GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GÖMÜLÜ BİLGİSAYAR SİSTEMLERİ 3.HAFTA Yrd. Doç. Dr. Fecir DURAN Arş. Gör. Esra SÖĞÜT

İÇİNDEKİLER BLINK UYGULAMASI GEREKLİ FONKSİYONLAR BUTON UYGULAMASI IF ELSE FOR WHILE KARŞILAŞTIRMA OPERATÖRLERİ

Blink Uygulaması İlk kodumuzda bir Led'i yakıp söndüreceğiz. Devreyi yandaki şekildeki gibi kurduktan sonra yazdığımız kodu boarda yükleyeceğiz.

Fonksiyonlar digitalRead(buttonPin); // Belirtilen bir dijital pinden, HIGH veya LOW değerini okur. digitalWrite(ledPin, HIGH); //Belirtilen bir dijital pine, HIGH veya LOW değerini yazar. pinMode () ile OUTPUT olarak yapılandırılan pinin voltajı ilgili değere ayarlanır: HIGH için 5V (veya 3.3V), LOW için 0V (toprak).

Fonksiyonlar delay(500); // 500milliseconds (1/2seconds) bekleme Ardunio’da işlemler milisecond zaman diliminde gerçekleştirilir. pinMode(led1, OUTPUT); //gerekli pin’leri çıktı olarak ayarlar digitalWrite(2, HIGH); // pin 2'ye bağlı LEDi açar/yakar digitalWrite(2, LOW); // pin 2'ye bağlı LEDi kapatır/söndürür

Blink Uygulaması Algoritma: 1. LED1 yak 2. Bekle 0.5 s 3. LED1 söndür // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // give it a name: int led1 = 13;

Blink Uygulaması-KODLAR

Buton Uygulaması Butona basıldığında 13 numaralı pindeki ledin yanmasını sağlayınız. Gerekli Donanımlar: • Arduino Board • Buton • 10k ohm direnç • Devre Tahtası(Breadboard) • Kablo

Buton Uygulaması • Buton

Buton Uygulaması • Direnç

Buton Uygulaması • Breadboard

Buton Uygulaması • Jumper Kablo

Buton Uygulaması

Buton Uygulaması Algoritma: button tanımla led tanımla butona basıldığında led yansın butona basılmadığında led sönsün

Buton Uygulaması EVET HAYIR BAŞLA BUTON’A BASILDI MI? LED’İ YAK LED’İ SÖNDÜR EVET HAYIR

IF Döngüsü If: Karşılaştırma operatörüyle birlikte kullanıldığında, belli bir değerin üzerinde olup olmadığı test edilir. if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x > 120) { digitalWrite(LEDpin, HIGH); } if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin1, HIGH); digitalWrite(LEDpin2, HIGH); }

Karşılaştırma Operatörleri x == y (x is equal to y) x != y (x is not equal to y) x < y (x is less than y) x > y (x is greater than y) x <= y (x is less than or equal to y) x >= y (x is greater than or equal to y)

IF Else Döngüsü If else: Birden fazla sınamanın birlikte gruplanmasına izin vererek, kod akışını temel if ifadesinden daha fazla kontrol etmeye izin verir. Örneğin, bir analog giriş test edilebilir ve giriş 500'den az ise bir eylem yapılır ve giriş 500 veya daha büyükse başka bir eylem yapılır. if (pinFiveInput < 500) { // action A } else // action B

FOR Döngüsü For: Bir deyim bloğunu tekrarlamak için kullanılır. Döngüyü artırmak ve sonlandırmak için genellikle bir artış sayacı kullanılır. Tekrar eden işlemler için yararlıdır ve genellikle data/pin topluluğu üzerinde çalışmak için dizilerle birlikte kullanılır.

WHILE Döngüsü While: Parantez içerisindeki ifade () yanlışa gelinceye kadar sürekli ve sonsuza kadar dönecektir. Test edilen değişken değişmediği sürece while döngüsü bitmeyecektir. var = 0; while(var < 200){ // do something repetitive 200 times var++; }