3. Zamana bağlı performans

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
T Dağılımı ve t testi.
Advertisements

BELİRLİ İNTEGRAL.
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
1.BELİRSİZ İNTEGRAL 2.BELİRSİZ İNTEGRALİN ÖZELLİKLERİ 3.İNTEGRAL ALMA KURALLARI 4.İNTEGRAL ALMA METODLARI *Değişken Değiştirme (Yerine Koyma)Metodu.
The Value of Innovation © by DOA_Consulting 2000 Uyu ş turucu Testinde Sık Sorulanlar.
KONTROLÖRLER ve KONTROL SİSTEMLERİ
Proses Kontrol Döngüsü
H(s) 5. İmpuls, Adım Girdi. Laplace Transformu: Laplace Transformu:
ÇOKLU REGRESYON MODELİ
L C V1V1 + -R1R1 R2R2 Örnek 3.1: R 1 üzerinden geçen akım = V 1 : Girdi q ve q 2 : Genel yükler QqQq Q q2 L=3.4 mH, C=286 µF, R 1 =3.2 Ω, R 2 =4.5 Ω D(s)= s.
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
Tekli trapezoidin alanı = h
BENZERLİK A.A.A Benzerlik Teoremi TEST 2
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
H(s) Laplace Transformu: x(t) y(t) Y(s)=X(s) H(s) Son değer teoremi:
t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.
KÜTLE-YAY-AMORTİSÖR SİSTEMİNİN MATLAB SİMULİNK İLE ÇÖZÜMÜ
Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Yıldız Teknik Üniversitesi Makina Müh. Bölümü
Tüketim Gelir
Meslek Esasları Performans Ödevi
Meslek Esasları Performans Ödevi
Yard. Doç. Dr. Mustafa Akkol
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
İşaretler ve Sistemler Sistemlerin Tanımlanması
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
4.1 Kararlılık ) s ( R D(s): Kapalı sistemin paydası
2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
KiMYA PERFORMANS ÖDEVi
Verilen eğitim kümesi için, ortalama karesel hata ‘yı öğrenme performansının ölçütü olarak al ve bu amaç ölçütünü enazlayan parametreleri belirle. EK BİLGİ.
Çok Katmanlı Algılayıcı-ÇKA (Multi-Layer Perceptron)
HATA VE HATA ANAL İ Z İ. 2  Fiziksel veya sosyal olayların matematiksel olarak çözülmelerinde yapılan hatalar genellikle üç ana ba ş lıkta toplanır.
Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.
İNTEGRAL KAVRAM HARİTASI
Özdeğerler, Sıfırlar ve Kutuplar
Mikrodalga Sistemleri EEM 448
Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.
x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Laplace dönüşümünün özellikleri
SİDE ROYAL PARADİSE OTEL
Bölüm 7: Nicel Analizlere Giriş
Yrd.doç.dr.h.denİz GÜlleroĞlu
%%van der pol sistemine ilişkin denklemleri çözelim%%% clear %%ilk değer%% x1(1)=0.5; x2(1)=0.5; x_v(:,1)=[x1(1); x2(1)]; %%parametreler%% muu=0.4;
YASİN SAMET BOZDAĞ KİMYA performans ÖDEVİ 9/G 2238.
YASİN SAMET BOZDAĞ KİMYA performans ÖDEVİ 9/G 2238.
PİSAGOR TEOREMİ Havva ALTUN , Merve YILDIRIM , Özge ARI , Merve GÜLTEKİN RECEP TAYYİP ERDOĞAN ÜNİVERSİTESİ RİZE sonuç giriş prosedür sonuçları . Pisagor.
Konu 2 Problem Çözümleri:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
Tüketim Gelir
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
Verilerin Toplanması I
[Konunuz] Hakkında Test
Matematik Performans Ödevi Ad: Salih Soyad:AkkanNo:1137Sınıf:10/D.
Dur yolcu! Bilmeden gelip bastığın Bu toprak, bir devrin battığı yerdir.
AÇISAL YERDEĞİŞTİRME , HIZ ve İVME
3. Zamana bağlı performans
G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
Bordro Nasıl Hesaplanır tüm örneklerini sayfamızda bulabilirsiniz.
Eğitim İhtiyaç Analizinin tüm örneklerini sayfamızda bulabilirsiniz.
Bordro Nasıl Hesaplanır tüm örneklerini sayfamızda bulabilirsiniz.
Kararların Modellenmesi ve Analizi Ders Notu III
2c. Zaman Ortamında Tasarım
Sunum transkripti:

3. Zamana bağlı performans ) s ( R Son değer teoremi: Parabolik girdi Adım girdi Rampa girdi

Örnek 3.1 a) ) s ( R Son değer teoremi: Sistem tipi: 0 Adım Rampa Parabol ess: Adım Rampa Parabol [cn]ss: Adım Rampa Parabol Sistem tipi: 0 Kararlılık testi

Integral kontrol hata performansını iyileştiriyor Örnek 3.1 b) ) s ( R ess: Adım Rampa Parabol Sistem tipi: 1 Integral kontrol hata performansını iyileştiriyor ess: Adım Rampa Parabol Sistem tipi: 0 Türevsel kontrol hata performansını değiştirmiyor

Örnek 3.1 d) ) s ( R Sistem tipi: 2 DcDp de s0 Sistem tipi: 0 Adım Rampa Parabol Sistem tipi: 2 DcDp de s0 Sistem tipi: 0 Aşma DcDp de s1 Sistem tipi: 1 DcDp de s2 Sistem tipi: 2 DcDp de s3 Sistem tipi: 3