Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ Kapalı kontrol sistemi transfer fonksiyonu Stabilite için K>18.66 olmalıdır. K=100 için sistem KARARLIDIR. Kararlılık için Hurwitz’e göre.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ Kapalı kontrol sistemi transfer fonksiyonu Stabilite için K>18.66 olmalıdır. K=100 için sistem KARARLIDIR. Kararlılık için Hurwitz’e göre."— Sunum transkripti:

1 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ Kapalı kontrol sistemi transfer fonksiyonu Stabilite için K>18.66 olmalıdır. K=100 için sistem KARARLIDIR. Kararlılık için Hurwitz’e göre 2K-28>0  K>14

2 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ K=80 için Sistem parabolik referans girdiyi takip edemez.

3 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ

4 Hurwitz’e göre

5 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ p Hurwitz’e göre K>0

6 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ ω cr =1 rad/s >>a=[ ]; >>roots(a)

7 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ Bir kapalı kontrol sisteminde kontrol kazancı, 36.8 değerinden büyük olduğunda sistem kararsız olmaktadır. Bu kritik kazanç değerinde 5 adet tekil noktanın değeri -2.4, ±1.8i, -1±3.6i dir. Ziegler-Nichols tasarım kriterlerini kullanarak PI kontrol devresinin transfer fonksiyonunu belirleyiniz


"ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ Kapalı kontrol sistemi transfer fonksiyonu Stabilite için K>18.66 olmalıdır. K=100 için sistem KARARLIDIR. Kararlılık için Hurwitz’e göre." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları