiteler arası ve ülkeler arası ortak çalışmalarımız bulunmaktadır. odtü vISion lab

4 iletişim Prof. Dr. UĞUR HALICI
– ODTÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü – eposta: Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU – eposta: odtü vISion lab

5 BİLGİSAYARLA GÖRME Görüntü İşleme Dokum İşleme Üç Boyutlu Modelleme
Derinlik Algılama Örüntü Tanıma Hedef Tesbiti Hücre Tanıma Yüz Saptama veTanıma El izleme Parmak İzi Tanıma odtü vISion lab

6 AKILLI SİSTEMLER Yapay Sinir Ağları Genetik Algoritmalar
Bulanık Mantık Akıllı Denetim Öğrenen Akıllı Sistemler 6 Bacaklı Robot Beyin Sinyalleri Uyku Analizi odtü vISion lab

7 ÖRÜNTÜ SAPTAMA VE TANIMA
>> Parmakizi Tanıma – Hücre Tanıma – Yüz saptama ve Tanıma – Yüz İfadeleri odtü vISion lab

8 SAR hedef bölütleme >> anizotropik difüzyon, morfoloji
odtü vISion lab

9 hücre bölütleme ve tanıma >> morfoloji, yılan/balon, yapay sinir ağları, destek vektör makinesi odtü vISion lab

10 parmakizi tanıma >> çoklu-ölçek (dalgacık) analizi, yönlenebilir filtre
odtü vISion lab

11 yüz izleme ve tanıma >> alt-uzay tabanlı yöntemler (özyüz)
SONY EVI D100 Pan-Tilt-Zoom Camera odtü vISion lab

12 Yüz ifadeleri >> öznitelik belirleme, esnek konturlar
odtü vISion lab

13 el izleme >> işaretler, bölütleme
odtü vISion lab

14 SİNYAL İŞLEME >> Beyin Sinyalleri – VEP İnterhemisferik Geçikme – Uyku Analizi – ERP Sınıflama
odtü vISion lab

15 beyin sinyalleri odtü vISion lab

16 VEP-interhemisferik gecikme >> uzay-frekans dönüşümü, korelasyon
odtü vISion lab

17 uyku analizi >> uzay-frekans dönüşümü, yapay sinir ağları
odtü vISion lab

18 ERP sınıflama >> işitsel, wavelet, NN
odtü vISion lab

19 3 BOYUTLU MODELLEME VE ANİMASYON >> Yüz Modelleme – Konuşan Yüz canlandırması -3 Boyutlu Geriçatım Stereo Görme – Çoklu Görüntüler - Kamera Kalibrasyonu odtü vISion lab

20 stereo görme >> Öznitelik çıkarma – öznitelik eşleştirme – disparite- derinlik algılama
odtü vISion lab

21 3B sanal ortamda aktif görme >> 3B sanal ortam modeli – stereo görme – öznitelik çıkarma ve eşleştirme – disparite – Kognitif ortam haritası çıkarma odtü vISion lab

22 3B yerleşim alanı geriçatımı >> Çoklu hava fotografları – disparite - düzlem oturtma
odtü vISion lab

23 3B nesne geriçatımı >> silüet, stereo derinlik, dokum kaplama
odtü vISion lab

24 3B yüz modelleme >> kafes yapısı, kamera kalibrasyon, dokum kaplama
odtü vISion lab

25 konuşan yüz canlandırma >> morf canlandırma, güçlendirilmiş ifade
odtü vISion lab

26 ROBOTİK >> Aktif Robot Görmesi – 6 Bacaklı Yürüyen Robot
odtü vISion lab

27 aktif robot görmesi >> Stereo görme – hedef belirleme – derinlik algılama - hedef izleme Activ Media Robotics - Pioneer 3-DX odtü vISion lab

28 6 bacaklı yürüyen robot >> robot modeli – denge kontrolü – deneyimle öğrenme
odtü vISion lab