Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
1
2K-28>0 K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
Kapalı kontrol sistemi transfer fonksiyonu Kararlılık için Hurwitz’e göre 2K-28>0 K>14 Stabilite için K>18.66 olmalıdır. K=100 için sistem KARARLIDIR.
2
ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ K=80 için Sistem parabolik referans girdiyi takip edemez.
3
ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
4
ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ Hurwitz’e göre
5
ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ p Hurwitz’e göre K>0
6
ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ >>a=[ ]; >>roots(a) ωcr=1 rad/s
![ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ >>a=[ ]; >>roots(a) ωcr=1 rad/s](http://slideplayer.biz.tr/slide/10087925/32/images/6/%C3%96DEV+4+%C3%87%C3%96Z%C3%9CMLER%C4%B0+%3E%3Ea%3D%5B+%5D%3B+%3E%3Eroots%28a%29+%CF%89cr%3D1+rad%2Fs.jpg "ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ >>a=[ ]; >>roots(a) ωcr=1 rad/s")
7
ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ Bir kapalı kontrol sisteminde kontrol kazancı, 36.8 değerinden büyük olduğunda sistem kararsız olmaktadır. Bu kritik kazanç değerinde 5 adet tekil noktanın değeri -2.4, ±1.8i, -1±3.6i dir. Ziegler-Nichols tasarım kriterlerini kullanarak PI kontrol devresinin transfer fonksiyonunu belirleyiniz
Benzer bir sunumlar
