1. ÖLÇME VE SİNYAL ANALİZİNE GİRİŞ Hız ayarı Potansiyometre θref Vref + _ Kontrol devresi Güç amplifikatörü Mekanik sistem Motor Hız sensörü Sensör sinyali güçlendiricisi Vo Transfer Fonksiyonu: Girdi= est Cevap=H(s) est Eksponansiyel/harmonik, periyodik, puls, adım, random girdi
Sensör sinyali amplifikatörü V1 Elektrik Devresi V2 Fark devresi Kontrol devresi Güç amplifikatörü Strain-gage Elektrik sinyali Uzama-kısalma Termokupl, Termistör Elektrik sinyali Sıcaklık Potansiyometre, LVDT Elektrik sinyali Uzaklık, açı İvmemetre Elektrik sinyali Titreşim Takometre, optik kodlayıcı Elektrik sinyali Hız Fotosel Elektrik sinyali Işık Mikrofon Elektrik sinyali Ses Basınç, ağırlık, akış debisi, ... Laboratuar : Sensörler, avometre, osilaskop
Işık arttıkça RBC azalıyor 1.1 Işık sensörü: Direnç Işığa duyarlı direnç/ Light dependent resistor (LDR) Işık arttıkça RBC azalıyor Termistör, potansiyometre Lab.1
Deney-1. Avometre, üreteç, potansiyometre, ışık sensörü, termistör Avometre ile Üreteç 5 V 12 V ayarlı 24 V ölçümü Krokodil üzerinde kısa devre testi Potansiyometre lehim ile iletken tellerin bağlantısı 2 li ve 3 lü konnektörler ile potansiometre ve üreteç bağlantıları Potansiyometre üzerinde değişken direnç ve gerilim ölçümü Deney için gerekli malzemeler Temin edilecek malemeler : Lab.’da mevcut : Deney seti kutusu (Hobby, 2 lt) 10 kΩ pot (Orion, mavi) Çoklu şerit kablo (1m) Işık sensörü (3k, oda ışığında) Termistör (3k, oda sıcaklığında) 1k, 2k, 4.7 k direnç (5 adet) 2 li ve 3 lü konnektör (3’er adet, mavi) Üreteç, 5V Avometre Krokodil