MAKİNA TEORİSİ II STATİK KUVVET ANALİZİ Prof.Dr. Fatih M. Botsalı.

... konulu sunumlar: "MAKİNA TEORİSİ II STATİK KUVVET ANALİZİ Prof.Dr. Fatih M. Botsalı."— Sunum transkripti:

1 MAKİNA TEORİSİ II STATİK KUVVET ANALİZİ Prof.Dr. Fatih M. Botsalı

2 TANIMLAR Statik: Durgun ya da ivmesiz sistemlerin dengesini inceleyen bilim dalıdır Food safety and food quality are two very important terms used in t the food industry. The goal of food safety is to make a food safe to eat and ensure that it does not contain contaminants that could make a person sick. The goal of food quality is to produce a food product that is desirable to eat. Food of High quality has the best taste, color, and texture possible. Food quality can also be determined by the product shelf life. It is the goal of food inspection (USDA, FDA) to ensure that foods are produced that are safe and wholesome to consume. Food safety is regulated by the government. Good food quality is an important goal for any food company. The quality of your food sells your product and makes you different from the competition. Good food quality makes money.

3 STATİK DENGE

4 DÜZLEMDE STATİK DENGE

5 KUVVETLER Dış Kuvvetler İç kuvvetler
Dışarıdaki başka cisim veya sistemler tarafından uygulanan kuvvetler Ağırlık İç kuvvetler Mesnetler tarafından uygulanan mesnet tepkileri Komşu elemanlar tarafından uygulanan etki-tepki kuvvetleri

6 MESNET TEPKİLERİ

7 RİJİT CİSMİN DENGESİ ÖZEL DURUM I
İki kuvvetin etkisi altındaki rijit cisim

8 RİJİT CİSMİN DENGESİ ÖZEL DURUM II
İki kuvvet bir moment etkisi altındaki rijit cisim

9 RİJİT CİSMİN DENGESİ ÖZEL DURUM III
Üç kuvvetin etkisi altındaki rijit cisim

10 RİJİT CİSMİN DENGESİ ÖZEL DURUM IV
Paralel kuvvetler sistemi

11 SERBEST CİSİM DİYAGRAMI
Dengede olan bir sistemin ya da dengedeki bir cismin bir parçasının izole edilerek üzerine etki eden bütün dış ve iç kuvvetlerin gösterildiği diyagramlara serbest cisim diyagramları denilir.

12

13

14 STATİK KUVVET ANALİZİ Vektörel metod Skalar metod Grafik metod
Enerji metodu (Virtuel iş)

15 ÖRNEK PROBLEM

16 BİRİM VEKTÖRLER

17 BİRİM VEKTÖRLER

18 BİRİM VEKTÖRLER Vektör çarpımı Skalar çarpım

19 ÖRNEK PROBLEM

20 SERBEST CİSİM DİYAGRAMI

21 VEKTÖREL ÇÖZÜM

22 VEKTÖREL ÇÖZÜM

23 GRAFİK ÇÖZÜM

24 SKALAR ÇÖZÜM

25 SKALAR ÇÖZÜM

26 SKALAR ÇÖZÜM

27 SKALAR ÇÖZÜM

28 SKALAR ÇÖZÜM

29 SKALAR ÇÖZÜM

30 VİRTÜEL İŞ İLKESİ

31 VİRTÜEL İŞ İLKESİ

32 VİRTÜEL İŞ İLKESİ =0 Mekanizmanın vektör kapama denklemini yazalım
Bu denklemi dik bileşenlerine ayıralım

33 VİRTÜEL İŞ İLKESİ Her iki denklemin de varyasyonunu alırız

34 VİRTÜEL İŞ İLKESİ Matematiksel manipülasyonlarla
Sayısal değerleri yerleştirirsek

35 VİRTÜEL İŞ İLKESİ Virtüel iş ifadesine yerleştirildiğinde T4 = 192,3 Nm Elde edilir. T4 pozitif olarak elde edilir. Bunun anlamı: seçilen yönlerin doğru olduğudur.

36 ÖRNEK PROBLEM Statik denge için T2 torkunun değeri ne olmalıdır?

37 ÖRNEK PROBLEM

38 ÖRNEK PROBLEM  f12= f32= f34 olduğundan T2= f32.d2
T2= 139 Nm elde ederiz

39 ÖRNEK PROBLEM

40 250 mm

41

42

43 HAREKETE DİRENÇ GÖSTEREN KUVVETLER
1. Statik Sürtünme Kuvveti (Bağıl hareket yok):

44 HAREKETE DİRENÇ GÖSTEREN KUVVETLER
2.Kinetik (Coulomb) Sürtünmesi (Bağıl hareket var)

45 VİSKOZ SÜRTÜNME 3. Viskoz Sürtünme Kuvveti:

46 İÇ SÜRTÜNME 4. İç sürtünme: (Yüksek frekanslı titreşimler)

47 BİR DÖNEL MAFSALDAKİ SÜRTÜNME KUVVETİ

48 BİR DÖNEL MAFSALDAKİ SÜRTÜNME KUVVETİ
Bağıl hereket yönü Bileşke yatak kuvvetinin yönü

49 BİR DÖNEL MAFSALDAKİ SÜRTÜNME KUVVETİ

50 ANİ VERİM Direnç Torku e: ani verim
T0,F0: sürtünmesiz durumdaki tahrik kuvveti/torku Tf,Ff: sürtünmeli durumdaki tahrik kuvveti/torku

51 ÖRNEK PROBLEM Coulomb sürtünmesi olan bir krank-biyel mekanzimasında statik kuvvet analizi.

52 SERBEST CİSİM DİYAGRAMI

53 ÖRNEK PROBLEM

54 ÖRNEK PROBLEM

55 ÖRNEK PROBLEM

56

57 ÖRNEK PROBLEM