odtü vision lab Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler Araştırma Laboratuvarı Elektrik ve Elektronik Müh. Böl., Orta Doğu Teknik Üniversitesi, 06531, Ankara Tel : (+90) 312 210 2333 Fax : (+90) 312 210 1261 http://vision1.eee.metu.edu.tr/~vision email: halici@metu.edu.tr

odtü vision lab

araştırma konuları Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler konularında teorik ve uygulamalı olarak çalışmaktayız. Örüntü Saptama ve Tanıma, 3 Boyutlu Modelleme ve Canlandırma, Robotik ve Sinyal İşleme Temel uygulama alanlarımızı oluşturmaktadır. Yapay Sinir Ağları, Genetik Algoritma, Bulanık mantık, Makine öğrenmesi, Dalgacık Dönüşümü, Uzay Frekans Analizi, Temel Bileşenler Analizi, Aktif Konturlar, Stereo Görme kullandığımız yöntemler arasındadır. Araştırmalarımız disiplinlerarası niteliktedir. Bölümler arası, üniversiteler arası ve ülkeler arası ortak çalışmalarımız bulunmaktadır. odtü vISion lab

iletişim Prof. Dr. UĞUR HALICI – ODTÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü – eposta: halici@metu.edu.tr Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU – eposta: kleb@metu.edu.tr odtü vISion lab

BİLGİSAYARLA GÖRME Görüntü İşleme Dokum İşleme Üç Boyutlu Modelleme Derinlik Algılama Örüntü Tanıma Hedef Tesbiti Hücre Tanıma Yüz Saptama veTanıma El izleme Parmak İzi Tanıma odtü vISion lab

AKILLI SİSTEMLER Yapay Sinir Ağları Genetik Algoritmalar Bulanık Mantık Akıllı Denetim Öğrenen Akıllı Sistemler 6 Bacaklı Robot Beyin Sinyalleri Uyku Analizi odtü vISion lab

ÖRÜNTÜ SAPTAMA VE TANIMA >> Parmakizi Tanıma – Hücre Tanıma – Yüz saptama ve Tanıma – Yüz İfadeleri odtü vISion lab

SAR hedef bölütleme >> anizotropik difüzyon, morfoloji odtü vISion lab

hücre bölütleme ve tanıma >> morfoloji, yılan/balon, yapay sinir ağları, destek vektör makinesi odtü vISion lab

parmakizi tanıma >> çoklu-ölçek (dalgacık) analizi, yönlenebilir filtre odtü vISion lab

yüz izleme ve tanıma >> alt-uzay tabanlı yöntemler (özyüz) SONY EVI D100 Pan-Tilt-Zoom Camera odtü vISion lab

Yüz ifadeleri >> öznitelik belirleme, esnek konturlar odtü vISion lab

el izleme >> işaretler, bölütleme odtü vISion lab

SİNYAL İŞLEME >> Beyin Sinyalleri – VEP İnterhemisferik Geçikme – Uyku Analizi – ERP Sınıflama odtü vISion lab

beyin sinyalleri odtü vISion lab

VEP-interhemisferik gecikme >> uzay-frekans dönüşümü, korelasyon odtü vISion lab

uyku analizi >> uzay-frekans dönüşümü, yapay sinir ağları odtü vISion lab

ERP sınıflama >> işitsel, wavelet, NN odtü vISion lab

3 BOYUTLU MODELLEME VE ANİMASYON >> Yüz Modelleme – Konuşan Yüz canlandırması -3 Boyutlu Geriçatım Stereo Görme – Çoklu Görüntüler - Kamera Kalibrasyonu odtü vISion lab

stereo görme >> Öznitelik çıkarma – öznitelik eşleştirme – disparite- derinlik algılama odtü vISion lab

3B sanal ortamda aktif görme >> 3B sanal ortam modeli – stereo görme – öznitelik çıkarma ve eşleştirme – disparite – Kognitif ortam haritası çıkarma odtü vISion lab

3B yerleşim alanı geriçatımı >> Çoklu hava fotografları – disparite - düzlem oturtma odtü vISion lab

3B nesne geriçatımı >> silüet, stereo derinlik, dokum kaplama odtü vISion lab

3B yüz modelleme >> kafes yapısı, kamera kalibrasyon, dokum kaplama odtü vISion lab

konuşan yüz canlandırma >> morf canlandırma, güçlendirilmiş ifade odtü vISion lab

ROBOTİK >> Aktif Robot Görmesi – 6 Bacaklı Yürüyen Robot odtü vISion lab

aktif robot görmesi >> Stereo görme – hedef belirleme – derinlik algılama - hedef izleme Activ Media Robotics - Pioneer 3-DX odtü vISion lab

6 bacaklı yürüyen robot >> robot modeli – denge kontrolü – deneyimle öğrenme odtü vISion lab