Problem 06-01 Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Advertisements

MATLAB’ de Programlama
Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap
t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.
Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
Elektrik Devrelerinin Temelleri Neslihan Serap Şengör Devreler ve Sistemler A.B.D. oda no:1107 tel no:
ARAZİ ROBOTU KAVRAMSAL TASARIMI
ÖLÇÜM CİHAZLARI (ALGILAYICILAR) MEASURING DEVICES (SENSORS) Sıcaklık algılayıcıları (temperature sensors) –Isıl çift (thermocouple) –Hazneli termometre.
F.Dilvin Taşkın.  Nakit akışı tahminlerinde kavramsal konular.
PROGRAMLAMA ve YAZILIM Sayısal Analiz Yrd.Doç.Dr. Zekeriya PARLAK.
Ders Hakkında 1 Yarıyıl içi sınavı 16 Nisan 2013 % 22 3 Kısa sınav 12 Mart 9 Nisan 14 Mayıs % 21 1 Ödev % 7 Yarıyıl Sonu Sınavı % 50.
Kararlılık Sıfır giriş kararlılığı Tanım: (Denge noktası) sisteminin sabit çözümleri, sistemin denge noktalarıdır. nasıl belirlenir? Cebrik denkleminin.
Hopfield Ağı Ayrık zamanSürekli zaman Denge noktasının kararlılığı Lyapunov Anlamında kararlılık Lineer olmayan sistemin kararlılığı Tam Kararlılık Dinamik.
Kaos’a varmanın yolları DüzenKaos Nasıl? Umulmadık yapısal değişiklikler ile Bu nasıl oluşabilir? Ardışıl bir dizi dallanma ile, peryod katlanmasına yol.
9. HAFTA 25 Nisan2016. Fonksiyon M-Dosyaları Fonksiyon dosyaları ilk satırda “function” kelimesi bulunan “.m” uzantısı bulunan dosyalardır. MATLAB içinde.
DİRENÇ. Cisimlerin elektrik akımını geçirirken gösterdiği zorluğa direnç denir. Birimi ohm olup kısaca R ile gösterilir. Devredeki her elemanın direnci.
Bölüm 4 EĞİLME ELEMANLARI (KİRİŞLER) Eğilme Gerilmesi Kayma Gerilmesi
YAŞAMIMIZDAKİ ELEKTRİK Basit Elektrik devresi: © Elektrik enerjisini ısı ve ışık enerjisine dönüştürür. © Pil, pil yatağı, anahtar, iletken kablo, duy.
BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA DERSİ
11. SINIF: ELEKTRİK ve MANYETİZMA ÜNİTESİ Elektrik Alan ve Sığa
Öğr. Gör. Dr. İnanç GÜNEY Adana MYO
Manipülatörlerin Lineer Kontrolü
İstatistiksel proses kontrolü
BMET 262 Filtre Devreleri.
2.Hafta Transistörlü Yükselteçler 2
İŞLU İstatistik -Ders 2-.
8.Hafta İşlemsel Yükselteçler 3
Elektrik Devrelerinin Temelleri
Yüksek Frekans Devre Karakterizasyonu
Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
_ _ Bazı Lineer 2-kapılı Direnç Elemanları
Lineer olmayan dinamik bir sistemin davranışını
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
NBP103 Programlama Temelleri Öğr. Gör. Mahmut Kılıçaslan
NET 205 GÜÇ ELEKTRONİĞİ Öğr. Gör. Taner DİNDAR
ÖDE5024 DAVRANIŞ BİLİMLERİNDE İSTATİSTİK Yüksek Lisans
ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.
PROBLEM ÇÖZME VE ALGORİTMALAR
Ders 5 Devre Bağlantıları
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
6. Kazanç marjı, faz marjı, Bode diyagramı
Bölüm8 : Alternatif Akım Ve Seri RLC Devresi
Konu 2 Problem Çözümleri:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
5. Kök-yer eğrileri Kuo-91 (Sh.428) ) s ( R
6. Kazanç marjı, faz marjı, Bode diyagramı
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.
Link Hesabı D Roddy Chapter 12.
1 Açık sistem: Va:Kontrol girdisi f2:Dış etki V2:Cevap
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
Problem Homework-06 In the control system shown above, R(s) is the reference input and C(s) is the output. Write the Matlab code to draw the Bode.
2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
D(s): Kapalı sistemin paydası H(s)  N(s)
2c. Zaman Ortamında Tasarım
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
A.Ü. GAMA MYO. Elektrik ve Enerji Bölümü
6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi
Sistemin kritik kazancını bulunuz.
A.Ü. GAMA MYO. Elektrik ve Enerji Bölümü
Sunum transkripti:

Problem 06-01 Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MatLAB programını yazınız. MatLAB da [gm, pm, w2, w1]= margin(…) komutu gm=5.66, pm=57.86, w2=14 ve w1=4.29 değerlerini verir. b) Sistemin kritik kazancını bulunuz. (c) Kazanç marjı 6 dB olacak şekilde kazancı belirleyiniz. (d) Bu kazanç değeri için MatLAB da [gm, pm, w2, w1]= margin(…) komutu gm=2, pm=23.26, w2=14, w1=9.49 değerlerini verir. Kapalı sistemin adım girdiye cevabında aşma değerini yaklaşık olarak bulunuz. e) Kapalı sistemin sönüm oranın ı % 65 yapmak için kazanç devresine ardışık nasıl bir kontrol devresi uygulanmalıdır? Bu devrede C= 1μF ise R1 ve R2 değerlerini belirleyiniz. f) e şıkkındaki kontrol devresi için kapalı sistemin adım girdiye cevabını bulan MatLAB programını yazınız. Yanıt: (a) kp=100;ng=[6];dg=[1,26,196,0];bode(ng,dg);[gm,pm,w2,w1]=margin(ng,dg) (b) 849 (c) 424.5 (d) % 47 MatLAB programı % 51.5 değerini verir. (e) Faz-azalt devresi R1=235.3 kΩ, R2=59.1 kΩ

Problem 06-02 Thomson (Sh. 196) K=60 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri veren MatLAB programını yazınız. Diyagram şekilde verilmiştir. Frekans 2.3 iken genlik değeri -7.3 tür. [gm,pm,w2,w1]=margin(…) komutu gm, pm, w2 ve w1 değişkenlerine hangi değerleri verir? Kritik kazancı bulunuz. (138.24 bulunur). Kritik kazancı Routh kriteri ile de bulunuz. Kazanç marjı 6.2 dB olacak şekilde kazancı belirleyiniz. (K=67.7 bulunur). K=67.7 için kapalı sistemin özdeğerlerini bulan, adım girdi cevabının grafiğini çizen, maksimum aşma değerini bulan MatLAB programını yazınız. Özdeğerler: -4.6±2i, -0.4±1.9i bulunur. Düzgün rejime ulaşma zamanını bulunuz. (aşma: % 33.75, ts=16.4 s). K=67.7 için kapalı sistemin adım girdiye cevabında düzgün rejim hatasını bulunuz. Bozucu girdi (U) ya duyarlılığını belirleyiniz. (% 28.5, % 1.1)

Problem 06-03 Kuo-91 (Sh. 623) Yanıt: Kapalı kontrol sistemini tasarlayınız. Yanıt: