2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Advertisements

KapalI FonksİyonlarIn Türevİ
Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
Devre ve Sistem Analizi Projesi
Maliyet Muhasebesi Ödevi
Projemizin İçeriği: Anahtarlanmış Doğrusal Sistemler
Devre Parametreleri Burada devrenin doğrusal, toplu, sınırlı, zamanla değişmeyen olduğu kabul edilmekte ve bu durum LLF ile gösterilmektedir. Deltay y.
5.7. PASİF FİLTRELER.
Sürekli Zaman Aktif Filtre Tasarımı
Ödev 02a Transfer Fonksiyonu: Problem 1: Problem 2: Problem 3:
İKİNCİ DERECEDEN FONKSİYONLAR ve GRAFİKLER
Devre & Sistem Analizi Projesi
Konular Eviren Yükselteç Evirmeyen Yükselteç Gerilim İzleyicisi
TEK FONKSİYON-ÇİFT FONKSİYON
Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
(iki değişkenli fonksiyonlarda integral)
10-14 Şubat Fonksiyonların Grafiği
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap
t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.
Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Yrd. Doç. Dr. Mustafa Akkol
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
BÖLÜM 14 DA Sürücüler. BÖLÜM 14 DA Sürücüler.
Matematiksel Veri Yapıları. İçerik Matematiksel Veri Yapıları – Kümeler – Diziler – Fonksiyonlar – İkili ilişkiler Sonsuz kümeler – Sonlu nicelik – Sonsuz.
Ön Çalışma Deneyin 2. ve 3. adımında kurulacak ve ölçümü alınacak devreleri simülasyon programında kurarak istenilen ölçümleri program yardımıyla alınız.
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
3. Zamana bağlı performans
4.1 Kararlılık ) s ( R D(s): Kapalı sistemin paydası
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) Ethernet Tabanlı Otomasyon Kontrol Teknolojisi: Açık, yüksek performanslı.
Geçen hafta anlatılanlar Değişmez küme Değişmez kümelerin kararlılığı Bildiğimiz diğer kararlılık tanımları ve değişmez kümenin kararlılığı ile ilgileri.
Bazı Sorular Gerçekten de belirlenen ağırlıklar ile istenilen kararlı denge noktalarına erişmemizi sağlayacak dinamik sistem yaratıldı mı? Eğer evet ise,
Graf Teorisi Pregel Nehri
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
Bir başka ifade biçimi: Blok Diyagramları
Tanım: (Lyapunov anlamında kararlılık)
Toplamsallık ve Çarpımsallık Özelliği
Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.
PROF. DR. ORHAN TORKUL ARŞ. GÖR. M. RAŞİT CESUR
Özdeğerler, Sıfırlar ve Kutuplar
Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ
Teorem 2: Lineer zamanla değişmeyen sistemi
Hopfield Ağı Ayrık zaman Sürekli zaman
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Konu 2 Problem Çözümleri:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
1 Açık sistem: Va:Kontrol girdisi f2:Dış etki V2:Cevap
Matematik Performans Ödevi Ad: Salih Soyad:AkkanNo:1137Sınıf:10/D.
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
Problem Homework-06 In the control system shown above, R(s) is the reference input and C(s) is the output. Write the Matlab code to draw the Bode.
Mekanik Sistemlerin Modellenme Yöntemleri
G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:
Ders II Pasif Filtreler
Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
D(s): Kapalı sistemin paydası H(s)  N(s)
2c. Zaman Ortamında Tasarım
6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi
Sistemin kritik kazancını bulunuz.
Sunum transkripti:

2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ Kapalı kontrol sistemi transfer fonksiyonu Kararlılık için Hurwitz’e göre 2K-28>0  K>14 Stabilite için K>18.66 olmalıdır. K=100 için sistem KARARLIDIR.

ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ K=80 için Sistem parabolik referans girdiyi takip edemez.

ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ

ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ Hurwitz’e göre

ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ p Hurwitz’e göre K>0

ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ >>a=[1 6 11 6 10]; >>roots(a) ωcr=1 rad/s

ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ Bir kapalı kontrol sisteminde kontrol kazancı, 36.8 değerinden büyük olduğunda sistem kararsız olmaktadır. Bu kritik kazanç değerinde 5 adet tekil noktanın değeri -2.4, ±1.8i, -1±3.6i dir. Ziegler-Nichols tasarım kriterlerini kullanarak PI kontrol devresinin transfer fonksiyonunu belirleyiniz