Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
1
Mustafa Teke, Alptekin Temizel Enformatik Enstitüsü , ODTÜ
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması Mustafa Teke, Alptekin Temizel Enformatik Enstitüsü , ODTÜ
2
Taslak Problem SURF Metodu SR-SURF Metodu Testler
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
3
Problem Tanımı Uydu Görüntülerinin Eşlenmesi
Farklı Bantların Kullanımı Görüntülerin Zaman ve Yönelim Farklı Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
4
Problem Tanımı Kırmızı Bant - NIR Bant
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
5
SURF Yöntemi 2-Boyutlu Haar Dalgacıkları Tümlev İmgeler
Öznitelik Tanımlayıcısı Haar Dalgacıkları Hessian Matrix x ve y 2. dereceden türevlerini hesaplamak için kullanılıyor. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
6
Tümlev İmgeler Hesaplamaları Hızlandırmaktadırlar
Kutu Filtrelerine Girdi olarak kullanılırlar Hesaplama işlemi imgelerin boyundan bağımsız olduğu için büyük alanların hesaplanmasında kullanışlıdır. Farklı boyutlardaki filtreler ile yapılan convolution filtre büyüklüğünden bağımsız olarak aynı sürede yapılabilmektedir. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
7
Tümlev İmgeler A, B, C ve Daltında kalan alanın integral imgesi basit toplama ve çıkarma işlemleri ile bulunur. Her x,y pixel değeri kendinden önceki piksellerin toplamıdır. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
8
Algılayıcı Hessian Matrisini temel alır
2. Dereceden Türevler Gauss Laplas İşleci (LoG) olarak bilinir. SURF bu türevleri Kutu Filtreleri ile yaklaşıklar. Hessian matrix local maxima/minimaları 2. dereceden türevler ile bulur. SURF hessian matrisinin determinantını approximate etmektedir. 2. Derece türevler Kutu filtreleri ile yaklaşık hesaplanır Löwe 2. derece türevleri (LoG filtrelerini) Difference of Gaussians kullanarak approximate etmişti. Bay LoG'u box ilfteleri kullarak approximate etmiştir. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
9
Algılayıcı Lxx Lxy Dxy Dxx
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
10
Ölçek Uzayı Oluşturma Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
11
Yönelim İlgi Noktasının Baskın Yönelimi Hesaplanır
ilgi noktasının etrafındaki piksellerin dalgacık (wavelet) responseleri belirli bir bölge içerinde incelenir. sonuçlar x ve y koordinatlarında yerleştirilip baskın olan yön hesaplanır. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
12
Örnek Tanımlayıcılar Fruits imgesi için ilgi noktaları ve atanan tanımlayıcılar Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
13
Tanımlayıcı Bileşenleri
İlgi Noktası etrafında 4x4 bir bölge için tanımlayıcı atanır. Her alt bölge için bileşenler belirlenir. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
14
Tanımlayıcı Bileşenleri
Bir ilgi noktasına atanan tanımlayıcının 4 bileşeni olur. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
15
Ön İşleme Konstrast Açma Histogram Eşitleme
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
16
Ön İşleme Kırmızı Bant ve Histogramı
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
17
Kontrast Açma Kontrast Açma İşleminin Etkisi
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
18
Histogram Eşitleme Histogram Eşitleme İşleminin Etkisi
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
19
Ön İşleme Yöntemleri Karşılaştırma
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
20
ÖS-SURF Ölçek Sınırlandırılmış SURF
Aralarında Sabit bir ölçek bulunan görüntülerin eşleşmelerinin ölçek farkları belirli bir değer aralığına yığılmıştır. İki nokta arasındaki ölçek farkı SD olsun. Bu SD'ler SD' merkez olmak üzere W aralığında sınırlandırılır. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
21
ÖS-SURF değeri tüm eşleşmelerin ölçek farklarının ortalaması olarak bulunur. W değeri tüm eşleştirmelerin standart sapması olarak bulunur. İki nokta arasındaki ölçek farkı SD olsun. Bu SD'ler SD' merkez olmak üzere W aralığında sınırlandırılır. Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
22
Aynı Ölçeğe Sahip Kırmızı ve NIR bantlar için
ÖS-SURF Aynı Ölçeğe Sahip Kırmızı ve NIR bantlar için Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
23
ÖS-SURF Ölçek Farkları 0 (sıfır) etrafına toplanmaktadır.
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
24
ÖS-SURF Aralarında sabit bir oran olan görüntüler için
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
25
ÖS-SURF Ölçek Farkları Belirli bir Bölgede Kümelenmektedir
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
26
ÖS Yönteminin Etkisi Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
27
Ölçeklendirme Testleri
Aralarında 1.5 kat ölçek olan QuickBird Kırmızı Bant ve NIR Bant Görüntüleri Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
28
Ölçeklendirme Testleri
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
29
Yönelim Testleri Aralarında 30° olan Kırmızı ve NIR Bant görüntüleri
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
30
Yönelim Testleri Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
31
Sonuçlar ÖS-SURF U-SURF
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
32
Sorular Teşekkür Ederiz
Çoklu Bant Uydu Görüntülerinin Ölçek Sınırlandırılmış SURF Kullanılarak Çakıştırılması
Benzer bir sunumlar
