NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ DİNAMİK 1.HAFTA NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ © Mühendislik Mimarlık Fakültesi mmf.nisantasi.edu.tr

NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ © 1.HAFTA PARÇACIK KİNEMATİĞİ Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ © 1.Parçacık Kinematiği Bu bölümde, bir parçacığın sabit ve hareketli referans sistemlerine göre ölçülen hareketinin geometrik yönlerini inceleyeceğiz. Yörünge, değişik koordinat sistemi tiplerine göre tanımlanacak ve hareketin koordinat eksenleri üzerindeki bileşenleri belirlenecektir. Basit olması için, bir eğri boyunca olan genel hareketten önce, doğrusal hareket incelenecektir. NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket Mühendislik mekaniğinin ilk kısmı, duran veya sabit hızla hareket eden cisimlerin denge durumunu ele alan statik’e ayrılmıştı. İkinci kısım ise, ivmeli hareket eden cisimleri ele alan dinamik’e ayrılmıştır. Bu kitapta dinamik konusu da ikiye ayrılmıştır: hareketin sadece geometrik yönlerini inceleyen kinematik ve harekete neden olan kuvvetlerin analizi olan kinetik. Öncelikle parçacık dinamiği incelenecek, daha sonra iki ve üç boyutlu rijit cisim dinamiği konuları gelecektir. Parçacık kinematiği ile başlıyoruz. Bir parçacığın bir kütlesi vardır fakat büyüklüğü ve şekli ihmal edilebilir. Çoğu problemde, füzeler, mermiler veya arabalar gibi sonlu büyüklükteki cisimlerle ilgilenilmektedir. Cismin hareketi kütle merkezinin hareketi ile ifade edilebiliyor ve herhangi bir dönme hareketi ihmal edilebiliyorsa, bu cisimler parçacık olarak nitelenebilir. NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket Doğrusal Kinematik: Bir parçacık doğrusal ya da eğrisel bir yörünge üzerinde hareket edebilir. Öncelikle doğrusal hareketi inceleyeceğiz. Bu hareketin kinematiği, parçacığın verilen herhangi bir andaki konum, hız ve ivmesinin belirlenmesi olarak tanımlanır. Konum. Parçacığın doğrusal yörüngesi tek bir s koordinat ekseni ile tanımlanabilir. Büyüklüğü O’dan P’ye olan uzaklıktır, genellikle metre ile ölçülür. Seçim keyfi olmakla birlikte, şekildeki durumda s pozitiftir. NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket Yer Değiştirme. Parçacığın yer değiştirmesi konumundaki değişme olarak tanımlanır. Bir parçacığın yer değiştirmesi vektörel bir büyüklük olduğundan, katedilen mesafeden farklıdır. Katedilen mesafe bir pozitif skalerdir ve parçacığın aldığı yolun toplam uzunluğunu gösterir. Hız: Parçacığın Δt zaman aralığındaki ortalama hızı: NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket Hız: Parçacığın Δt zaman aralığındaki ortalama hızı: Δt ve dt daima pozitif olduğundan, hızın yönünü belirten işaret Δs ile aynıdır. Örneğin, parçacık sağa doğru hareket ediyorsa, hızı pozitiftir. Hızın büyüklüğü genellikle m/s ile ifade edilir. Ortalama sürat daima pozitif bir skalerdir ve parçacığın aldığı sT toplam yolunun geçen Δt zamanına oranıdır: NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket İvme: Parçacığın P ve P’ gibi iki noktadaki hızı bilindiğinde, Δt zaman aralığında: Hem ortalama hem de anlık ivme pozitif ya da negatif olabilir. Hız sabit olduğunda ivme sıfırdır. İvme birimi olarak çoğunlukla m/s2 kullanılır. Sabit ivme, a = ac. İvme sabit olduğunda ac = dv/dt, v = ds/dt ve acds = vdv kinematik denklemleri integre edilebilir. Böylece ac, v, s ve t’yi bağlayan formüller elde edilir. NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket Zamanın Fonksiyonu Olarak Hız. Başlangıçta t = 0 iken v = v0 olduğunu varsayarak ac = dv/dt’yi integre edelim: Zamanın Fonksiyonu Olarak Konum. Başlangıçta t = 0 iken s = s0 olduğunu varsayarak v = ds/dt = v0 + act’yi integre edelim: NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket Konumun Fonksiyonu Olarak Hız. s = s0 ve v = v0 olduğunu varsayarak v dv = ac ds ’yi integte edelim: Verilen denklemler sadece ivme sabit olduğunda ve t = 0 iken s = s0, v = v0 olduğunda geçerlidir. NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket Örnek 1 Şekildeki araba hızı v = 0.3(9t2 + 2t) m/s olacak şekilde bir doğru üzerinde kısa bir süre hareket ediyor. t’nin birimi saniyedir. t = 3 s iken konumunu ve ivmesini belirleyiniz. t = 0’da s = 0’dır. NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket Çözüm Konum: İvme: NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket Örnek 2 Bir asansör 15 m/s ile yukarı doğru çıkmaktadır ve taşıyıcı kablo asansör yerden 40 m yüksekte iken kesilmektedir. Asansörün ulaştığı sB maksimum yüksekliğini ve yere çarpmadan hemen önceki hızını belirleyiniz. Bütün bu süre boyunca asansör hareket halindedir; yerçekiminden dolayı aşağıya doğru 9.81 m/s2’lik bir ivmeye maruz kalmaktadır. Hava direncini ihmal ediniz. NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©

Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket Çözüm: Maksimum Yükseklik Hız NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ ©