-40 -20 01020304050 0 20 40 Grams of water vapour / cubic metre of air g/m 3 607080 Temperature Celsius 25% RH50% RH100% RH 5.1 su miktarı hesabı.

... konulu sunumlar: "-40 -20 01020304050 0 20 40 Grams of water vapour / cubic metre of air g/m 3 607080 Temperature Celsius 25% RH50% RH100% RH 5.1 su miktarı hesabı."— Sunum transkripti:

1 -40 -20 01020304050 0 20 40 Grams of water vapour / cubic metre of air g/m 3 607080 Temperature Celsius 25% RH50% RH100% RH 5.1 su miktarı hesabı

2 5.2 milsiz silindirlerin yük kapasitelerinin hesabı ve seçimi 5. Uygulamalar

3 Lintra Silindirler Kuvvetlerinizi belirledikten sonra uygulamanıza uygun olan yataklama yöntemi seçilir.

4 Lintra Silindirler İstediğiniz yataklama yöntemini seçip kuvvet ve moment değerlerini görmek için üzerini tıklayınız

5 Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) 16 20 25902801134 321203702216 4024072045616 50 63 80 Lintra Silindirler A44000, M/44000 Serisi

6 Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) 16401200,33,81,1 20902800,9123,6 251103501,3195,6 321504602,5308,9 403009005,87722 5040012009,811032 6364019001824070 80780230027360100 Lintra Silindirler M/46000 Serisi

7 Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) 16200 25,5 20470 618 25590 928 32780 1743 401600 39110 502000 65160 633200 120350 803900 180520 Lintra Silindirler M/46100 Serisi

8 Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) 16 20 2559011801342 3278015602564 401500300058160 502000400097240 6332006400180520 80 Lintra Silindirler M/46200 Serisi

9 Lintra Silindirler M/46800/M Serisi Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Fz’ (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) 16 20450050004500350410370 25450050004500350410370 32 40 50 63 80

10 Lintra Silindirler M/46800/HM Serisi Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Fz’ (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) 16 20 25450050004500450620580 32450050004500450620580 40450050004500450620580 50 63 80

11 Lintra Silindirler M/46800/PM Serisi Çap Fy (Nt.) Fz (Nt.) Fz’ (Nt.) Mx (Nm.) My (Nm.) Mz (Nm.) 163000 100300 20 25420050004200250500 32 407200850072006001200 50 6310000120001000012002400 80

12 End 5.2 yük hesabı

13

14

15 Teorik kuvvet Silindir seçimi Valf seçimi Şartlandırıcı seçimi Ek tablolar 5.4 silindir, valf ve frl seçimi

16 Teorik Kuvvet “Çift Etkili Silindirler” Çalışma prensibinde görüldüğü üzere pistonun ön ve arka yüzeyi farklı alanlarda olmaktadır.

17 Teorik Kuvvet Teorik olarak silindirin itme ve çekme kuvveti çalışma basıncıyla pistonun etkili alanının çarpımıyla hesaplanır. İtmek için etkili olan alan, piston çapının tamamıdır ”D”. Çekmek için etkili olan alan, piston rod çapının kesitle küçültülmüşüdür “D-d”. d D

18 Teorik Kuvvet Formülde, P bar ‘1 Newton’a dönüştürmek için 10’a bölünmüştür ve herbirim milimetre karedir (1 bar = 0.1 N/mm 2 ) Açıklama D = Milimetre olarak silindir boru çapı P = Bar cinsinden basınç F = Newton cinsinden itme İtmeF = D 2 4 P 10 Newton

19 Teorik Kuvvet F çekme gücü pistondaki milden kaynaklanan alan kaybı yüzünden itme gücünden az olacaktır. Açıklama D = Milimetre olarak silindir boru çapı d = Milimetre cinsinden piston rod çapı P = Bar basıncı F = Newton cinsinden çekme ÇekmeF = (D 2 - d 2 )P 40 Newton

20 Teorik Kuvvet Örnek; teorik olarak 8 bar basıncında ve 50 mm çapında olan bir silindirin itme ve çekme gücünü bulalım. 1571 Newton 1319 Newton İtmeF = 50 2. 8 40 ÇekmeF ( 50 2 - 20 2 ). 8 40 = = =

21 Teorik Kuvvet “Milsiz Silindirler” Bu tip silindirlerde itme ve çekme kuvveti eşittir.

22 Silindir Seçimi 10 kg. 10 kg.lık bir kütleyi itecek silindiri boyutlandıralım. Bu örnekte baz alınması gereken itme kuvveti 10kg. ağırlık ve onu taşıyan rulmanların sürtünme katsayısıdır. Sürtünme katsayısı 0,1 ise; 10*0,1=1kg=10Nt. Sistemimizde emniyet katsayısı olarak 2 seçilirse 10*2=20Nt.luk kuvvet sağlayan bir silindir bizim işimizi görmektedir. Silindir seçim tablomuzdan çap: 8mm.lik silindir bizim istediğimiz kuvvetleri sağlamaktadır.

23 Silindir Seçimi 10 kg. 10*Sin60 10*Sin30 10 kg.lık bir kütleyi 30 derecelik açı ile itecek silindiri boyutlandıralım. Bu örnekte baz alınması gereken itme kuvveti 10kg. ağırlığın açısal kuvveti ve onu taşıyan rulmanların sürtünme katsayısıdır. Sürtünme katsayısı 0,1 ise; 10*Sin60*0,1=10*0,9*0,1kg=0,9kg.=9Nt. Kütlenin oluşturduğu açısal ağırlık; 10*Sin30=10*0,5=5kg.=50Nt. Sistemimizde emniyet katsayısı olarak 2 seçilirse (9+50)*2=118Nt.luk kuvvet sağlayan bir silindir bizim işimizi görmektedir. Silindir seçim tablomuzdan çap: 16mm.lik silindir bizim istediğimiz kuvvetleri sağlamaktadır.

24 Silindir Seçimi 10 kg. 10 kg.lık bir kütleyi 45 derecelik açı ile itecek silindiri boyutlandıralım. Bu örnekte baz alınması gereken itme kuvveti 10kg. ağırlığın açısal kuvveti ve onu taşıyan rulmanların sürtünme katsayısıdır. Sürtünme katsayısı 0,1 ise; 10*Sin45*0,1=10*0,7*0,1kg=0,7kg.=7Nt. Kütlenin oluşturduğu açısal ağırlık; 10*Sin45=10*0,7=7kg.=70Nt. Sistemimizde emniyet katsayısı olarak 2 seçilirse (7+70)*2=154Nt.luk kuvvet sağlayan bir silindir bizim işimizi görmektedir. Silindir seçim tablomuzdan çap: 20mm.lik silindir bizim istediğimiz kuvvetleri sağlamaktadır. 10*Sin45

25 Silindir Seçimi 10 kg. 10 kg.lık bir kütleyi 60 derecelik açı ile itecek silindiri boyutlandıralım. Bu örnekte baz alınması gereken itme kuvveti 10kg. ağırlığın açısal kuvveti ve onu taşıyan rulmanların sürtünme katsayısıdır. Sürtünme katsayısı 0,1 ise; 10*Sin30*0,1=10*0,5*0,1kg=0,5kg.=5Nt. Kütlenin oluşturduğu açısal ağırlık; 10*Sin60=10*0,9=9kg.=90Nt. Sistemimizde emniyet katsayısı olarak 2 seçilirse (5+90)*2=190Nt.luk kuvvet sağlayan bir silindir bizim işimizi görmektedir. Silindir seçim tablomuzdan çap: 25mm.lik silindir bizim istediğimiz kuvvetleri sağlamaktadır. 10*Sin30 10*Sin60

26 Silindir Seçimi 10 kg. 10 kg.lık bir kütleyi 90 derecelik açı ile itecek silindiri boyutlandıralım. Bu örnekte baz alınması gereken itme kuvveti 10kg. ağırlığın yerçekimine maruz kalan kuvvetidir. Sürtünme katsayısı 0 olmaktadır. Kütlenin oluşturduğu dik ağırlık; 10kg.=100Nt. Sistemimizde emniyet katsayısı olarak 2 seçilirse 100*2=200Nt.luk kuvvet sağlayan bir silindir bizim işimizi görmektedir. Silindir seçim tablomuzdan çap: 25mm.lik silindir bizim istediğimiz kuvvetleri sağlamaktadır.

27 Sürtünme kanunları Sürtünme kuvveti; 1-Sürtünen yüzeylerin cinsine bağlıdır. 2-Sürtünen yüzeylerin alanına, büyüklüğüne bağlı değildir. 3-Daima hareket yönüne zıt yöndedir. 4-Cismin kütlesine, yerçekimine ve eğim açısına bağlıdır. 5-Hareket eden cismin hızına bağlı değildir ve hareket bitinceye kadar devam eder.

28 Sürtünme kanunları Sürtünme Katsayısı f Sürtünme katsayısı, karşılıklı çalışan malzemelerin cinsi ve yük şartlarına bağlıdır. Stribeck cetveline göre, sürtünmeli çalışma, kuru, ıslak/kuru ve ıslak olarak sınıflanır. Karbon malzemelere ait sürtünme katsayısı aşağıdaki değerler arasındadır. Islak çalışma: f = 0,01 – 0,05 Islak / kuru: f = 0,05 – 0,10 Kuru çalışma: f = 0,10 – 0,25

29 Silindir Seçiminde yardımcı tablolar Silindir Çapı İtme gücü Nt. (6 bar) Çekme yay gücü 10373 12594 161057 2016514 2525823 3243827 4069939 50110248 63176067 80289286 100458399 Silindir Çapı Silindir mil çapı İtme gücü Nt. (6 bar) Çekme gücü Nt. (6 bar) 833025 1044739 1266750 166120103 208188158 2510294246 3212482414 4016753633 50201178989 632518701681 802530152721 1002547124418 1253273636881 160401206311309 200401884918095 250502945228274 320634825446384

30 Valf Seçimi Bütün valflerin ana görevi hava hattını açıp kapatmaktır Bizim amacımız bu seçimi yaparken baz aldığımız kriterler sayesinde sistemimize en uygun valfi bulmaktır 1 24 53 1412

31 Valf Seçimi Valf seçimini yapılırken dikkat edilmesi gereken önemli hususlar: Valfin, Dizaynı Kontrol Şekli Hava geçirgenliği Uygulama yeri Biz yapacağımız işlemlerle sistemimizde kullanılacak valflerin hava geçirgenliğini belirleyip ekteki tablo yardımıyla bağlantı ölçülerini seçmektir.

32 Valf Seçimi Resimdeki gibi bir makine tasarladığımızı düşünelim. NORGREN

33 Valf Seçimi Makinemizin görevi işlenmiş ürüne kod ve imalat tarihi yazmak olsun. İlk silindir parçanın konumunu değiştirecektir. İkinci silindir parçanın üzerine ürün kodunu yazacaktır. Üçüncü silindir ise parçanın üzerine üretim tarihini yazacaktır.

34 Valf Seçimi Makinemizin çalışma prensibine göre çevrim şeması, A+ B+ B- C+ C- A- olmaktadır Sistem otomatik olarak makaralı valfler sayesinde çevrimini tamamlayacaktır. A Silindiri, Çap: 100mm. Strok: 500mm. B Silindiri, Çap: 63mm. Strok: 250mm. C Silindiri, Çap: 40mm. Strok: 100mm. Makinemizin çalışma prensibine göre pnömatik şemasına bakacak olursak,

35 Valf Seçimi Animasyon için resmi tıklayınız

36 Valf Seçiminde yardımcı tablo Silindir Çapı Mil Çapı + hacim lt/mm (6 bar) - hacim lt/mm (6 bar) Toplam debi lt/mm (6 bar) 1040,000540,000460,00100 1260,000790,000650,00144 1660,001410,001210,00262 2080,002200,001850,00405 25100,003440,002890,00633 32120,005630,004840,01047 40160,008800,007390,01619 50200,013740,011550,02529 63200,021820,019620,04144 80250,035190,031750,06694 100250,054980,051540,10652 125320,085900,080270,16617 160400,140740,131950,27269 200400,219910,211120,43103 250500,343610,329870,67348

37 Valf Seçimi Bu projemizde valf seçimi yapılırken kullanılan silindirlerin hava sarfiyatını hesaplamalıyız, Çap: 100mm strok: 500mm silindir için, Silindirin + hareketi için: 500*0,05498=27,49 lt. Silindirin - hareketi için: 500*0,05154=25,77 lt. Çap: 63mm strok: 250mm silindir için, Silindirin + hareketi için: 250*0,02182=5,46 lt. Silindirin - hareketi için: 250*0,01962=4,91 lt. Çap: 40mm strok: 100mm silindir için, Silindirin + hareketi için: 100*0,00880=0,88 lt. Silindirin - hareketi için: 100*0,00739=0,74 lt.

38 Valf Seçimi Bu projemizde valf seçimi yapılırken kullanılan silindirlerin hava sarfiyatını hesaplamalıyız, Çap: 100mm strok: 500mm silindir için, hacim 27,49 lt. Silindirin bu hareketi 1,5 sn. içerisinde yapması isteniyor İstenilen Valf debisi = 18,33 lt/sn. = 1099,80 lt/dak. Emniyet katsayısı ile birlikte 1,5*1099,80 = 1649,70 lt/dak. Çap: 63mm strok: 250mm silindir için, hacim 5,46 lt. Silindirin bu hareketi 0,5 sn. içerisinde yapması isteniyor İstenilen Valf debisi = 10,92 lt/sn. = 655,20 lt/dak. Emniyet katsayısı ile birlikte 1,5*655,20 = 982,80 lt/dak. Çap: 40mm strok: 100mm silindir için, hacim 0,88 lt. Silindirin bu hareketi 1 sn. içerisinde yapması isteniyor İstenilen Valf debisi = 0,88 lt/sn. = 52,80 lt/dak. Emniyet katsayısı ile birlikte 1,5*52,80 = 79,20 lt/dak.

39

40 Valf Seçimi Katalogdan kullanılacak seri belirlendikten sonra istenilen debiyi istenilen sürede sağlayacak valf kodu belirlenir, Çap: 100mm strok: 500mm silindir için, İstenilen Valf debisi 1649,70 lt/dak. ve bunu karşılayabilecek Ürün kodu: V62C5DDA-X5020 Çap: 63mm strok: 250mm silindir için, İstenilen Valf debisi 982,80 lt/dak. ve bunu karşılayabilecek Ürün kodu: V61B5DDA-X5020 Çap: 40mm strok: 100mm silindir için, hacim 0,88 lt. İstenilen Valf debisi 79,20 lt/dak. ve bunu karşılayabilecek Ürün kodu: V60A5DDA-X5020

41 Şartlandırıcı Seçimi Şartlandırıcı seçimi yapılırken sistemimizin en yoğun çalışma anı belirlenir, Sistemin çalışma anında valfler sırası ile 1649,70 lt/dak, 982,80 lt/dak, 79,20 lt/dak hava geçirgenliğine ihtiyaç duymaktadırlar. Şartlandırıcı seçimi sistemin en yoğun anına göre yapılır ki bu bizim sistemimizde 1649,70 lt/dak. = 27,50 lt/sn. Ekteki kataloglardan seçimimize artık başlayabiliriz.

42

43

44

45

46 Valf Seçimi Bu tarz bir sistemde bizim önerimiz, Filtre ve Regülatör olarak: B74G-3GK-AP3-RMN Bu seçim yapılırken debi ve regülatör basıncı göz önünde bulundurularak, otomatik tahliyeli olması ve koruma kavanozlu olması tercih edilmiştir. Yağlayıcı olarak: L74M-3GP-QPN Bu seçim yapılırken debi ve yağlama şekli göz önünde bulundurularak, koruma kavanozlu olması tercih edilmiştir.

47 Ek Tablolar Valf Boyu Akış lt/dak. HortumSilindir M52506/440 1/8”7508/663 1/4”125010/780 3/8”250012/8,5125 1/2”425016/12160 3/4”600022/17250 1”1000026/18320 Bu tablonun oluşturulma şartları, Silindir hızı: 500mm/sn. Silindir yükü: %50 kapasite Basınç: 5 bar Hortum boyu: 1m.

48 Ek Tablolar CvKvCm3/hlt/dakAS Cv 10,8694,0859,198516,321,5 Kv 1,1514,6967,9113218,724,7 C 0,2450,213114,52414,115,27 m3/h 0,0170,0150,069116,670,2760,364 lt/dak 0,0010,00880,00410,0610,0160,022 A 0,0610,0530,2433,6260,411,31 S 0,0460,0400,1892,7545,80,7611

49 End 5. Uygulamalar