o Problem Problem i tekrar ele alalım.

Slides:

Advertisements

Benzer bir sunumlar

3. ÖZDEĞERLER, EXPONANSİYEL/HARMONİK GİRDİ, SPEKTRUM

Advertisements

3A. Workbench Programıyla Devrelerin Modellenmesi

MaiL_Lovers Mail Group

PNÖMATİK TEMEL SEVİYE TP101 UYGULAMALAR.

Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum

ORHAN EREN İLKOKULU 1-A.

MATLAB’ de Programlama XII Hafta 12 Matlab Ders Notları.

Gün Kitabın Adı ve Yazarı Okuduğu sayfa sayısı

AST409 Astronomide Sayısal Çözümleme

Sürekli Olasılık Dağılım (Birikimli-Kümülatif)Fonksiyonu

MATLAB’ de Programlama

Ödev 02a Transfer Fonksiyonu: Problem 1: Problem 2: Problem 3:

Bölüm6:Diferansiyel Denklemler: Başlangıç Değer Problemleri

Laplace Transform Part 3.

GEOMETRİK PROGRAMLAMA

Matematetiksel Temeller-Slayd 8 ‘ deki 1,2.ödevin çözümü

Ödev 07 Wheatstone köprüsü, strain-gage, termistör Problem 1:

H(s) 5. İmpuls, Adım Girdi. Laplace Transformu: Laplace Transformu:

Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.

Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=

4. Periyodik sinyaller, fft

ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.

y=a+bx Doğrusal Regresyon: En Küçük Kareler Yöntemi eğim y kesişim

Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est

H(s) Laplace Transformu: x(t) y(t) Y(s)=X(s) H(s) Son değer teoremi:

F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.

Op-amplı Devreler, Transfer Fonksiyonu

k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap

t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.

Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.

x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01

Newton-Raphson Örnek 4:

6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,

ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.

MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol

Lineer Olmayan Denklem Sistemlerinin Çözüm Yöntemleri

BM-103 Programlamaya Giriş Güz 2012 (3. Sunu)

2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ

Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.

Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.

ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.

2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu

x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ

ÖDEV 07 Eelktromekanik sistemlerin modellenmesi Problem 1: Problem 2:

o Problem Problem i tekrar ele alalım.

ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.

x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01

Konu 2 Problem Çözümleri:

3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi

5. Kök-yer eğrileri Kuo-91 (Sh.428) ) s ( R

o Problem Problem i tekrar ele alalım.

5. Köklerin Yer Eğrisi Tekniği

2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu

1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.

x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01

ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.

1 Açık sistem: Va:Kontrol girdisi f2:Dış etki V2:Cevap

7. Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi (Rijit şaft)

7. Durum değişkenleri ile kontrol

DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI

Mekanik Sistemlerin Modellenme Yöntemleri

G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:

Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.

3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi

Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör

Grafik çizimi Örnek 7: Verilenler: z=0.36 ω0=24*2*π (rad/s) A=1.2

2c. Zaman Ortamında Tasarım

6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi

Sistemin kritik kazancını bulunuz.

Sunum transkripti:

o Problem 02-01 Problem 01-01 i tekrar ele alalım. a) Kapalı sistemin transfer fonksiyonunu H(s) i bulunuz. (Kp sembol) b) Adım girdide düzgün rejim hatası % 2 olacak şekilde Kp yi belirleyiniz. c) Kapalı sistemin adım girdi cevabını bulunuz. (Kp=65.3333) d) Kapalı sistemin düzgün rejime ulaşma zamanı nedir? e) Düzgün rejim hatasının dış etkiye duyarlılığını bulunuz. Yanıt: Duyarlılık= % 0.1

Problem 02-02 (Kuo, s.195) Problem 01-01 deki sistemi tekrar ele alalım. a) Açık sistemin transfer fonksiyonunu H1(s) i bulunuz. b) Açık sistemin özdeğerlerini bulunuz. c) Kapalı sistemin transfer fonksiyonunu H(s) i bulunuz. (Kp sembol) d) Kapalı sistemin özdeğerlerini bulunuz. (Kp=9) e) Kapalı sistemin adım girdi cevabının formunu yazınız. f) Düzgün rejim hatası yüzde kaçtır? g) Kapalı sistemin sönüm oranı, sönümsüz frekans, zaman adımı ve düzgün rejime ulaşma zamanı nedir? Yanıt:

Problem 02-03 Problem 01-03 teki sitemi tekrar ele alalım. a) Kapalı sistemin transfer fonksiyonunu H(s) i bulunuz. (Gc=Kp sembol) b) Dış etkiye duyarlılık % 4 olacak şekilde Kp yi belirleyiniz. Yanıt:

Problem 02-04 Problem 01-04 ü tekrar ele alınız. Kapalı sistemin özdeğerlerini bulan MatLAB programını yazınız. (Kp=1.8) Yanıt: clc;clear;kp=1.8; ra=1.15;jm=2120*1e-3*1e-4;bm=7*1e-2;ki=14.85*1e-2; kl=353.5;jl=3535*1e-3*1e-4;kb=15.5/1000/(2*pi/60); a11=[jl,0,kl];a12=-kl;a21=-kl*ra;a22=[jm*ra,bm*ra+ki*kb,kl*ra]; nh1=-a12;dh1=polyadd(conv(a11,a22),-conv(a12,a21)); nh=kp*nh1;dh=polyadd(dh1,kp*nh1);roots(dh)

Problem 02-05 Kuo-91 (Sh.387) Bir kapalı kontrol sisteminin özdeğerlerinin aşağıda verilen şartları sağlaması istenmektedir. s düzleminde bu şartları sağlayan bölgeleri belirleyiniz. a) Aşma < % 6, Düzgün rejime ulaşma zamanı < 0.8 s. Yanıt: s-düzlemi a) Taralı 1 nolu bölge

Problem 02-06 Yanıt: Problem 02-07 Yanıt: Kuo-91 (Sh.389) Bir sistemin adım girdi cevabı şekilde verilmiştir. Bu sistem için 2. derece prototip bir transfer fonksiyonu belirleyiniz. Yanıt: Problem 02-07 Kuo-91 (Sh.389) Blok diyagramı şekilde verilen sistemin adım girdi cvabında maksimum aşma % 6 ve adım girdi hatası % 4.8 olması için K ve Kt değerlerini belirleyiniz. Sistemin adım girdi için düzgün rejim hata değerlerini bulunuz. Sistemin adım girdi cevabının grafiğini çizen MatLAB programını yazınız. Yanıt: