Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
1
Bölüm 5 - Rijit Cismin Dengesi
4/28/2017 Chapter 5
2
3 Boyutta Denge 4/28/2017 Chapter 5
3
Fz Fx Fy Küresel Mafsal 4/28/2017 Chapter 5
4
pürüzsüz yüzey mesnedi
kablo pürüzsüz yüzey mesnedi tekerlek 4/28/2017 Chapter 5
5
küresel mafsal tek kayma yatak
4/28/2017 Chapter 5
6
kare şaftlı tek kayma yatak tek itme yatak tek pürüzsüz pim
4/28/2017 Chapter 5
7
tek menteşe sabit mesnet
4/28/2017 Chapter 5
8
4/28/2017 Chapter 5
9
4/28/2017 Chapter 5
10
4/28/2017 Chapter 5
11
4/28/2017 Chapter 5
12
4/28/2017 Chapter 5
13
A,B,C deki kayma yataklar.
Uygun yerleştirilmiş A,B,C deki kayma yataklar. 4/28/2017 Chapter 5
14
Yataklarda oluşan tepki kuvvetleri kuvvet moment dengesi için yeterlidir. Çünkü bunlar milin koordinat eksenleri etrafında dönmesini engellerler. 4/28/2017 Chapter 5
15
A’daki pim ve BC kablosu
4/28/2017 Chapter 5
16
x ve z eksenleri etrafında dönmeyi engelleyen, çubuk üzerinde pim tarafından oluşturulan moment bileşenleri 4/28/2017 Chapter 5
17
Uygun yerleştirilmiş A’daki kayma yatak, C menteşe ve B’de tekerlek
4/28/2017 Chapter 5
18
Her bir koordinat ekseni etrafında dönmeyi engelleyen, plak üzerinde yatak ve menteşe tarafından oluşturulan (sadece) kuvvet tepkileri. Menteşede hiç moment oluşmaz. 4/28/2017 Chapter 5
19
A’da itme yatak ve BC kablosu
4/28/2017 Chapter 5
20
y ve z eksenleri etrafında dönmeyi engelleyen, çubuk üzerinde yatak tarafından oluşturulan moment bileşenleri 4/28/2017 Chapter 5
21
Denge denklemleri 4/28/2017 Chapter 5
22
Denge denklemleri 4/28/2017 Chapter 5
23
Denge denklemleri 4/28/2017 Chapter 5
24
Rijit Cisim için Bağlar
Fazla bağlar: Bir cisim gereksiz, yani, cismi dengede tutmak için, gerekenden fazla mesnede sahipse, statik olarak belirsiz hale gelir. 4/28/2017 Chapter 5
25
4/28/2017 Chapter 5
26
4/28/2017 Chapter 5
27
Uygunsuz bağlar: Bazı durumlarda, cisim üzerindeki bilinmeyen kuvvet sayısı denge denklemi sayısı kadar olsa da mesnetlerdeki uygunsuz bağ kuvvetleri sebebiyle cismin kararsızlığı ortaya çıkabilir. 4/28/2017 Chapter 5
28
4/28/2017 Chapter 5
29
4/28/2017 Chapter 5
30
4/28/2017 Chapter 5
31
4/28/2017 Chapter 5
32
4/28/2017 Chapter 5
33
4/28/2017 Chapter 5
34
Örnek: Şekilde gösterilen 100 kg kütleli homojen plak A’daki tekerlek, B’deki küresel mafsal ve C’deki halatla yatay düzlemde tutulduğuna göre mesnetlerdeki tepki kuvvetlerini bulunuz. 4/28/2017 Chapter 5
35
4/28/2017 Chapter 5
36
4/28/2017 Chapter 5
37
4/28/2017 Chapter 5
38
4/28/2017 Chapter 5
39
4/28/2017 Chapter 5
40
4/28/2017 Chapter 5
41
4/28/2017 Chapter 5
42
4/28/2017 Chapter 5
43
Sum the moments about B:
4/28/2017 Chapter 5
44
Sum the forces: 4/28/2017 Chapter 5
45
Örnek: Şekilde gösterilen direkte BC ve BD iplerindeki çekme kuvvetlerini ve A küresel mafsalındaki tepkileri belirleyiniz. 4/28/2017 Chapter 5
46
4/28/2017 Chapter 5
47
Identify the forces: 4/28/2017 Chapter 5
48
Sum the forces: 4/28/2017 Chapter 5
49
A noktasına göre momentlerin toplamı 4/28/2017 Chapter 5
50
5 denklem, 5 bilinmeyen: 4/28/2017 Chapter 5
51
Solution: 4/28/2017 Chapter 5
52
4/28/2017 Chapter 5
53
Örnek: Şekilde gösterilen AB çubuğu 200 N’luk kuvvet etkisindedir
Örnek: Şekilde gösterilen AB çubuğu 200 N’luk kuvvet etkisindedir. A küresel mafsalındaki tepkileri ve BD ve BE iplerindeki çekme kuvvetlerini belirleyiniz. 4/28/2017 Chapter 5
54
4/28/2017 Chapter 5
55
Identify the forces: 4/28/2017 Chapter 5
56
Sum the forces: 4/28/2017 Chapter 5
57
Sum the moments about A: 4/28/2017 Chapter 5
58
4/28/2017 Chapter 5
59
Solution: 4/28/2017 Chapter 5
60
Örnek: Şekildeki bükülmüş çubuk A’daki kayma yatak, D’deki küresel mafsal ve B’deki BC ipiyle tutulmaktadır. Sadece bir denge denklemi kullanarak, BC ipindeki çekme kuvvetini bulunuz. 4/28/2017 Chapter 5
61
4/28/2017 Chapter 5
62
TB çekme kuvveti, D ve A noktalarından geçen eksene göre momentler toplamından doğrudan bulunabilir.
4/28/2017 Chapter 5
63
Kuvvet vektörleri 4/28/2017 Chapter 5
64
Konum vektörleri 4/28/2017 Chapter 5
65
Denge denklemleri 4/28/2017 Chapter 5
66
4/28/2017 Chapter 5
67
Apply Equilibrium Equations:
4/28/2017 Chapter 5
68
4/28/2017 Chapter 5
69
Örnek: Şekildeki levhayı dengede tutan BD ve CD iplerindeki kuvvetleri ve A küresel mafsalındaki kuvvetleri bulunuz. 4/28/2017 Chapter 5
70
4/28/2017 Chapter 5
71
Örnek: Şekildeki levhayı dengede tutan CD ipi, B tekerleği ve A küresel mafsalındaki tepki kuvvetleri bulunuz. 4/28/2017 Chapter 5
72
4/28/2017 Chapter 5
73
Örnek: A sabit duvarındaki tepkinin x, y, z bileşenlerini belirleyiniz
Örnek: A sabit duvarındaki tepkinin x, y, z bileşenlerini belirleyiniz. 150 N’luk kuvvet z eksenine, 200 N’luk kuvvet y eksenine paraleldir. Cevap: Ax= 0 Ay= -200 N Az=150 N (MA)x=100 Nm (MA)y =0 (MA)z =500 Nm 4/28/2017 Chapter 5
74
Örnek: Şekildeki yatay çubuk A’daki küresel mafsal ve B’deki germe teliyle tutulmaktadır. x-z düzlemine paralel düzlemde bulunan kablolardaki yüklerin her biri 5 kN olduğuna göre dengenin sağlanması için A’daki tepkinin bileşenleri ne olmalıdır. Cevap: Ax= 0 Ay=16.7 kN Az=5 kN 4/28/2017 Chapter 5
75
Örnek: Şekildeki AB elemanı BC kablosu ve elemanın ucundaki kare deliğe gevşek şekilde oturan A’daki kare çubukla tutturulmuştur. F=20i-40j-75k olduğuna göre BC kablo kuvvetini ve A mesnetindeki tepkileri bulunuz. Cevap: FBC=175 N Ax= 130 N Ay= -10 N (MA)x=-300 Nm (MA)y =0 (MA)z =-720 Nm 4/28/2017 Chapter 5
76
Örnek: Eğer P= 6 kN, x=0.75 m ve y=1 m ise AB, CD, ve EF kablolarındaki kuvvetleri bulunuz. Plakanın ağırlığını ihmal ediniz. Cevap: TCD= 3 kN TEF= 3 kN TAB= 3 kN 4/28/2017 Chapter 5
77
4/28/2017 Chapter 5
78
Örnek: Şekildeki mil üç tane pürüzsüz yatak tarafından desteklenmektedir. Buna göre yatak tepkilerini belirleyiniz. Cevap: Ax= 475 N Az=125 N Bx= 25 N Bz=1125 N Cy= 450 N Cz=250 N 4/28/2017 Chapter 5
79
4/28/2017 Chapter 5
Benzer bir sunumlar
