Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
DEVRE ANALİZİ LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ EE410 Ertuğrul Eriş.
Advertisements

3. ÖZDEĞERLER, EXPONANSİYEL/HARMONİK GİRDİ, SPEKTRUM
Giriş Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
17. MEKANİKSEL SİSTEMLER VE TRANSFER FONKSİYONLARI
Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum
Sürekli Olasılık Dağılım (Birikimli-Kümülatif)Fonksiyonu
Projemizin İçeriği: Anahtarlanmış Doğrusal Sistemler
Devre Parametreleri Burada devrenin doğrusal, toplu, sınırlı, zamanla değişmeyen olduğu kabul edilmekte ve bu durum LLF ile gösterilmektedir. Deltay y.
MATLAB’ de Programlama
ZORLANMIŞ TİTREŞİMLER
Ödev 02a Transfer Fonksiyonu: Problem 1: Problem 2: Problem 3:
Bölüm6:Diferansiyel Denklemler: Başlangıç Değer Problemleri
Laplace Transform Part 3.
LOGARİTMİK DEKREMAN (LOGARITHMIC DECREMENT) :
RAYLEIGH YÖNTEMİ : EFEKTİF KÜTLE
H(s) 5. İmpuls, Adım Girdi. Laplace Transformu: Laplace Transformu:
Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
MEKANİK SİSTEMLERİNİN TEMEL ELEMANLARI
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
H(s) Laplace Transformu: x(t) y(t) Y(s)=X(s) H(s) Son değer teoremi:
F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.
Op-amplı Devreler, Transfer Fonksiyonu
k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap
t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.
KÜTLE-YAY-AMORTİSÖR SİSTEMİNİN MATLAB SİMULİNK İLE ÇÖZÜMÜ
Newton-Raphson Örnek 4:
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Newton-Raphson Örnek 4:
DİERANSİYEL DENKLEMLER
DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI
Newton-Raphson Örnek 4:
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
Lineer Denklem Sistemlerinin
BİR BOYUTLU SCHRÖDİNGER DENKLEMİ
2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
Hatırlatma: Durum Denklemleri
ISIS IRIR ITIT Z=10e -j45, 3-fazlı ve kaynak 220 V. I R, I S, I T akımları ile her empedansa ilişkin akımları belirleyin.
Toplamsallık ve Çarpımsallık Özelliği
Devre Denklemleri: Genelleştirilmiş Çevre Akımları Yöntemi
Devre Denklemleri KAY: KGY: ETB:.
Özdeğerler, Sıfırlar ve Kutuplar
Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.
Hatırlatma: Durum Denklemleri
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
MÜHENDİSLİK MATEMATİĞİ MAK 2028
Teorem 2: Lineer zamanla değişmeyen sistemi
5/40 ile çarpılır ve 2nd satır ile toplanır
Sistem Özellikleri: Yönetilebilirlik, Gözlenebilirlik
ÖDEV 07 Eelktromekanik sistemlerin modellenmesi Problem 1: Problem 2:
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Konu 2 Problem Çözümleri:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ YAYKÜTLE SİSTEMİ KONUM KONTROLÜ
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Sabit Katsayılı Doğrusal Diferansiyel Denklemler:
DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI
İSTANBUL GELİŞİM ÜNİVERSİTESİ
Mekanik Sistemlerin Modellenme Yöntemleri
G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:
Ders II Pasif Filtreler
Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.
İSTANBUL GELİŞİM ÜNİVERSİTESİ
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi
Sistemin kritik kazancını bulunuz.
Sunum transkripti:

Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2 C clc;clear a=[120 412 7500]; roots(a)

Örnekler: Kütlesi ihmal edilen sitemin hareket denklemi şöyle verilmiştir. x(t) k c f(t) k=4000 N/m, c=50 Ns/m a) Transfer fonksiyonunu bulunuz. b) f(t)=40e-4t formundaki ekponansiyel girdiye cevabı bulunuz. c) f(t)=40cos(3t-1) formundaki harmonik girdiye cevabı bulunuz. d) f(t)=100e-2tcos(5t+1) formundaki eksponanisyel harmonik girdiye cevabı bulunuz. e) f(t)=10δ(t) (10 şiddetinde impuls girdi) formundaki impuls girdiye cevabı bulunuz. f) f(t)=50u(t) (50 şiddetinde basamak girdi) formundaki basamak girdiye cevabı bulunuz. g) Sistemi rezonansa getirecek eksponanisyel girdi formunu yazınız. a) b)

d) f(t)=100e-2tcos(5t+1)  s=-2+5i Örnekler: >>s=3i; >>hs=1/(50*s+4000) >>gen=abs(hs) >>fi=angle(hs) c) f(t)=40cos(3t-1)  s=3i Re Img φH >>s=-2+5i; >>hs=1/(50*s+4000) >>gen=abs(hs) >>fi=angle(hs) d) f(t)=100e-2tcos(5t+1)  s=-2+5i Re Img φH

[r,p,k]=residue(num,den) Örnekler: e) f(t)=10δ(t) Residue Teoremi f) f(t)=50u(t) clc;clear num=[1]; den=[1 80 0]; [r,p,k]=residue(num,den)

ÖRNEKLER: xss=0.0125 Düzenli rejim değeri g) Sistemi rezonansa getirecek exponansiyel girdi formu; Sistemin transfer fonksiyonunun paydasını sıfır yapan s değerleri sistemi REZONANSA getirecektir. Ele alınan sistem transfer fonksiyonu paydasını sıfır yapan değer s=-80’dir. Bu durumda formunda bir zorlama sistemi rezonansa getirir. Rezonans durumu A genliğinden bağımsızdır.

ÖRNEKLER: Şekildeki Op-Amp’lı elektrik devresini ele alınız. Burada v1 girdi, v2 çıktıdır. a) Elektrik devresinin 12 şiddetinde bir adım girdiye cevabının Laplace transformunu ve v2 çıktısının düzenli rejim değerini bulunuz. b) Elektrik devresinin v1(t)=24e-0.2t cos(5t-0.2) formundaki bir eksponansiyel harmonik girdiye cevabını bulmak için gerekli |H(s)| ve φH değerlerini bulan MATLAB programını yazınız. clc;clear s=-0.2+5i; hs=-2500/(120*s^2+412*s+7500); hg=abs(hs) hfi=angle(hs)

r=-2+3i, -2-3i, 6, -2 ve p=-4+6i,-4-6i, -3, 0. ÖRNEKLER: Bir sistemin cevabının Laplace transformunun basit kesirlere ayırmak için MATLAB’de [r,p,k]=residue(pay,payda) komutu ile bulunan r ve p değerleri sırasıyla şu şekildedir. r=-2+3i, -2-3i, 6, -2 ve p=-4+6i,-4-6i, -3, 0. Verilen değerlere göre sistem cevabını x(t) yazınız. Düzenli rejim değerini belirtiniz. xss=-2 Düzenli rejim değeri -2 -3 Re Img veya